这样，公孙无知被立为国君。
齐襄公在位12年。执政期间，行事不守常规，兄妹淫乱，又四处征伐，这一切让一位叫鲍叔牙的大臣看了，私下里预言齐国将有祸乱发生，果不其然，襄公就这样死了。
齐襄公的两个弟弟公子小白在鲍叔牙的保护下逃往莒国；公子纠在管仲和召忽等人的保护下逃到鲁国。
管仲和鲍叔牙是什么人呢？不用说，大家都熟悉这是春秋史上两个著名人物，他们的出现对于齐国的历史有着决定性的影响。
管仲就是上面那个参与造反的大臣管至父的侄子，名夷吾，仲是字，生年不详，有人说他生于公元前725年，颖上人（安徽）。家贫却自幼好学，精通诗书礼仪。管至父深知侄子有济时匡世之才能，于是在立公孙无知之后，便想招管仲出来辅佐。谁知，管仲早就护送公子纠跑了。
鲍叔牙是管仲的好友。他是临淄人。年青时，二人一起合伙在齐国做过生意。鲍叔牙投入的资金多，而管仲资金少，赚了钱，资金少的管仲每次都拿大头，鲍叔牙拿小头，这样引起了鲍叔牙身边人的不满，多有牢骚和怨言。但鲍叔牙总是向着管仲，说管仲家里困难，比我更需要钱，当然需要多分一点给他嘛。历史上就留下了一个典故，叫"管鲍分金"。
后来，两人不做生意了，一起当兵。打起仗来，管仲老是躲在后面；撤退的时候又总是跑在前面，所以很多人就讥讽他贪生怕死。这时，鲍叔牙又替他说话了，他哪里是贪生怕死啊。他为了侍奉老母亲，冒着生命危险出来打仗，这样的勇气你有吗？至于他跑前跑后还不是为了留一条命去养活老母亲啊。历史上称他二人的友谊为"管鲍之交"，意指生死之交。
管仲后来说："生我者父母，知我者鲍子也！"
齐襄公诸儿即位后，娶鲁国女子，生长子曰纠；娶了卫国女子，生次子小白，都是庶出。后来，齐襄公要为二子请老师，管仲便对鲍叔牙说："国君生有两子，异日为嗣，非纠即白。吾与尔各傅一人。若嗣立之日，互相荐举。"于是管夷吾和召忽做公子纠的老师，这主要是因为公子纠的母亲不为齐国人所喜欢，所以才这样安排，叔牙做了公子小白的老师，小白的母亲则正受宠。
待到齐国内乱之初，鲍叔牙便带着公子小白跑到离齐国很近的莒国去，管仲便带着公子纠跑到纠的外婆家鲁国去了。
不久，鲁庄公九年，齐国大夫雍廪设计杀了公孙无知。鲁庄公得知消息，便派大将护送公子纠回国，在路上，管仲考虑到公子小白所在的莒国离齐国也不远，小白一定也会回国争位。于是管仲自带一路人马，飞速赶到齐莒边境，想去截住公子小白。如其所料，公子小白和鲍叔牙也在莒国的帮助下，正往齐国国都赶。管仲赶到，见公子小白的车，弯弓张箭射去，只见正中小白，同时听到小白大叫一声，口吐鲜血仆倒于车。管仲料定小白必死无疑，于是率队离开，放心大胆地跟上公子纠的车队，一路上不紧不慢，六天后才赶回齐国。谁知，管仲来到城下，却被人阻止，原来公子小白早几天就已即位为齐国国君。管仲大惊，小白怎么死而复生呢？原来小白是以诈死瞒过了管仲，管仲尽管箭法高超，可惜没有射中要害，他之所以吐血倒下，其实是怕他再射而装出来的。然后一路疾驰赶到都城，抢先即位。这一场长跑比赛，最终以公子小白获胜。
长跑夺位这则故事，《史记》里记载甚详。然而，管仲箭射小白，则令人生疑。第一，如果说管仲事先确与鲍叔牙有约，小白与纠，各傅一人，其目的是确保一人做国君，同时也确保一人显贵，公子纠胜了，管仲必定推荐鲍叔牙，公子小白胜了，鲍叔牙一样会推荐管仲，这样，管仲有必要非要射死公子小白吗？第二，从莒国到齐国国都，与从鲁国到齐国国都，从地图上看，路程差不多，管仲胆敢冒险撇下公子纠先行阻击公子小白于齐莒边境吗？一方面从鲁国赶到齐莒边境，说不定小白早已到达齐都，另一方面，他舍弃公子纠，若纠先行进了国都，管仲岂不白白丧失护主之功？功劳全让给鲁国了。第三，即便管仲遇上了公子小白，他身边的人岂可让他随意接近小白？平白无故让他射一箭，射了一箭，又岂能让他轻易脱身？有此三条，足见太史公在记述这则故事时，也多是为出奇所致，采信了道听途说之小说家言。《史记》把迟到的责任又推给鲁国，说管仲自以为杀死小白之后"使人驰报鲁，鲁送纠者行益迟，六日至齐"。这也是不可能的。因为这等大事，鲁国不可能等到管仲杀了小白再动身的，难道鲁国的军队不敢直接前往齐国？
实际情形则可根据《左传》判定，庄公九年夏，鲁庄公伐齐，纳子纠。桓公（就是小白）自莒先入。这里明确讲述了，是鲁庄公派兵伐齐，目的是想通过武力，为公子纠进入齐国扫清道路。但鲁庄公和管仲打错了算盘，殊不知，武力犯齐，齐国必然派兵抵挡，结果自然耽误了时间。而公子小白则是采取悄悄的行动，轻装前进，故而一路畅通，先行进入国都。
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