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政书 》 文獻通考 》
捲一百十七王禮考十二
馬端臨 Ma Duanlin
○乘輿車旗鹵簿
唐製，凡天子之車曰玉輅者，祭祀、納後所乘也，青質，玉飾末；金輅者，饗、射、祀還、飲至所乘也，赤質，金飾末：象輅者，行道所乘也，黃質，象飾末；革輅者，臨兵、巡狩所乘也，白質，鞔以革；木輅者，蒐田所乘也，黑質，漆之。五輅者重輿，左青竜，右白虎，金鳳翅，畫苣文鳥獸，黃屋左纛。金鳳一，鈴二在軾前，鸞十二在衡，竜前設障塵。青蓋三層，綉飾，上設博山方鏡，下圓鏡。樹羽。輪金根，朱班、重牙。左建旂，十有二旒，畫升竜，其長曳地、青綉綢杠。右載戟，長四尺，廣三尺，黻文。旂首金竜銜錦結綬及縷帶，垂鈴。金釒方釳，插翟尾五衹，鏤鍚、ひ纓十二就。旌旗、蓋、ひ纓，皆從輅質，唯蓋裏皆用黃。五輅皆有副。耕根車者，耕所乘也，青質，三重蓋，餘如玉輅。安車者，臨幸所乘也，金飾重輿，麯壁，紫油纁，朱裏通，朱絲絡網，朱ひ纓，朱覆髪具絡，駕赤騮。副輅、耕根車、安車，皆八鸞。四望車者，拜陵、臨吊所乘也，製如安車，青油纁，朱裏通，朱絲絡網。又有屬車十乘：一曰指南車，二曰記裏鼓車，三曰白鷺車，四曰鸞旗車，五曰闢惡車，六曰皮軒車，七曰羊車，與耕根車、四望車、安車為十乘。行幸陳於鹵簿，則分前後；大朝會，則分左右。太宗貞觀元年十一月，始加黃鉞車、豹尾車，通為屬車十二乘，以為儀仗之用。大駕行幸，則分前後，施於鹵簿之內，若大陳設，行則分左右，施於儀仗之中。
高祖、太宗，大禮則乘輅。高宗不喜乘輅，每有大禮，則乘輦，至武太後以為常。玄宗以輦不中禮，廢而不用。開元十一年鼕，祀南郊，乘輅而往。禮畢，騎還。自是行幸、郊祀，皆騎於儀仗之內，其五輅、腰輿、陳於鹵簿而已。
唐製，輦有七：一曰大鳳輦，二曰大芳輦，三曰仙遊輦，四曰小輕輦，五曰芳亭輦，六曰大玉輦，七曰小玉輦。輿有三：一曰五色輿，二曰常平輿，三曰腰輿。大駕鹵簿，先五輅以行。
唐大駕鹵簿。天子將出，前二日，大樂令設宮縣之樂於庭。晝漏上五刻，駕發。前七刻，擊一鼓為一嚴。前五刻擊二鼓為再嚴，侍中版奏"請中嚴"。有司陳鹵簿。前二刻，擊三鼓為三嚴，諸衛各督其隊與鈒、戟以次入陳殿庭。通事捨人引群官立朝堂，侍中、中書令以下奉迎於西階，侍中負寶，乘黃令進輅於太極殿西階南嚮，千牛將軍一人執長刀立輅前，北嚮，黃門侍郎一人立侍臣之前，贊者二人。既外辦，太僕卿攝衣而升，正立執轡。天子乘輿以出，降自西階，麯直華蓋，警蹕，侍衛，千牛將軍前執轡，天子升路，太僕卿授綏，侍中、中書令以下夾侍。黃門侍郎前奏"請法"。鑾駕動，警蹕，鼓傳音，黃門侍郎與贊者夾引而出，千牛將軍夾路而趨。駕出承天門，侍郎乘馬奏"駕少留，敕侍臣乘馬"。侍中前承製，退稱："製曰可。"黃門侍郎退稱："侍臣乘馬。"贊者承傳，侍臣皆乘。侍衛之官各督其屬左右翊駕，在黃麾內。符寶郎奉六寶與殿中後部從，在黃鉞內。侍中、中書令以下夾侍輅前，贊者在供奉官內。侍臣乘畢，侍郎奏"請車右升"侍中前承製，退稱："製曰可。"侍郎復位，千牛將軍升。侍郎奏"請發"。導駕，先萬年縣令，次京兆牧，次太常卿，次司徒，次御史大夫，次兵部尚書（自縣令以下並正道威儀，各乘輅，其鹵簿，各依本品給之）。次清遊隊，白澤旗二（分左右，各一人執，二人引，二人夾也），金吾折衝二人（各領四十騎，戎服，分左右）。次金吾大將軍二人，分左右（各二人執槊，騎從，自竜騎以前檢校也）。次金吾果毅二人（領虞候佽飛四十八騎，夾道單行，分左右，引導黃麾仗也。）次外鐵甲佽飛二十四騎（並行，分左右廂，各六重，引導步甲隊）。次朱雀旗，一騎執（二騎引，二騎夾），金吾折衝都尉一人（領四十人，執橫刀、槊弩、弓箭，騎從也）。次竜騎十二（各一騎執，並戎服，被大袍，橫行正道。每一旗前，二人，騎，為二重，引前；每旗後，亦二人，護後。副竿二，分左右，又金吾果毅二人騎領也）。次指南車，次記裏鼓車，次白鷺旗車，十二旗，次闢惡車，次皮軒車（並駕四馬，駕士各十四人，匠一人）。次引駕十二重（重二人，並行正道。騎、帶橫刀。自皮軒車後，勻布至細仗前，一重槊弩，一重弓箭，相間，金吾果毅一人檢校）。次鼓吹令二人，次棢鼓十二面，金鉦十二面，次大鼓百二十面，次長鳴百二十具，次鐃鼓十二面，歌簫、笳各二十四，次大橫吹百二十具，節鼓二面，笛、簫、篳篥、笳、桃皮篳篥各二十四，次棢鼓十二面，金鉦十二面，次小鼓百二十面，次中鳴百二十具，次羽葆鼓十二面，歌簫笳各二十四（自前棢鼓以下，工人皆自副並騎。分左右，橫行。每鼓皆二人夾。每隊皆有主帥五人以上統領）。次殿中侍御史二人。次黃麾，一人執（二人騎夾）。次太史令一人。次相風輿（輿士八人）。次棢鼓金鉦各一，司辰一人，典事一人，刻漏生四人，分左右。次行漏輿正道（匠一人，轝士四十人）。次鈒戟前隊，左右武衛果毅各一人，騎（騎分左右）。次天色綉幡一。次金節十二。次〈涑力鳥〉各一（左〈涑力鳥〉右）。次朱雀幄一。次左青竜幢，右白虎幢，各一。次導蓋一，又次稱長一。次鈒戟（各百四十四人，分左右也）。次左右衛將軍各一。次御馬（二十四匹。分左右也），次尚乘奉御（二人。分左右），次左青竜旗，右白虎旗，各一。左右衛果毅各一人（各領三十五人，騎分左右）。次通事捨人（八人。騎分左右），次侍御史二人，次御史中丞二人，次御史二人，次拾遺二人，次補闕二人（並騎左右）。次起居郎（一人，在左），次起居捨人（一人，在右），次諫議大夫（二人，分左右），次給事二人（在左），次黃門侍郎（二人，在左），次中書侍郎（二人，在右），次左散騎常侍（二人，在左），次中書捨人（二人，在右），次右散騎常侍（二人，在右），次侍中（二人，在左），中書令（二人，在右。