死是不可超越的可能性。"非真正的为死而在"怯懦地逃避死，"真正的为死而在"却勇敢地"先行到死中去"，这里就有消极与积极、被动与主动之分。死是逃避不了的。可是，在此不可超越的可能性之前，却延伸着种种可以实现的可能性。海德格尔认为，正是先行到死中去的真实体验使人从凡人琐事中解脱了出来，"打断了每一种坚执于所已达到的存在上的情况"，从而获得自由，开始对向着自己的死延伸过去的那些可能性进行选择。所以他说：真正的为死而在就是"使自身自由地去为此不可超越的境界而先行"。又说："没有'无'所启示出来的原始境界，就没有自我存在，就没有自由。"(《形而上学是什么?》)
一般来说，个人在社会中的异化状态、个人的真实存在、个人的自由是存在主义哲学所关心的课题。而在海德格尔看来，"先行到死中去"这一"真正的为死而在"的方式正是摆脱"沉沦"(异化)、恢复个人的真实存在、赢得个人的自由的途径。这样，"先行到死中去"就是海德格尔哲学的一个关键性命题了。那么，究竟怎样才能"先行到死中去"呢?海德格尔的回答是：依靠一种"焦虑"(Angst)的情绪体验。
三"惧怕"和"焦虑"
正如把非真正的存在、非真正的为死而在与真正的存在、真正的为死而在加以区分一样，海德格尔把"惧怕"与"焦虑"加以区分。在这些概念之间存在着对应关系。"惧怕"是一种属于非真正的存在的情绪。表现在死亡问题上，就是对死的惧怕，是一种非真正的为死而在的方式。而因为怕死，就更加执著于日常生活中的在，更加沉沦于非真正的存在。惧怕总是指向某种确定的对象，为这对象所局限住，"所以惧怕与怯懦的人是被他现身于其中的东西执著住的。这种人在努力回避此确定的东西时，对其他东西也变得惶惶不安，也就是说，整个变得'昏头没脑'的了。"(《形而上学是什么?》)即如怕死，并非真正领会到死的本质即虚无，而仅仅关注着死的现象，诸如临终的痛苦啦，遗产的处置啦，身后家室的安排啦。总之，死仍然被当作人世间的一个不幸事件来对待，失去了对人的真正存在的启示意义。
焦虑却不然。"焦虑与惧怕根本不同"。它是一种真正的为死而在并且启示着真正的存在的"基本情绪"。焦虑无确定的对象，当焦虑的情绪袭来时，人只是感到茫然失措。"我说不出我对什么感到茫然失措，我就是感到整个是这样"。在焦虑中，周围的一切存在物都变得与己漠不相干了，消隐不见了。这是一种突如其来的无家可归的感觉。我们平时与万物与他人打交道，以为这纷纷扰扰的身外世界就是自己的家。可是这时，突然升起一种隔膜之感，意识到这并非自己的家。那么，我们的家在哪里呢?根本就没有家。我们突然发现自己在这个世界的生存是毫无根基的，我们从虚无中来，又要回到虚无中去。虚无才是我们的家，可是以虚无为家，不正是无家可归吗?于是，通过这种突然袭来的不知伊于胡底的焦虑之感，我们就在一刹那间瞥见了虚无本身。所以，海德格尔说："焦虑启示着虚无。""体会到焦虑的基本情绪，我们就体会到此在的遭际了；在此在的遭际中，虚无就可被揭示出来，而且虚无必须从此在遭际中才可得而追问。"(《形而上学是什么?》)
与惧怕相反，焦虑所领会的正是死亡的本质即虚无。在焦虑中个人的真正存在直接面对虚无，从而大彻大悟，不再执著于日常生活中的在，个别化到自身上来。所以，"为死而在，在基本上就是焦虑"。
海德格尔认为，虚无是一切存在物的本质，可是，唯有人这种存在物能够领会此种本质，从而优越于一切存在物。反过来说，倘若人不去领会此种本质，那么他实际上就丧失了自己的优越之处，把自己混同于其他存在物了。这就是沉沦。可是超越于存在物之上的倾向包含在人的本性之中，既然这种超越只能通过焦虑的情绪体验来实现，那么，人的心理中就必然包含着一种"原始的焦虑"。不过，"这原始的焦虑在存在中多半是被压制住的。焦虑就在此，不过它睡着了。"(《形而上学是什么?》)"真正的焦虑在沉沦与公众意见占主导地位时候是罕有的。"(《存在与时间》第40节)当然，被压制住不等于消失了。人尽管不自觉地试图靠沉沦于日常生活来逃避虚无，逃避深藏在他本质之中的无家可归状态，但是虚无和无家可归之感常常暗中紧随着、威胁着他。"焦虑可以在最无痛痒的境况中上升。"(《存在与时间》第40节)"原始的焦虑任何时刻都可以在此在中苏醒，它无需靠非常事件来唤醒。它浸透得非常之深，但可能发作的机缘则微乎其微。它经常如箭在弦，但真正发动而使我们动荡不安，则是极稀少之事。"(《形而上学是什么?》)在人的一生中，真正被焦虑之感震动，窥见虚无之本体，不过是"若干瞬间"。受此震动的机缘，与其说来自外界，不如说发自内心。这是一种貌似无来由的突发的感触，其来由实际上深藏在人的本性之中。而且，在海德格尔看来，焦虑体验之多少、早晚和强弱，简直取决于个人的优秀程度，反过来也成了衡量个人的优秀程度的标准。这种体验愈多、愈早、愈强烈，就表明个人的存在愈为真实，他愈是保住了真实的自我。与此同时，焦虑取得了超凡入化之功，它向个人启示虚无之本体从而把个人"从其消散于世界的沉沦中抽出来了"。
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