当时的罗盘，还是一种水罗盘，磁针还都是横贯着灯心浮在水面上的。北宋徐竞的《宣和奉使高丽图经》中记有：在海上航行遇到阴晦天气，就用指南浮针。南宋朱继芳的航海诗中也有"沉石寻孤屿，浮针辨四维"的诗句。到明代嘉靖年间，又出现了旱罗盘。旱罗盘和水罗盘的区别在于：旱罗盘的磁针是以钉子支在磁针的重心处，并且使支点的摩擦阻力十分小，磁针可以自由转动。显然，旱罗盘比水罗盘有更大的优越性，更适用于航海，因为磁针有固定的支点，使船只不会在水面上浮荡。
最后在元朝才制造成为指南针，结构很简单，是用木盒制成的，马哥孛罗带到欧洲去的即是此物。至于近代文具铺中出售的铁匣指南针，想来大家都见过，也不必刊出图样来了。
补充前文 尚有考证
前文将指南车、司南、指南鱼、指南龟、罗盘、木匣指南针，直到近代铁匣指南针，已经说得很清楚，但是考证学术，仅算是"浅见"，再进一步，要讲"深度"的考证，那是无限度的。我师章太炎先生，在《华国杂志》一卷第五期，载有《指南针考》一文，今参入近代各项资料，演绎如后：
中国从战国时就知道天然磁铁石及其吸引力。《吕氏春秋》载有："磁石召铁，或引之也。"《吕氏春秋》是西元前二四九至前二三七年之间的著作，这是中国文献中对于磁石引铁最古的记录。《淮南子》（西汉初的著作）中，亦有同样记载："磁石能引铁，及其于铜，则不行也。"此外《管子》、《关尹子》、《三辅黄图》及《山海经》，均有关于磁石的记载。《四库总目》认为《管子》非春秋初年（前722～前481年）管仲所作，非一人之笔，亦非一时之书。《关尹子》后人以为系周时尹喜所作。《山海经》则为晋郭璞作。《三辅黄图》载有："……作阿房前殿……以磁石为门。"
后魏郦道元《水经注》亦有同样之记载："又经磁石门西，门在阿房前，悉以磁石为之，故专其目。令四夷朝者，有隐甲怀刃入门而胁之以示神，故亦曰却胡门也。"
《太平御览》引王隐《晋书》曰："马隆击凉州，以磁石累道侧，贼负铁铠，不得过，以为神。"
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