自通事捨人以下，一人皆步從）。次香蹬一。次左右衛將軍（各一人，分左右），次班劍儀刀（左右廂各十二行人也），次左右衛郎將各一人（領散手翊衛三十人，帶橫刀，騎，在副使仗槊衛內也）。次左右驍衛郎將各一人（各領翊衛二十八人，甲騎，具裝，執副仗槊，在散手外，均布麯折至後門），次左右衛供奉中郎將四人（領親勳翊衛四十八人，帶橫刀，騎分左右，在三衛仗內也）。次玉輅（青質玉飾，駕青駁六祭祀、納後則乘之。太僕卿馭，駕士四十一人，千牛將軍一人陪乘）。次左右衛大將軍（各一人，夾五輅），次千牛將軍一人，中郎將二人，分左右。次千牛備身（分左右，騎在玉輅後），次御馬二匹，次左右監門校尉各一人（在後門內檢校）。次牙門（二人執，四人夾）。次左右監門校尉各十二人，騎（監當後門，十二行仗頭各一人）。次左右驍衛翊衛各三隊（每隊三十五人，並帶槊弩箭、橫刀，相間。前第一隊，各大將軍領，執鳳旗。第二隊，各將軍一人領，執飛黃旗。第三隊，各郎將一人領，執吉利旗）。次左右衛夾轂廂，各六隊（隊三十人。每隊各折衝一人、果毅一人檢校也）。次大傘二（在牙門後），次孔雀扇各四（分左右也），次腰輿一，次小團扇四，次方扇十二，花蓋二。次大輦一（尚輦奉御二人。殿中少監一人。騎從），次諸司侍奉官二人（分左右）。次御馬二十四匹（分左右），次尚乘直長二人（分左右）。次大傘二，孔雀扇八，夾桑次小扇十二，次朱畫團扇十二。次花蓋二，次睥睨十二。次玄武幢一，次絳麾二，次細槊十二。次後黃麾一，次殿中侍御史二人（騎分左右）。次大角百二十具（金吾果毅一人。領橫行十重也），次後部鼓吹：羽葆鼓十二面，工人十二；歌簫笳各工人二十四。次鐃鼓十二面，工人各十二；歌簫笳各工人二十四。次小橫吹百二十具，工人百二十；節鼓二面，工人各二；笛、簫、篳、篥、笳、桃皮篳篥各工人二十四。次芳輦一（主輦二百人也），次小輦一（主輦六十人也），次小轝一（奉轝十二人），次尚轝直長（二人，分左右），次左右武衛五牛旗轝五（黃牛旗處內，赤、青在左，白、黑在右，各八人執；左右威衛隊正各一人檢校），次乘黃令一人，丞二人（騎分左右，檢校玉輅等）。次金輅（赤質金飾，駕赤六，饗射、還飲至則乘之），次象輅（黃質，以象飾，駕黃六，行道則供之）次革輅（白質，以革之，駕白駱六，巡狩、臨兵事則乘之，各駕士三十二人）。次五副輅（各駕四馬，駕士各二十八人），次耕根車（青質，蓋三重駕六馬耕則乘之，駕士三十二人），次安車（金飾，駕四馬，臨幸則乘之），次四望車（金飾，駕四馬，拜陵、臨吊則乘之。駕士各二十四人），次羊車（駕果下馬二，小吏十四人）。次屬車十二，駕牛（駕士各八人）。次門下盛中書盛秘書盛殿中等局官各一人（並騎分左右）。次黃鉞車（駕二馬，駕士十二人），次豹尾車（駕二馬，駕士十二人）。次左右威衛折衝都尉各一人（領掩後二百人，各執大戟、刀盾、弓箭及弩。各五十人為一行，並橫行），次左右領軍將軍各一人（各二人執槊步從），次前後左右廂步甲隊四十八隊（前後各二十四隊，並鍪鎧、弓、刀、盾，五色相間。隊引各三十人）。次左右廂黃麾仗（廂各十二部，部各十二行，並執弓、刀、戟、盾及孔雀氅、鵝毛氅、雞毛氅等，行引十人），左右領軍黃麾仗（首尾廂各五色綉幡二十口，十口引前，十口引後），廂各獨揭鼓十二重（重二人，在黃麾仗外），次左右衛將軍各一人。驍衛、武衛、威衛、領軍衛各大將軍一人（檢校黃麾仗）。次殳仗，左右廂各十八人（廂別二百五十人執殳，二百五十人執義，每殳一義一相間）。次諸衛馬隊（左右廂各二十四隊。從十二旗，隊別主帥以下四十人，每隊皆折衝果毅一人檢校。前第一隊闢邪旗，第二隊應竜旗，第三隊玉馬旗，第四隊三角獸旗，第五隊黃竜負圖旗，第六隊黃鹿旗，第七隊飛麟旗，第八隊駃騠旗，第九隊鸞旗，第十隊鳳旗，第十一隊飛黃旗，第十二隊麟旗，第十三隊角端旗，第十四隊赤熊旗，欠後第十五隊兕旗，第十六隊太平旗，第十七隊犀牛旗，第十八隊鵕旗，第十九隊鹿蜀旗，第二十隊騶牙旗，第二十一隊蒼鳥旗，第二十二隊白狼旗，第二十三隊竜馬旗，第二十四隊金牛旗）。次玄武隊（玄武旗一人執，二人引，二人夾），金吾折衝一人（領五十騎，分執槊弩），次玄武隊前，大戟隊後，當正道執殳仗行內置牙門一（二人執，四人夾，騎分左右），次牙門左右廂各開五門（門二人執，四人夾，並騎分左右。第一門在左右威衛黑質步甲隊後，白質步甲隊前；第二門在左右衛步甲隊後，左右領軍黃麾仗前；第三門在左右武衛黃麾仗後，左右驍衛黃麾仗前；第四門在左右領軍衛黃麾仗後，左右衛步甲隊前；第五門在左右武衛白質步甲隊後，黑質步甲隊前）。右自清遊隊以下諸衛將軍，並平巾幘，紫衤兩襠，大口褲，錦蛇金隱起，帶弓箭橫刀。中郎將、折衝果毅皆平巾幘，緋衤兩襠，大口褲，錦蛇銀梁金隱起，帶橫刀弓箭。佽飛、執旗人（引駕三衛）、並武弁，緋衤兩襠，大口褲。供奉並武弁朱衣（各一人步從）。餘文武官及導駕官，並朱衣冠履，依本品服。其工人駕官，並絳衣平巾幘。餘並戎服準式。若法駕，減大駕。太常卿、司徒、兵部尚書，及白鷺車、闢惡車、大輦、五副輅、安車、四望車，屬車減四，其清遊隊、持鈒隊、玄武隊皆四分減一。諸隊、鼓吹皆三分減一，餘同大駕。縣令以後御史大夫以前威儀，亦三分減一。若小駕，又減法駕御史大夫及指南車、記裏鼓車、鸞旗車、皮軒車、象輅、革輅、木輅、耕根車、羊車、黃鉞車、豹尾車、屬車、小輦、小輿、諸隊仗及鼓吹各減大駕之半，餘同法駕。縣令州牧威儀，亦減大駕之半。其新製苣文旗。雲旗、刀旗、肆神幢、長壽幢，及左右千牛將軍衣瑞牛文、左右衛瑞馬文、左右驍衛大蟲文、左右武衛瑞鷹文、左右威衛豹文、左右領軍白澤文、左右金吾闢邪文、左右監門獅子文，並綉為袍文，將軍中郎將皆同。並鼕正大會通服之。
