韩国最大的企业集团之一，现代集团的名誉董事长郑周永，在1998年6月这个非常时期，充当了朝韩加强交流合作的特殊角色。他主动向朝鲜捐赠了1000头黄牛，当时的郑周永已经80多岁了，还亲自先后两次率领代表团，乘坐汽车通过三八线附近的停战村板门店进入朝鲜。这一事件引起了韩国新闻媒体的极大关注，成为轰动一时的新闻，并引起了韩国公众的广泛讨论和关注。
三八线，横亘在南北朝鲜之间的军事分界线，南北朝鲜被这一道铁丝网无情地隔开，南北方的军人各踞一方，虎视眈眈，紧张气氛弥漫在这里的空气中。双方多次在这里商讨合作、和平、统一问题。这里戒备森严，一般人是不可能通过的，但是当郑周永带着黄牛来到这里时，十几年的禁忌被打破了。这为朝韩的紧张关系打开了一个缺口，突破了众人心中无法逾越的障碍。
在1998年10月，郑周永到达平壤后，金正日接见了他。作为北方的领导人，金正日在南北双方政治军事严重对峙的背景下，接见一位来自南方的企业家，这也是南北分裂后的第一次。几乎所有的韩国报纸对金正日接见郑周永的消息都进行了全天候的追踪报道，大幅的照片被刊登在韩国的各大报纸上，显示了韩国舆论界对这一事件的关切。在朝鲜半岛，这次会见有着不同寻常的意义，至少表明了金正日对南方企业家的捐赠表示出了友好的姿态、两国缓和的气氛，官方、民间都希望和解的愿望一一流露、体现。
2000年6月14日，半岛人民迎来了南北关系史上的第一次首脑会晤，并发表了旨在实现南北和解合作的《共同宣言》。双方以宣言为基础改善南北关系，南北方互派特使，解决离散家庭团聚等人道主义问题，扩大南北方的经济、文化、体育等领域的合作与交流，实现双方的直接贸易。同年7月底，朝韩在首尔举行的部长级会谈中，决定修复跨越边界的铁路，来恢复中断半个多世纪的南北交通。
就是这条短短的铁路，修修停停，荆棘丛生，费时数年仍未通车。南北关系就像这条铁路一样，命运坎坷，充满变数。
这条铁路终于在2007年5月17日通过了试运行，朝韩双方300名代表见证了这一历史性的一刻。对于正从分裂和对抗走向和解与合作的朝韩双方来说，这次通车具有连接民族血脉的象征意义，是双方朝着和平与合作跨出的重要一步。
双方早在签署了《共同宣言》后，就加快了交流与合作的步伐，但是自从布什上台，朝韩双方交流就陷入磕磕碰碰停滞不前的状态。
美国成了朝鲜半岛统一的"柏林墙"。
四 半岛危机：朝日、朝美的矛盾与调节 朝鲜半岛问题虽然最终解决还是得依靠朝鲜和韩国自己，但是磕磕绊绊的外交关系也是阻碍问题解决的主要症结。
长期以来，朝鲜似乎是一个有自闭症的孩子，除了与苏联和中国保持过友好的关系之外，与美国和日本的关系实在不怎么样。反而，韩国与日本、美国的关系情如兄弟，但与苏联、中国的关系曾一度如同敌人，不相往来。
面对冷战酿出的苦果，有人提出了"交叉外交"的想法：美国、日本与朝鲜建交，苏联、中国与韩国关系正常化。然而，冷战格局像一道难以逾越的墙，直接阻碍着"交叉外交"的前进之路。
进入20世纪90年代，朝鲜首先跨出了艰难的一步。1990年，韩国与苏联建立了外交关系；1991年，朝鲜和韩国同时加入联合国；1992年，韩国与中国建交。
与韩国相比，朝鲜的"交叉外交"进程似乎要更慢一些，但是时至今日，朝日、朝美关系较之以前确实有了明显的进展和改善。
1991年至1992年，朝鲜与日本进行了8次有关朝日关系正常化的正式谈判，但没有取得进展。1994年，朝美签署了《核框架协议》，为朝日关系的发展打开了一个新的篇章。1995年，日本政党代表团访问朝鲜，与朝鲜劳动党举行会谈，并发表了四点声明，双方共同表示要为双方的邦交正常化做出最大的努力。
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