公孙胜这貌似“突然间”的念头，可以说是蓄谋已久，晁盖前面曾赞扬宋江取父是“人伦大事、人子之道”，自然不能反驳公孙胜的孝母之心，虽然舍不得，也只有同意。宋江很聪明，他没有如同晁盖说：“早去早回，路上小心！”他说的是：
且说公孙胜依旧做云游道士打扮了，腰裹腰包、肚包，背上雌雄宝剑，肩胛上挂着棕笠，手中拿把鳖壳扇，便下山来。众头领接住，就关下筵席，各各把盏送别。饯行已遍，晁盖道：“一清先生，此去难留，却不可失信。本是不容先生去，只是老尊堂在上，不敢阻当。百日之外，专望鹤驾降临，切不可爽约。”公孙胜道：“重蒙列位头领看待许久，小道岂敢失信!回家参过本师真人，安顿了老母，便回山寨。”宋江道：“先生何不将带几个人去，一发就搬取老尊堂上山，早晚也得侍奉。”公孙胜道：“老母平生只爱清幽，吃不得惊，因此不敢取来。家中自有田产山庄，老母自能料理。小道只去省视一遭，便来再得聚义。”宋江道：“既然如此，专听尊命。只望早早降临为幸！”晁盖取出一盘黄白之资相送，公孙胜道：“不消许多，但只够盘缠足矣。”晁盖定教收了一半，打拴在腰包里，打个稽首，别了众人，过金沙滩便行，望蓟州去了。
宋江的意思和晁盖完全不一样！他想到的是接公孙寡母上山，让公孙胜死心塌地为梁山效力。但是公孙胜已经铁了心要走人，我们看到，他不仅恢复往日投奔晁盖时的装束，而且连路费，也几乎不想要，推辞不过才取了其中的一半！
公孙胜一走，李逵也闹情绪要回家看老娘，李逵的省亲和公孙胜又不一样！他完全是按照宋江大哥的意思办事——接老娘上山快活。但是事与愿违，李逵不仅没有如愿以偿，反而将自己老娘送进老虎嘴里，一场辛苦变作悲剧收尾，表过不提。
公孙胜回到家，马上改名换姓！将“一清道人”变成“清道人”，隐姓埋名，希望能够和母亲、师傅共享晚年，将昔日梁山送别情景忘记了个干干净净。所以说公孙胜这一点遭人诟病：你既然不想留在梁山，直说便是，又何必弄这么多玄虚？公孙胜面皮薄啊，他张不开口，只有自己私下采取行动，他的心思是，蓟州和梁山千里迢迢，梁山朋友未必再想起自己了罢？
公孙胜的如意算盘打错了，梁山如果没有劫难，公孙胜自然可以借辞不出，譬如三打祝家庄，有没公孙胜都一样。但是梁山假如遇见大困难，非公孙胜不能解决的时候，那肯定是要公孙胜再次出山的，这场战役，就是高唐州之战。
高唐州的知府高廉是高俅的叔伯兄弟，故意整小旋风柴进下水，柴进是梁山大恩人，梁山自然要点齐兵马来报仇。但是想不到高廉妖术过人，梁山损兵折将，吴用就建议宋江把公孙胜叫回来，一物降一物。这时候，才体现了公孙胜的真正价值。
妖术描写在中国传统小说中相当常见，不足为奇，如果换成现代作家来写，譬如香港作家倪匡笔下的卫斯理系列，高廉和公孙胜都是当仁不让的外星人。这高智商的外星人对付还处在冷兵器时代的地球人，自然手到擒来，但也只有科技更发达的外星人公孙胜才能降伏能力稍逊一筹的高廉。
宋江“请”公孙胜的一幕很有意思，与其说是“请”，不如说是“劫持”。他委派了自己最心腹的两个人戴宗和李逵去完成这个任务！
戴宗和李逵使起神行法（这又是外星科技一大佐证），在蓟州城里找了两天，没有丝毫音讯。李逵着急了，粗人本色暴露无遗，开口就骂：“这个乞丐道人却鸟躲哪里去了？我若见时，脑揪将去见哥哥！”
连粗卤如李逵之流都看出来了，公孙胜在故意躲他们！戴宗毕竟修养要高很多，虽有不满，却没发泄出来，只是恐吓李逵：“再不听我言语，教你吃苦！”
第三天，戴宗他们运气不错，从过路老人处得到公孙胜的近况，知道了详细地址的他们，马上赶到了公孙胜的家。戴宗很聪明，他已经预料到改名换姓的公孙胜不想见他们，于是采用了先礼后兵的方式：公孙胜一定躲在屋后不肯见人，自己先好言去请，料来无效，再让李逵动粗，逼他现身。
戴宗所料不差，论阴谋诡计，公孙胜不仅比不上吴用，相比戴宗也差了一筹。戴宗好言好语去说，公孙寡母回答得滴水不漏，说谎脸都不红：“孩儿云游不曾还家。”真是有其母必有其子！戴宗无法，只有让李逵出马，看李逵使出流氓手段：
李逵先去包裹里取出双斧，插在两胯下，入的门里，叫一声：“着个出来！”婆婆慌忙迎着问道：“是谁？”见了李逵睁着双眼，先有八分怕他，问道：“哥哥有甚话说？”李逵道：“我是梁山泊黑旋风。奉着哥哥将令，教我来请公孙胜。你叫他出来，佛眼相看；若还不肯出来，放一把鸟火，把你家当都烧做白地。莫言不是。早早出来！”婆婆道：“好汉莫要恁地。我这里不是公孙胜家，自唤做清道人。”李逵道：“你只叫他出来，我自认得他鸟脸。”婆婆道：“出外云游未归。”李逵拔出大斧，先砍翻一堵壁。婆婆向前拦住，李逵道：“你不叫你儿子出来，我只杀了你。”拿起斧来便砍，把那婆婆惊倒在地。只见公孙胜从里面走将出来，叫道：“不得无礼！”
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