宋太祖皇帝建隆四年，將郊祀，大禮使範質與鹵簿使張昭、儀仗使劉溫叟，同詳定大駕鹵簿之製。禮儀使陶榖建議："金吾及諸衛將軍導駕及押仗，舊服紫衣，請依《開元禮》各服本色綉袍。舊，執仗軍士悉衣五色畫衣，隨人數給之，有無準式，請以五行相生之色為次，黑衣先之，青衣次之，赤、黃、白又次之。又大駕五輅，各有副車，近代浸廢，請依令文增造。又按明宗舊圖，導駕三引而儀仗法物人數多，周太極鹵簿六引而人數少，請準令文用六引，其鹵簿各依本品以給。"從之。舊清遊隊有甲騎具裝，亡其制度，榖以其所記造之。又作大輦，皆率意定其製規。榖又取天文大角、攝提列星之象，作攝提旗及北斗旗、二十八宿旗、十二辰旗、竜墀十三旗、五方神旗、五方鳳旗、四瀆旗。時有貢黃鸚鵡、白兔，及馴象自來，又作金鸚鵡、玉兔、馴象旗。太祖又詔別造大黃竜負圖旗一，大神旗六，日旗一，月旗一，君王萬歲旗一，天下太平旗一，獅子旗二，金鸞旗一，金鳳旗一，五竜旗五，凡二十一旗，皆有架，南郊用之。大黃竜負圖旗陳於明德門前，餘悉立於宿頓宮前，遇朝會册禮，亦皆陳於殿庭。凡馬步儀仗，悉用禁軍。大將軍、將軍以軍主、都虞候攝事，中郎將、都尉以指揮使、副指揮使攝事，校尉、主帥以軍使、副兵馬使、都頭、副都頭、十將攝事。
乾德三年，蜀平，命右拾遺孫逢吉收偽法物，之不中度者悉毀之。始令改畫衣為綉衣，至開寶三年而成，謂之"綉衣鹵簿"。其後郊祀皆用之。軍衛羽儀，自是浸盛。其後令有司以絹畫為圖凡三幅，中幅車輅、六引及導駕官，外兩幅儀衛，其警場青城，又別為圖，圖成，以藏秘閤。凡仗內自行事官、排列職掌並捧日、奉宸、散手天武外，步騎一萬九千一百九十八人，此盛極也。
玉輅之製，箱上置平盤，黃屋，四柱皆油畫刻鏤。左青竜，右白虎，龜文，金鳳翅，雜花，竜鳳，金塗銀裝，間以玉飾。頂輪三層，外銀耀葉，輪衣、小帶、絡帶並青羅綉雲竜，周綴繯帶、羅文、銀穗球、小鈴。平盤上布黃褥，四角句闌設圓鑒、翟羽。虛櫃內貼銀鏤香罨，軾匱銀竜二，銜香囊，銀香爐，香寶，錦帶，下有障塵。青畫輪轅，銀轂乘葉，三轅，銀竜頭，橫木上有銀鳳十二，左建青旂，十有二旒，皆綉升竜；右載戟，綉黻文，並青綉綢杠。又設青綉門簾，銀飾梯一，拓叉二，推竿一，銀錔頭，銀裝行馬，青繒裏輓索。駕六青馬，馬有金面，插雕羽，ひ纓，攀胸鈴拂，青綉屜，錦結尾。又誕馬二，在輅前，飾同駕馬（餘輅及副輅皆有之）。駕士六十四人。
太僕所藏玉輅，自唐顯慶中傳之至宋，號"顯慶輅"，親郊則乘之。其制度精巧，其行止安重，後載太常與戟，分左右以均輕重，世之良工，莫能為之者。
瀋氏《筆談》曰："大駕玉輅，唐高宗時造，至今進禦。自唐至祖宗時，凡三至泰山登封。其他巡幸，莫記其數。至今完壯，乘之安若山嶽，以措杯水其上而不遙慶歷中，常別造玉輅，極天下良工為之，乘之動搖不安，竟廢不用。元豐中，復造一輅，尤極工巧。既成，以正旦大朝會宿陳於大慶殿，庭車人先以幕屋覆之，將旦，徹屋，忽其上一木墜，盡壓而碎，人以為異。自後，衹用唐輅，其穩利堅久，歷世不能窺其法，世傳有神物護之，若行諸輅之後，則隱然有聲。"
紹興十二年，命工部尚書莫將等製造玉輅，以《天禧》、《宣和鹵簿圖》及工匠省記制度參酌，取文質適中之製。玉輅，青飾。輅頂天輪三層，塗以緑，青羅為衣，綉雲竜於上。上層一重，下層三重，每重綴鍍金小鈴三層，飾以工耀葉八十一（用青玉為之），以金鍍銀鏤竜文置於中。兩旁有金花插天輪之周回，形如蕉葉。輪旁有鐵圓筒。耀葉之下，皆有二鐵簪入筒中，係以青帶，圍以輪。又青羅兩長幅表裏綉雲竜，自輅頂交於四角，分垂至輅臺下，謂之絡帶。或遇雨、覆以黃絹油衣。輅之中，其頂中虛，綉寶蓋，鬥以八頂，飾以八金竜，用香檀木為之。御座居中，純用香檀，不飾他物，取黃中正色也。座之左右金竜，首銜珠穗球一，中兩竜，間一大火珠，乘以金蓮花臺。座之引手，亦飾金竜倚背，及座皆以金銀絲織成紋錦。麯幾（憑以為軾者），用香檀，覆以錦褥。御座後垂錦簾，駕登輅則捲之，有梯級以登，飾以金采雲竜，每級皆覆以錦褥。東偏小梯級執綏官由此先登，以紅繩維其前，立於東柱，以備顧問。輅身四柱，皆飾以金，前兩柱各有大金竜纏於上，旁有珠穗球二。輅臺中外皆設錦褥。臺之外，前有橫案，謂之香檀，設金爐一、金香合二、立金鳳十二於前。案外有金纏竜燭臺二，以金覆蓮葉足。案前裙板有四金竜，間玉，方勝以明青表而出之。前有牌，篆書玉輅二字，以玉為之，有結子，係金鳳之足，旁有二金絲綫結八，垂牌垂之兩傍，中有玉連環結子，正垂牌上，玉環碾二。竜輅之四面，周以欄而闕其中，以備登降。每面於兩欄之角、用玉蹲竜一，各有金圓照二，分置左右，玉羽臺一、居中，羽臺插孔雀羽五枝，以闢塵，四面，其數凡八，圓照倍之。圓照名曰照焰，插以鐵簪，係以綉帶，如耀葉之飾。輪衣下垂〈糹畏〉帶，間以玉（〈糹畏〉帶，染牛尾為之，五色間焉），覆綴以鍍金鈸鈴，每垂各六，與玉間設，周圍數各十二。輅下有蹲竜十六，以金鍍銀為之。在虛盤四圍之兩旁，有托角雲竜四，金彩為飾，前後左右各二。又有一字小欄，飾以金，伏於輅下，有朱圓木橫陳於前，在托角雲竜之內。輅前有轅木，固以筋膠，飾以金碧，昂首鱗體如竜之狀，皆飾以金，竜首之上，有兩橫竿，青絲係之。前曰鳳轅，飾以青，列立鳳十二，六馬載以行。次曰推轅，緑色黑文，衛士推之以助馬力。其橫設轅後曰壓轅，亦青飾，衛士壓其後，欲取其平。左右冒以金竜，其輪三歲一易，心用榆木，束以鐵圈，掩以金鍍銀。輅下橫貫圓木為軸，冒以金筒，梗以金蹲竜簪，夾兩輪，輪文皆彩繪，其輻飾以金花葉。衛士左右各六十人，以青絹裹大索鈎於軸首，而手入軸旁金鐶引之而前，各以青索，置扇上。外有副輪二以為備。