４.１８子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
“几”，包咸训微，是委婉之义。简本作“儆”，乃形近而误。
“不违”，是绝对服从。现代社会，只有军队，对首长的命令，才绝对服从，但孔子不一样，他讲“不违”，一是对父母，二是对老师，国君都未必有这种资格。郭店楚简《语丛三》告诉我们，人对父母和君主都要服从，就像军人要服从三军之旗和三军之帅，但君不如亲，君可去，亲不可去，君臣关系不好，可以不以君臣相待；臣不悦君，可离而去之；君以不义加诸臣，臣可拒而不受。当时是孝大于忠，不像宋以来，可以舍孝取忠。
“劳”是操心。
古人说，“事亲有隐无犯，事君有犯无隐”（《礼记?檀弓》）。国君，可以毫无保留，犯颜直谏；三谏不从，就哭；哭也不行，就溜。父母，不一样，只能曲里拐弯，委婉劝说。
这里讲孝子劝父母，真是难拿。不但言辞要恳切而委婉，绝对不能直戳戳，不留情面，说父母哪儿对哪儿错，还要看他们的脸色，只要父母不接受，就要恭敬如初，绝对服从，事事为父母操心，丝毫没有怨言。（如何劝父母）
４.１９子曰：“父母在，不远游。游必有方。”
父母在，不能出远门，即使是近处，也要告父母，自己上哪儿去。（父母在，不远游）
４.２０子曰：“三年无改于父之道，可谓孝矣。”
与《学而》１.１１重。（三年无改于父之道）
４.２１子曰：“父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。”
父母高寿，是可喜之事，也是可惧之事。父母老了，要为他们养老送终，准备墓地和棺材。（父母的年龄）
以上四章，是讲孝。
４.２２子曰：“古者言之不出，耻躬之不逮也。”
这是讲信。说话算话就是信。
“躬”，是身，代表自己。孔子慎言，他相信，古人比今人讲信用，唯恐自己说了，最后做不到。（唯恐说了做不到）
４.２３子曰：“以约失之者鲜矣！”
“约”，旧注都以为是约束之义，认为这话是说，自己约束自己，慎言慎行，就很少会犯错误。但古书中的约字还有口头约定的意思。这话也许是承接上文，谓古君子慎言，决不轻易讲话，唯恐自己做不到，可是一旦承诺，就要做到，失约的事绝少。（说了一定要做到）
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