《鬼谷子》载有："磁石取针。"
许慎《说文》说是："磁，石名，可以引针。"这是说明中国磁石的吸引性能，是指南针的物质原理。
以上都是发明指南针的原始记载。
这类话尚有许多古代记载，我多引用了恐使读者生厌，暂且到此为止。
传入欧洲 惊天动地
马哥孛罗回乡之时，船队航行靠的是指南针，一方面由于中国与阿拉伯的关系，希腊的著作家已知有磁石，四世纪时知磁石吸铁和拒铁两个性质。罗马人知道磁石，则系希腊人所传授者。希腊人与罗马人均不知磁之指极性，如果他们知道，必定会谈到的。古时希腊与罗马的著作家，无一人谈过关于磁极或磁针的一个字，更谈不到利用指南针航海。
欧洲第一个最古谈到磁针的记录，是顾游包万（Guyot de Provins）所写的一首法文古诗，诗题为"La Bible"。照巴礼的意见，这首诗是顾氏一一九○年左右写的。中国关于磁针第一个最古的记载，比顾氏的记载约早一百年。
欧洲关于磁针第二个记载的作者，是法国史学家魏顿（Jacques de Vitry），他曾于一二○四年左右，第四次十字军东征时赴巴利斯坦（Palestine）。在其所著的《东方史》中，他说，于一二○四年他曾经观测航海使用仪器，这个仪器，对于驾驶航海人员是必需的。
还有佛楼润司（Florence）文法家拉题尼（Brunetto Lattini）一二六○年在巴黎用法文所写著作"Tresor"中，很清楚地谈到磁之指极性及磁针；他大概在英国牛津培根（Roger Bacon）处看到过磁石及磁针。
耶稣会士利希礼（Riccioli)在其所著《地理及海岸测量学》（Geographie et，Hydrographie）一书之中曾说过，法国航海家在圣路易时已用磁针，由两管之支持，浮于小水盆中。是则磁针在法国出现，是在十字军东征时。
吉伯（Gilbett）于一六○○年在其所著"De Magnete"书中说：马哥孛罗于一二六○年把指南针由中国带到意大利。
欧洲人知道磁针的应用，是在十二世纪末及十三世纪，即十字军东征时代，欧洲人始知磁针及其对于航海的应用。
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