輅後飾亦如之。立鳳轅下六，青馬四在轅內，二在轅外。又有六馬以備番用。馬首被銅面，其額以畫獸，銜以鐵牛，革裏青絹，表鍍金銅飾之。其背屜表以緑錦裏以絹，絹裹氈，六鈴七鈸，置之兩旁。其領下青纓曰綽頦覆，以金鈸每馬各一（未閱試兩月，以青車肄習，使馬習而不懾。新輪既成，載鐵車上，自三千斤積至萬斤，畢無蠅聲，試可乃用）。輅之所止，有行馬二，飾以彩緑（淳熙十二年修玉輅及大輦四柱，紹熙二年修五輅，易車軸）。左建太常，十二斿，綉日月五星；右竜旂，職掌駕士二百三十八人，服平巾績，絹抹額，羅綉對鳳袍，皆以青緋羅綉對鳳襖，又羅抹帶、絹袴襪、麻鞋，皆青色。青驄馬三十匹，執綏官一員，捧輪將軍四人，呵唱二人，前後攔馬各九人，踏道二十二人，轅馬十二人，誕馬十二人，抱轅墜轅各六人，正副托叉各四人，把棒四人，小梯二人，香匙翦二人，紅軸頭二人，推桿四人，颳輪四人，竜頭二人，燭臺二人，靜席二人，左右索各六十一人職掌五員，教馬二人，車子官健八人，蓋覆儀鑾司五人，千牛衛上將軍二員，抱竜旂太常六員，進馬四員，牧馬三十人，香蹬睥睨一，香案三十人，排列官一員（凡玉輅丈尺飾視承平所用顯慶輅，輅多不同，蓋出省記增減也）。
金輅，色以赤，駕六赤馬，駕士六十四人。象輅，色以淺黃，駕六赭白馬，駕士四十人。革輅，色以黃，駕六馬，駕士四十人。木輅，色以黑，駕六黑騮馬，駕士四十人。自金輅而下，其製皆同玉輅，惟無玉飾。副玉輅、副金輅、副象輅、副革輅、副木輅、並駕六馬，駕士四十人，當用銀飾者皆以銅，餘製如正輅。元豐初，禮文所言："近製，金輅不以金飾諸末，象輅不以象飾諸末，革輅不鞔，木輅不漆，請改飾四輅。又古者，五輅皆載旗，謂之'道德之車'。《考工記》車戟崇於殳，酋矛崇於戟，各四赤，戟矛皆插車騎，謂之'兵車'。戰國尚武，故增插四戟，謂之'戟'。則知德車、武車，固異用矣。漢鹵簿，前驅有鳳凰戟，猶未施於五輅。江左以來，五輅乃加棨戟於車之右，韜以黻綉之衣。後周司輅，左建旗，右建戟，戟方六盡，赤而被之以黼，皆戾於古。請去五輅戟，以應'道德'之稱，而建太常於車後之中央，升輅則由左。又按《周禮》：'大馭，掌馭玉輅以祀。'則祀乘玉輅也。齋僕掌馭金輅，齋充金輅之右，則齋乘金輅也。齋祀之車，異用而不相因。國朝親祠太廟，緻齋文德殿畢，翼日即進玉輅，非是。請進金輅，俟太廟祀畢，翼日，禦玉輅詣郊。"又言："法駕之行，必有共輿者，蓋以承清問。袁盎曰：'天子所與共六尺輿，皆天下豪瀎'此漢用古製也。《周官》有太僕、齋僕、道僕，所以禦車，至驂其乘，則其禮益重。故道德之車則有齋右、道右，武車則有戎右，皆以士大夫為之。國朝之製，乘輿有太僕而無驂乘，請增近臣一員，立車右。"其後，詔增製五輅及驂乘，玉輅建太常，金輅建太旗，象輅建太赤，革路建太白，木輅建太麾。諸輅之副，各次正輅，仍有戟焉。
中興後，金輅之製，黃飾，建大旆九斿，綉升竜，輅牌一，金鍍銀耀葉八十一，輪衣一，綉絡帶二，頂雲竜，〈糹畏〉帶十有二，玉十有二，金絲結穗球二，金絲結綬一，長轅金鍍銀竜頭二，上有金鍍銅立鳳十有二，車桄上金鍍銅座一，金鍍銅套筒十，金鍍銀鈸面四，金鍍爐一，金鍍銀香寶二並匙。金鍍銀立羽臺八，御座褥子一，有黃絹帕三，箱周回葉段正輪輻一，副輪軸罨頭鈸面各二，轂輻葉各二百四十，建竿二，流蘇結二並鐸，軟簾一，並鈸遮環踏道一，並褥行馬二，並罨頭小托叉二，車箱行道褥一，馬飾十有二（馬面轡頭，攀胸腹帶，包鬃尾，錦屜綽頦）。職掌駕士一百五十六人、服色以黃，黃馬三十匹（四輅，下駕輅馬、共一百二十匹，蓋覆儀鑾共六人）。前後攔馬各五人，踏道六人，轅馬六人，誕馬六人，抱轅墜轅各四人，正托叉四人，把棒四人，椎杠二人，靜席二人，左右索各五十一人。職掌呵唱二人，教馬二人，車子官健二人（象、革、木三輅，人數並同。四輅，無千牛衛上將軍、抱竜旂、進馬官，香蹬、睥睨排列官、職掌等）。
象輅，朱飾，建大赤七斿，綉烏隼（儀物同金輅）。職掌駕士一百五十六人，服色以赤，騂馬三十匹。
革輅，銀褐飾，建太白，六斿，綉熊虎（儀物同上）。職掌駕士一百五十六人，服色以銀褐，白馬三十匹。
木輅，黑飾，建大麾，四斿，綉龜蛇（儀物同上）。職掌駕士一百五十六人，服色以黑，驪馬三十匹。
大輅，徽宗政和六年，徐秉哲言："南北郊，皇帝乘玉輅以赴齋宮。自齋宮赴壇，正當祀天地，乃乘大輦，疑非禮意。"下禮製局討論，於是議造大路如玉輅之製，唯不飾以玉，樊纓一就以尚質。又製大旂十有二旒，竜章而設日月，建於大路之上以象天。大路大輿陳列於門輦、逍遙平輦之前，禮畢還宮，則禦大輦。
耕根車，漢製如副車，有三蓋，一曰芝車，置Ａ１０耒耜之箙，上親耕所乘也（桓譚謂揚雄曰："君之為黃門郎，居殿中，數見輿輦，玉爪、華芝及鳳凰、三蓋之屬，皆玄黃五色，飾以金玉、翠羽、珠絡、錦綉、茵席者。"）。晉因之，駕駟，天子親耕所乘，置耒耜於軾上。一名三蓋車。宋因之。隋以青為質，三重蓋，羽葆雕裝，同玉輅。駕六馬。其軾平，以青囊盛耒耜而加之。田則乘之。唐因隋，其飾不易，大駕行則備焉。宋製如五輅之副，駕六青馬，駕士四十人。
進賢車，古安車也。周製、致仕之老及後乘之。漢製，乘輿、金根、安車、立車（蔡邕曰："五安五立。"徐廣曰："立乘曰高車，坐乘曰安車"），是為德車。五時車，安、立亦皆如之。各如方色，馬亦如之。建大旂，十有二斿，所御驾六馬，餘皆駕四。皇太子、皇子、公、列侯，皆乘之。自漢以後，亦為副車。晉製因之。天子所禦則駕六，餘並駕四。三公下至九卿，各一乘，公駕三，特進駕二，卿駕一。宋因之。齊製，諸王、三公、國公、列侯等，行禮則乘之。隋製，金飾，紫通，朱裏。駕四馬。臨幸及吊則供之。唐製，以金飾，駕四馬，臨幸則乘之。大駕出，在耕根車後。宋乾德時，改赤質，兩壁紗窗，擎耳，虛櫃，一轅，緋衣，絡帶、門簾皆綉鳳，紅絲網。中設朱漆床，香案，紫衤案衣，緋繒裏鞔索，朱漆行馬（凡車皆有鞔索、行馬），駕四馬，駕士二十四人。
