孟子对孔子的思想作了进一步发挥。他告诉齐宣王说："君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。"（《孟子·离娄下》）在春秋旧中国时代，君臣之间还有些民主气氛，但到了汉朝之后，道德要求变成单向的：君、父可以不义不慈，而臣民、子女却绝不可不忠不孝。从"五四"以来，我们一直在不遗余力地批判封建专制制度。实际上，专制是统治者造成的，不要把罪名挂在孔子身上，打倒专制是对的，打倒孔子就错了。孔子从来都是讲中庸之道的，他从来都是从相对的两方面来要求的。如"父慈子孝，兄友弟恭"，"君使臣以礼，臣事君以忠"，这是孔子君臣之礼的主要内容，从君臣双方面来要求的。只要做到这一点，君臣之间就会和谐相处。孔子道德是侧重于对君的要求，强调君应依礼待臣，只有君王礼待臣子，才会得到臣子的忠心。
王猛是中国十六国时期前秦国丞相，字景略，北海剧县（今山东昌乐西）人，擅长于谋略和用兵。公元三百五十四年，东晋大将桓温进兵关中，王猛往谒。他拒绝桓温之聘，与苻坚一见如故。论废兴大事，异常契合。两人正是"君使臣以礼，臣事君以忠"的典范。
如果用"礼"行事便会取得良好的效果。单以君臣关系来看，双方感到安心，在上者不怕臣子不忠；在下者不怕君王不信。这样的关系在处理国家大事时自然都各尽所能，把事情处理得井然有序。如果反过来，君王对臣子不能尽信，臣子不能对君王尽忠，国家恐怕就要发生变乱，做起事来也是事倍功半。君臣关系、国家大事尚且如此，我们在日常生活中为人处事也是如此。
率性而行礼
以"礼"行事在一些时候也会给人带来麻烦，孔子便受到过这种问题的困扰。他说："事君尽礼，人以为谄也。"（《论语·八佾篇第三》）作为臣子向君王尽忠以"礼"是一件好事，却被世人说成是谄媚的事，这怎能不让人气愤？但是话说回来，我们能因此便不守"礼"了吗？走自己的路让别人去说吧，这就是给那些平庸者的回答。要想成为君子，就不要管别人的眼色，而是应当坚持自己的为人准则，以"仁"为本，以"礼"行之。
孔子一生要求自己严格按照周礼的规定来侍奉君主，这是他的政治伦理信念，但却受到别人的讥讽，认为他是在向君主谄媚。这主要因为当时的君臣关系已经遭到破坏，没有多少人再重视君臣之礼了。但是孔子并不因此就放弃，即使别人误会他，不理解他，甚至讽刺挖苦他，他仍旧一如既往，克己复礼，走自己的路。
南怀瑾《论语别裁》说这段话是说做人处世的艰难。我想大家有时也会有同感。一个人想做个忠臣，有时候也很难。对主管、对领导人尽"礼"，处处尽忠合"礼"，而旁边的人会认为这是拍马屁。凡是当过领导也当过别人部下的，都有这种经验。如果自己毅力不坚定，见解不周到，受环境影响，只好变了。那么该怎么办呢？当然是坚持以"礼"为准，所谓"尔爱其羊，我爱其礼"。人格还是建立在自己身上。自己的见解与人格的精神，等待时间来考验，等到时间已经证明并不是他人说的那么一回事，也就心安理得了。
明末清初博古通今、名扬四海的大学者顾炎武，因为知识渊博，所以向他请教的人不计其数，都以他为老师。但是，顾炎武并没有得意忘形。每当他遇到不懂的问题时，都会谦虚地向行家请教，没有一点架子。因为他觉得以"礼"行事是为人的基础。
有一天，他在济南城游览，无意中听到几个游客模样的人在高声谈论《礼》，几个人还不时争论着，顾炎武心里在嘀咕："这是些什么人，在风景区还有这样的兴致讨论如此高深的学问？"他一边想着，一边不由自主地停下脚步，站在那几个人后面，听他们的见解。只见一位书生模样的男子，正在发表自己的见解，听着他的话，顾炎武不由得刮目相看，对这位不知名的男子的从容谈吐大为赞叹，尤其是他那精辟的见解让顾炎武不断点头赞同。
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