明遠車，古四望車。齊製，通，油幢絡，班漆輪轂，亦曰皂輪車，以禮加貴臣。隋製，同犢車，黃金飾，青油幢朱裏，紫通，紫絲網，駕一牛，拜陵、臨吊則乘之。唐製，以金飾，駕四馬，拜陵、臨吊則乘之。大駕出，在安車後。宋初，駕以牛，後改，仍駕四馬，赤質，製所屋，重勾闌，上有金竜，四角重銅鐸，上層四面垂簾，下層周以花轅、三板駕士四十人。
羊車，晉製，一名輦車，上如軺，伏兔箱，漆畫輪。武帝泰始中，羊琇乘，司隸糾罪免官。齊依之，因製漆畫牽車，小形如輿，金塗縱容，錦衣。箱裏隱漆後戶牙蘭，轅枕後捎，竿代棟梁，皆金塗鉸飾禦。及皇太子所乘之也。梁因製羊車亦名輦，上如軺，小兒衣青布袴褶，五辮髻，數人引之。貴賤通得乘之，名牽子也。隋大業始置焉。金寶飾，紫錦，朱絲網。童子二十人，皆兩環髻，服青衣，年十四五者乘之，謂之羊車小吏。駕果下馬，其大如羊。唐因之，小吏十四人。宋亦為畫輪車，駕以牛。隨駕以果下馬，赤質（今亦駕以二小馬），兩壁畫龜文、金鳳翅，緋衣、絡帶、門簾皆綉以瑞羊。童子十八人。景祐中，賈昌朝言："大駕鹵簿，有羊車前列。案羊車本漢晉時乘於後宮。隋唐以來，遂為法從，國朝因循未改。竊以郊祭天地，廟見祖宗，車服所陳，動必由禮。至於四望、耕根之屬，兼包歷代，豈容後宮所乘，參陪五輅？欲望大駕不用羊車，所冀肅恭，稽合典禮。"
指南車，黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，蚩尤作大霧，將士皆迷四方，黃帝於是作指南車以示方，故後常建焉（出崔豹《古今註》）。周緻太平，越裳氏重譯來獻。使者迷其歸路，周公為司南之製，使載之南，周年至國。故常為先導，示服遠人，而正四方車（法具在尚方故事，其製未詳）。後漢張衡始復創造。漢末喪亂，其製不存。魏明帝青竜中，令博士馬鈞紹而作焉。車上有木仙人，舉手常指南。車箱回轉，所指微差。晉亂復亡。東晉義熙十三年，劉裕平長安，始得此車，復修之，一名司南車。駕駟其下，製如樓，三級，四角金竜銜羽葆。刻木為仙人，衣羽衣，立車上，車雖回運，而手恆指南。大駕出行，為先啓之乘。此車戎狄所製，機數不精，回麯頻驟，猶須人力正之。範陽人祖衝之，有巧思，常謂宜更造。宋順帝昇明中，東齊高帝為相，命衝之造焉。車成，使撫軍將軍、丹陽尹王僧虔等試之。其製甚精，百屈千回，未嘗移變。齊因宋製，加飾四周，箱上施屋。指南人衣裙襦天衣，在箱中。上四角皆施竜子，幹懸雜色真孔雀，布皂複幔，駕牛，皆銅鈸飾。梁復名司南車，大駕出，為先啓之乘。後魏太武帝使工人郭善明造之，彌年不就。扶風人馬嶽又造，垂成，善明〈酉冗〉殺之。唐修之，備於大駕，行則先導。宋一名司南車。赤質，兩箱畫青竜、白虎，四面畫花鳥，重臺，句闌，鏤拱，四角垂香囊。上有仙人，車雖轉而手恆指南。一轅，鳳首，駕四馬。駕士三十人。天聖五年，燕肅復創意造之（其法：用獨轅車，箱外籠上有重構，立木仙人於上，引臂南指。仙用大小輪九，合齒一百二十。足輪二，高六尺，圍一丈八尺。附足立子輪二，徑二尺四寸，圍七尺二寸，齒各二十四，齒間相去三寸。轅端橫木下立小輪二，其徑三寸，鐵軸貫之。左小平輪一，其徑一尺二寸，出齒十二。右小平輪一，其徑一尺二寸，出齒十二。中心大平輪一，其徑四尺八寸，圍一丈四尺四寸，出齒四十八，齒間相去三寸。中立貫心軸一，其高八尺，徑二寸。上刻木為仙人，其車行，木人南指。若折而東，推轅右旋，附右足子輪順轉十二齒，擊右小平輪一匝，觸中心大平輪左旋四分之一，轉十二齒，車東行，木人交而南指。若折而西，推轅左旋，附左足子輪隨輪順轉十二齒，擊左小平輪一匝，觸中心大平輪右轉四分之一，轉十二齒，車正西行，木人交而南指。若欲北行，或東，或西，轉亦如之）。徽宗大觀元年，內侍省吳德仁又獻指南車之製（其製，身一丈一尺一寸五分，闊九尺五寸，深一丈九寸，車輪直徑五尺七寸，車轅一丈五寸。車箱上下為兩層，中設屏風，上安仙人一執仗，左右龜鶴各一，童子四各執纓立四角，上設關捩。臥輪一十三，各徑一尺八寸五分，圍五尺五寸五分，出齒三十二，齒間相去一寸八分。中心輪軸，隨屏風貫下，下有輪一十三，中至大平輪。其輪徑三尺八寸，圍一丈一尺四寸，出齒一百，齒間相去一寸二分五釐，通上左右起落。二小平輪，各有鐵墜子一，皆徑一尺一寸，圍三尺三寸，出齒一十七齒，間相去一寸九分。又左右附輪各一，徑一尺五寸五分，相四尺六寸五分，出齒二十四，齒間相去二寸一分。左右疊輪各二，下輪各徑二尺一寸，圍六尺三寸，出齒三十二，齒間相去二寸一分；上輪各徑一尺二寸，圍三尺六寸，出齒三十二、齒間相去一寸一分。左右車腳上各立輪一，徑二尺二寸，圍六尺六寸，出齒三十二，齒間相去一寸二分五釐。左右後轅各小輪一，無齒，係竹並索在左右軸上，遇右轉使右轅小輪觸落右輪，若左轉使左轅小輪觸落左輪，行仙童交而指南，車成）。
記裏鼓車，東晉安帝義熙十三年，劉裕滅後秦所獲，未詳其所由來。製如指南車，駕駟，中有木人執槌嚮鼓，行一裏則打一槌（崔豹《古今註》雲："亦名大章車，所以識道裏也。車上為二層，皆有木人執槌，行一裏，下一層擊鼓；行十裏，上一層擊鐲。尚方故事有其作法，然亦未詳之）。宋因之不易，大駕鹵簿，次指南車後。齊因宋製，飾加華蓋、子，襟衣漆畫，鼓機皆在內也。梁因齊製，改駕以牛。唐復修，大駕鹵簿，次指南車後。宋一名大章車。赤質，四面畫花鳥，重臺，句闌，鏤拱，行一裏，則上層木人擊鼓；十裏，則次層木人擊鐲。一轅，鳳首，駕四馬。駕士三十人。天聖間，內侍盧道隆上記裏鼓車之製（其製：獨轅雙輪，箱上為兩重，各刻木為人，執過。足輪各徑六尺，圍丈八尺。足輪一周，而行地三步。以古法六尺為步，三百步為裏，用較今法五尺為步，三百六十步為裏。立輪一，附於左足，徑一尺三寸八分，圍四尺一寸四分，出齒十八，齒間相去二寸三分。半平輪一，其徑四尺一寸四分，圍丈二尺四寸二分，出齒五十四，齒間相去與附立輪同。立貫心軸一，其上設銅旋風輪一，出齒三，齒間相去寸二分。中立平輪一，其徑四尺，圍丈二尺，出齒百，齒間相去與旋風等。次設小平輪一，其徑三寸少半寸，圍一尺，出齒十，齒間相去一寸半。上平輪一，其徑三尺少半尺，圍一丈，出齒百，齒間相去與小平輪。同其中平輪轉一周，車行一裏，一層木人擊鼓；上平輪轉一周，車行十裏，上一層木人擊鐲。凡用大小輪八，合二百八十五齒，遞相鈎鎖，周而復始，詔皆以其法下有司而製之）。大觀元年，內侍省吳德仁獻記裏鼓車之製（其法：車箱上下為兩層，上安木人二身，各手執木槌。輪軸共四。內左壁車輪上立輪一，安車箱內，徑二尺二寸五分，圍六尺七寸五分，二十齒，齒間相去三寸三分五釐。又平輪一，徑四尺六寸五分，圍一丈三尺九寸五分，出齒六十，齒間相去二寸四分。上大平輪一，通軸貫上，徑二尺八寸，圍一丈一尺，出齒一百，齒間相去一寸二分。立軸一，徑二寸二分，圍六寸六分，出齒三，齒間相去二寸二分。外大平輪軸上有鐵撥子二。又木橫軸上關捩、撥子各一。其於車腳轉一百遭，通輪軸轉周，木人各一擊鉦、鼓）。
白鷺車，隋製一名鼓吹車，車上施層樓，樓上有翔棲烏。唐因之，駕四馬，大駕出，在記裏鼓車後。宋製，赤質，周施花板，上有朱柱，貫五輪相重，輪衣以緋，皂頂及緋絡帶，立綉飛鷺。柱杪刻木為鷺，銜鵝毛筩，紅綬帶。一轅。駕四馬，駕士十八人。宣和元年，禮製局言："舊鹵簿記有白鷺鸞旗，皮軒三重，其製非古。按《麯禮》曰，前有水則載青旌，前有塵埃則載鳴鳶，前有車騎則載飛鴻，前有士師則載虎皮，前有鷙獸則載貔貅。萬乘一出，五車必載，所以警衆也。青旌、鳴鳶、飛鴻、貔貅，乃以白鷺鸞旗雜陳其間，未為合禮。今欲改五車相次，於中道繼之以崇德車，於是為備（青旌車，赤質，麯壁中載青旗，以絳帛為之，畫青鳥於其上。鳴鳶車，赤質，麯壁中載鳴鳶旌，以絳帛為之，畫鳴鳶於其上。飛鴻車，赤質，麯壁中載飛鴻旌，以絳帛為之，畫飛鴻於其上。虎皮車，赤質，麯壁中載虎皮旌，絳帛為之，緣以赤，畫虎皮於上。貔貅車，赤質，麯壁旌，絳帛為之，緣以赤，畫貔貅於上。其轅皆一）。
鸞旗車，漢製，為前驅。編羽旄列係幢旁，（鬍廣曰："以銅鳥於車衡上"）。晉宋因之，駕四馬，先路所載。唐備於大駕鹵簿，次白鷺車後。宋製，赤質，麯壁，一轅。上載赤旗，綉鸞鳥。駕四馬，駕士十八人。宣和中，禮製局言，三車非古製，改五車（事見白鷺車下）。
崇德車，秦名為闢惡車，上有桃弧葦矢，以禳祓不祥。太僕令一人，在車，前執弓箭（出崔豹《古今註》）。唐製，駕四馬。大駕出，在鸞旗車後。宋製，赤質，周施花板，四角刻闢惡獸，中載黃旗，亦綉此獸。太卜署令一人，在車中執旗。駕四馬，駕士十八人。宣和初，禮製局言："《記》曰'前巫而後史'，傳曰'桃弧棘矢，以供禦王事'。請以巫易太卜，弧矢易闢惡獸。"從之。
皮軒車，漢前驅車。以虎皮為軒，榷麯禮》"前有士師，則載虎皮"之義。晉宋相因，駕四馬，皆大夫載。自後無聞。唐備之大駕鹵簿，次於闢惡車後。宋製，赤質，麯壁，上有柱，貫五輪相重，畫虎文。駕四馬，駕士十八人。宣和初，禮製局言，三車非古製，改五車（事見白鷺車下。）
黃鉞車，漢製，乘輿建之，在大駕後。晉黃鉞車，駕一馬。大駕行，次於華蓋後禦麾左右。又有金鉞車、金鉦車，並駕三馬。唐備於大駕鹵簿。天寶初，改為金鉞車。宋製，赤質，麯壁，中設金鉞，錦囊綢杠。左武衛隊正一人，在車中執鉞。駕兩馬，駕士十五人。
豹尾車，周製，象君子豹變，又以尾者言謙也。古者軍正建之（崔豹《古今註》雲。）漢製，大駕出，屬車八十一乘；法駕出，屬車三十六乘，最後一乘豹尾，以前比之省中（鬍廣曰："施於道路豹尾之內為省中。"）。晉因之，在鹵簿末。宋製徐廣按《淮南子》雲："軍正執豹皮以正其衆。"《禮記》曰："前有士師，則載虎皮。"乘輿豹尾，以其義類。唐製：大駕出，在黃鉞車後，駕二馬，右武衛隊正一人，在車執之。宋因之，製同黃鉞車。上載朱漆竿，首綴豹尾，右武衛隊正一人執之。駕兩馬，駕士十五人。
屬車，一曰貳車，一曰左車。秦製，大駕屬車八十一乘，法駕三十六乘。漢法駕用三十一乘，小駕用十二乘。隋製，大駕三十六，法駕十二，小駕不用。唐大駕唯用十二乘。宋因之。其製，黑質，兩箱輿裝，前有麯闌，金銅飾，上施紫通，絡帶、門簾皆綉雲鶴，紫網，帉錔。每乘駕三牛，駕士十人。元豐初，詳定禮文所言："《周禮》戎右職曰'會同充革車，'《儀禮》曰'貳車畢乘'，《禮記》曰'乘君之乘車，不敢曠左，左必式'。蓋古者後車餘，路必使人乘之，不敢曠空，所以別曠左之嫌也。《詩》曰：'命彼後車，謂之載之'是也。自秦兼九國車服，西漢因之，大駕屬車八十一乘。《後漢》製雲，尚書御史所載，揚雄雲，'鴟夷國器，託於屬車'，張衡曰'屬車之簉，載犭僉犭曷犭喬'。則是漢之屬車，非獨載人，又以載物，亦《儀禮》所謂畢乘之也。宋朝鹵簿車十二乘，虛設於法駕之後，實近曠左之嫌。請尚書御史乘之，或以載乘輿服禦。"從之
大輦，歷代之製已見前。宋製：大輦，赤質，正方，油畫，金塗銀葉，竜鳳裝。其上四面行竜雲朵。火珠方鑒，銀絲囊網，珠翠結條，雲竜鈿窠霞子。四角竜頭銜香囊，頂輪施耀葉。中有銀蓮華座竜，紅綾裏，碧牙壓帖。內設圓鑒，銀絲香囊，銀飾勾闌，臺座，紅絲縧網，帉錔。中施黃褥，置御座。扶幾，香爐，錦結綬。幾衣、輪衣、絡帶並緋綉壓金銀綫。長竿四，銀裏鐵鋦竜頭，魚鈎，錦膊褥，銀裝畫梯，托叉，黃羅緣席、褥、帊，梯杖褥，朱索，緋繒油帊。主輦六十四人。親祀南郊、謁太廟還及其鑾駕黃麾仗、省方還都，則乘之。大中祥符初，東封，以舊輦太重，遂命別造，凡減去七百餘斤，後常用焉。紹興十三年，更製大安輦。赤質，正方，油畫，金塗銀竜鳳裝，朱漆大輪一，金塗銀頂竜一，四面施行竜一十六、火珠四。方鑒，銀絲囊網，珠翠結縧，雲竜鈿窠霞子，四角竜頭，四真珠，結穗球一十二，頂輪施塗金銀耀葉。銀盤，紅羅輪衣一，綴銀鈴，紅羅絡帶二，中設御座，檀香雕木竜椅，靠背上水晶珠梅，紅絲裙網，象牙滴子，典幾，錦褥，絹畫，裏外竜水屏風，香爐，結綬，長竿四，飾以金塗銀竜頭。奉輦四百六十人（為五番，每番九十二人）。祀畢，車駕還內，不用金輅則乘之（淳熙十二年，新製踏道，增其尺寸。舊例，五番四十人，今添三十人，及副都大人員一人。服五色武弁冠，黃羅綉對鳳袍，黃羅勒帛紫羅生色襢帶，紫絹行縢）。文德殿發册，尚輦陳於西階下，東鄉（隆興元年，禮官請大輦權不陳設）。
芳亭輦，黑質，頂如幕屋，緋羅衣，裙襴、絡帶皆綉雲鳳。兩面朱緑蔥花鈑，外施紅絲網。綢，金銅帉錔，前後垂簾，下設牙床、勾闌。長竿四，銀竜頭，銀飾梯，行馬。主輦一百二十人。
鳳輦，赤質，頂輪有二柱，緋羅輪衣，絡帶、門簾皆綉雲鳳。頂有金鳳一，兩壁刻畫龜文、金鳳翅。前有軾匱、香爐、香寶、結帶，下有勾闌二重，長竿三，銀飾梯，行馬。主輦八十人。法駕鹵簿，不設。
逍遙輦，以棕櫚為屋，赤質，金裝，朱漆竿版各一，金螭頭、金裹魚鈎各四，朱漆柄，托叉二，金絲坐褥，扶版，踏床褥，飾以紅花羅錦，踏床褥一，襯褥十六，金鍍銀裝行馬二，朱漆踏床二，促塵版，軟屏風，紅花羅錦、金屏風、護泥屏各一（舊雲逍遙子，後改名輦）。高宗紹興七年重製，詔務令樸素（乾道九年，以後殿門卑小，逍遙輦出入有礙，令工部照輦院丈尺，重修殿門。禦輦院官，舊製二千六百三十人。紹興十二年，詔以一千人為額，供禦營三百人，次供禦營一百五十人，下都營六百五十人，後減為九百人。乾道六年，詔以七百人為額，供禦二百二十人，次供禦一百三十人，下都三百五十人。）
平頭輦，製如逍遙輦而無屋（真宗造登封輦，今平頭輦製因此）。金螭頭四，金裝，朱漆扶版竿各二，雲版座各一，金裹魚鈎四，褥飾以紅花羅錦，踏床褥一，檀香促塵版一，護泥屏一。舊製，輦官十二人，服同逍遙輦。紹興十六年親耕，服履袍乘之。隆興初，詔製平輦及縧衣褥，郊祀禮畢用之。
小輦，赤質，頂輪下施麯柄如蓋，緋綉輪衣，絡帶，製如鳳輦而校下有勾闌，牙床，綉瀝水。中設方床，緋綉羅衣，錦褥。上有小案，坐床，皆綉衣。踏床緋衣。前後長竿二，銀飾梯，行馬。奉輿二十四人。
七寶輦，隆興二年正月，詔禦輦院令京師舊輦官省記昨進道君皇帝七寶輦之製，下有司製造，更為美名以進德壽宮。禮官言：七寶輦高五尺一寸，廣二尺七寸，深三尺六寸。竿長二丈一寸，扶版二，朱紅漆。絲織紅百花，行竜，藍瀝水，升竜，朱漆踏床一，紅百花團竜覆之，百花大團竜褥一，紅羅銷金百花團竜座一，朱漆踏床一，鍍金銀火踏一，純金裝釘行馬一對：托叉一，以朱漆之，比大輦制度。內耀葉並角竜蓮盤，頂竜並塗金真珠結穗球竜水屏風。御座用香檀木，竜椅靠背，金焰水晶珠梅。紅絲裙網，牙象滴，今欲比大輦。平輦用珠靠背竜頭，引手，玉竜頭，並玉轉身捧珠竜，其角竜鐸等並純金。詔如其式，內裙網用七寶裝綴。太上皇帝曰："儀衛巳隨時增益，輿輦不須別造，況多事之時，國用方殷，不宜虛費。"遂止（自是上皇每至大內，多乘馬，間至湖上，則用肩輿，蓋不欲煩民也。）
腰輿，前後長竿各二，金銅螭頭，緋綉鳳裙襴，上施錦褥。別設小床，緋綉花竜衣。奉輿十六人。
香蹬，唐製也。朱漆案，緋綉花竜衣，上設金塗香爐、燭臺。長竿二，輿士八人。金塗銀火鐐、香匙副之。
象，漢鹵簿，最在前。晉平吳後，南粵獻馴象，作大車駕之，以載黃門鼓吹數十人，使越人騎之以試橋梁。宋朝鹵簿，以象居先，設木蓮花座，金蕉盤，紫羅綉絡腦，當胸、後秋並設銅鈴杏葉，紅牛尾拂，跋塵。每象，南越軍一人跨其上，四人引，並花腳幞頭，緋綉窄衣、銀帶。
五牛旗，依方色，皆小輿上刻木為牛，背插旗。錯采為牛，旗竿上有小盤，衣及輿衣，亦並綉牛形。輿士各四人。
相風烏輿，上載長竿，杪刻木為烏，垂鵝毛筩，紅綬帶，下承以小盤，周以緋裙，綉烏形。輿士四人。
交竜鉦、鼓輿各一，皆刻木為二青竜相交，下有木臺、長竿，一挂畫鼓，一挂金鉦，上皆有緋蓋，亦綉交竜。輿士各二人。
鐘、鼓樓各一，本隋大駕鐘車、鼓車也。皆刻木為屋，中置鐘、鼓，下施木臺、長竿，如鉦、鼓輿。輿士各二十四人。
行漏隋，大業行漏車也，製同鐘、鼓樓而大，設刻漏如桶衡。首垂銅鉢，末有鉢象，漆櫃貯水，渴烏註水入鉢中，長竿四。輿士六十人。
十二神輿，赤質，四門旁刻十二辰神，緋綉輪衣。絡帶。輿士十二人。
自鉦鼓以下，舊禮令無文，皆開寶定禮所增。
旂常之製，自漢以來，制度殘缺。唐禮，五輅皆左建竜旂，右載戟，訛謬滋甚。元豐改定郊廟禮文，五輅所載，悉如巾車之職。又以戟非古，政和間，禮官請玉輅以太常大旂建於左右而去戟，厥後郊廟五輅及副車，皆建太常。一日並出，觀者駭焉。至是造五輅悉亻效周禮之製。玉輅後，左太常，綉日月星辰，右竜旂，綉交竜，皆用青羅，表裏文綉，下有網須，謂之，頭用青飾。建竿，插於輅後兩柱傍金環之內。竿首飾以鍍金螭頭，垂以金鈸青纓各六，謂之旒繻。竿以桐木，剖竹外護，固以筋膠，布以漆，飾以青藻。旗勢稍重，六人各執叉托之，以助旗力。旗，皆錯采為之，漆竿、首、纛頭、錦腰、火焰腳。白澤、攝提、金鸞、獅子、天下太平、君王萬歲，及在步甲前後隊，後馬隊三隊、六軍儀仗內，並以赤。日、月及合璧、連珠、風、雨、雷、電、五星、二十八宿、祥雲並以青。北斗以黑。五嶽、四瀆、五方、五神、十二辰、五竜、五鳳、竜虎君，並以方色。天王以赤、黃二色。排攔以黃、紫、赤三色。大黃竜負圖旗，舊畫八卦，政和禮局改畫為河圖、九、一、三、七、二、四、六、八、五之數。中興後，增製華旗，各以瑞物繢形其上。
皂纛，本後魏纛頭之製，蓋旄頭之遺象。製同旗，無文采，去首六腳。
暴槊。暴，擊聲也。一云象暴牛，善鬥。唐金吾將軍執之。宋朝製，如節有袋，上加碧油。常置朝堂，車馬鹵簿出，則八枚前導（又衛司暴槊四）。
牙門旗，古者，天子出建大牙。宋朝製，赤質，錯采為神人象，中道前後各一門，左右道五門，門二旗，蓋取周製"旌旗表門"及"天子五門"之製。中興後，中道，前後門旗各二；左右道，五門各四。
傘，古者張帛以避雨之製。今有方散大傘，皆赤質，紫表朱裏，四角銅螭首（六引內，製差小）。紹興九年，詔後殿射殿引呈公事，日景巳高，作衛清涼傘十，從舊製也。
蓋，本黃帝時有雲氣為花花之象而作。金花蓋，導蓋，皆赤質，如傘而圓。瀝水綉花竜。又有麯蓋，差小，綉瑞草。
睥睨，漢乘輿所用，如花蓋而校扇，有朱團及雉尾四等。朱團，綉雲鳳，黑漆柄，金銅飾。雉尾皆方，其上綉雉尾。紹興十三年，詔郊禮散扇並遵舊製，拂扇等毋以珠為飾。
金節，隋製也。黑漆竿，上施圓盤，周綴紅絲拂八層，黃綉竜袋籠之。王公以下皆有節，製同金節，韜以碧油。
罕，象"畢、昴為天階"，故為前引，皆赤質，金銅飾，朱藤結網，金獸面。罕方，上有二螭首銜紅絲拂；圓，如扇。
幢，製如節而五層，韜以袋，綉四神，各隨其方色，朱漆柄。王公所給幢，黑漆柄，紫綾袋。
黃麾，古有黃、朱、纁三色，所以指麾也。漢大駕有前黃麾。宋朝之製，絳帛為之，如幡，錯采成"黃麾"字，下綉交竜；朱漆竿，金竜首，上乘朱絲小蓋。元豐中，命禮官定朝會儀，請製大麾一；註旄於竿首，其旗十有二幅，其色黃，一旒，元會設仗，建大黃麾於當禦廂之前，麾幡二於後。神宗疑其製鑿命，且闕之，而黃麾幡仍舊。
幡，本幟也，貌幡幡然。有告止、傳教、信幡，皆絳帛，錯采為字，上有朱絲小蓋，四角垂羅紋佩，係竜頭竿上。錯采字下，告止為雙鳳、傳教為雙白虎，信幡為雙竜。又有絳引幡，製頗同此，作五色間暈，無字，兩角垂佩。
禦刀，自晉宋以來有之。黑鞘，金花銀飾，靶軛，紫絲縧帉錔。儀刀，製同，悉以銀飾，王公亦給之。
斑劍，本漢朝服帶劍。晉易以木，謂之"象劍，"取裝飾斑斕之義，鞘以黃質，素紫斑文，金銅飾，紫絲縧帉錔。
戟，有枝兵也。木為刃，赤質，畫雲氣，上垂交竜掌、五色帶，末綴銅鈴。鈒戟，無掌，而有小橫木。又有小戟，與鈒戟同製。
槊，長矛也。木刃，黑質，畫雲氣。又有細槊，製同而差校
儀艎，劍戟之類，秦、漢有之。唐用為儀仗，刻木如斧，塗以青，柄以黃，上綴小錦幡、五色帶。
殳、叉，亦戟類。殳，無刃而短，黑飾兩末。叉，青飾兩末，皆青，中白，畫雲氣，綴朱絲拂。
氅，本緝鳥毛為之。今為四角小蓋。每角垂珠佩，間以朱絲，周綴五色帶，綉雲竜、孔雀、白鵝。其別有三，係竜頭竿，竿製如戟。
弩，漢京尹、司隸前驅，持弓以射窺者。今製，每弩加箭二，有叉，畫雲氣（仗內弩同）。
弓箭，每弓加箭二，有叉，同弩，
刀盾。刀，容刀也；盾，旁排也。一人分持。刀以木為之，無鞘，有環，紫絲縧帉錔。盾，赤質，畫異獸（又朱藤絡盾，製悉同，惟緑藤緑質）。皆持執之。
甲騎具裝。甲，人鎧也；具裝，馬鎧也。甲以布為裏，黃絁為表，青緑畫為甲文紅錦緣、青絁為下裙，絳韋為絡，金銅鉠，長短至膝。長膺為人面二，自背連膺，纏以錦蛇。具裝、如常馬甲，加珂拂於前膺及後秋。
車輻，棒也，形如車輪輻。今製，朱漆八棱。
白柯，搶，槊也。唐羽林所執，製同槊而鐵刃，上綴朱絲拂。
柯舒，黑漆棒也，製同車輻，以金銅釘飾。
鐙杖，黑漆弩柄也。以金銅為鐙及飾，其末紫絲縧係之。
七寶床一，覆以緋羅綉帕。國初，內臣馬上捧之，謂之駕頭。
扇筤，緋羅綉扇二，緋羅綉麯蓋一，並內臣馬上執之。謂之"扇筤"。駕頭在細仗前，扇筤在乘輿後，三駕及常出並用之。嘉祐六年，以閤門祇候及內臣各二人分駕頭左右，扇筤後編攔，仍以皇城司親從官二十人隨之。
鳴鞭，《周官》條狼氏執鞭趨闢之遺製也。鞭槊用紅絲而漬以蠟。行幸，則前警，祀畢還宮，亦用之；視朝、宴會，則用於殿庭。紹興十三年親饗太廟，命去神位百步之內，毋得鳴鞭。十五年，正旦朝會，帝出東閤，禦大慶殿，殿上合鳴鞭，以殿小非在京比，乃免焉。
球仗，塗金銀裹，以供奉官騎執之，分左右前導。大禮，用百人，常行，三十。
褥，大禮舊儀，御座，金裹裝釘，施珠坐褥。是年八月，上謂輔臣曰："事天以誠為主，器用陶匏，貴其質也。苟尚侈麗，則失精禋之意矣。"乃詔有司製褥，毋以珠為飾。
駕馬，鞍勒有金、玉、水晶、金塗四等鬧裝，占結為座，竜碾鈒鏤塵沙面、平面、窪面、方團、寸節、捲荷校具，皆垂六鞘，金裹銀鞍橋、銜鐙，朱黃絲縧轡秋，緋黃織綉或素圜韉，衤盍ゎ用金銀綫織，或緋黃絁。仁宗至道中，以黃絹代之。鞭用紫竹，紅、黃絲鞘，纓以紅、黃牛尾，金為鈸。每日，馬五匹供奉，鞍用玉及金塗銀，衤盍ゎ用絁絹。行幸則十四匹，加真金、水晶之飾。紹興十五年，詔自今禦後殿及駕出，御馬權免入殿。止，例於殿門外。射殿則仍舊製。淳熙十四年，詔引呈射事，御馬依後殿儀，立於殿門外。
右五輅及諸車輿輦、旂常、鹵簿，多歷代所用。然有其說而不詳其製，惟宋九朝及中興史志所載製造設飾之製頗詳，然亦必承襲歷代相因之製而微有增損者也。故具載於此。至於逍遙子、平頭輦、駕頭、扇筤之屬，雖歷代所無，然宋三百年相承，乘輿出入，所必用也。故亦具載其製雲。
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