|
|
fira jī qì rén zú qiú bǐ sài zuì zǎo yóu hán guó gāo děng jì shù yán jiū yuàn (koreaadvancedinstituteofscienceandtechnology， kaist) de jīn zhōng huàn (jong-hwankim) jiào shòu yú 1995 nián tí chū， bìng yú 1996 nián zài kaist suǒ zài de hán guó (daejeon) jǔ bàn liǎo dì yī jiè guó jì bǐ sài。
1997 nián 6 yuè， dì 'èr jiè wēi jī qì rén zú qiú bǐ sài (mirosot97) zài kaist jǔ xíng qī jiān， guó jì jī qì rén zú qiú lián méng (federationofinternationalrobot-soccerassociation， fira) xuān gào chéng lì。 cǐ hòu fira zài quán qiú fàn wéi nèi měi nián jǔ xíng yī cì jī qì rén shì jiè bēi bǐ sài (firacup)， tóng shí jǔ bàn xué shù huì yì (firacongress)， gōng cān sài zhě jiāo liú tā men zài jī qì rén zú qiú yán jiū fāng miàn de jīng yàn hé jì shù。
jī qì rén zú qiú xì tǒng de yán jiū shè jí fēi cháng guǎng fàn de lǐng yù， bāo kuò jī xiè diàn zǐ xué、 jī qì rén xué、 chuán gǎn qì xìn xī róng hé、 zhì néng kòng zhì、 tōng xùn、 jì suàn jī shì jué、 jì suàn jī tú xíng xué、 rén gōng zhì néng děng děng， xī yǐn liǎo shì jiè gè guó de guǎng dà kē xué yán jiū rén yuán hé gōng chéng jì shù rén yuán de jī jí cānyù。 gèng yòu yì yì de shì， jī qì rén zú qiú bǐ sài de zǔ zhì zhě shǐ zhōng fèng xíng yán jiū yǔ jiào yù xiāng jié hé de gēn běn zōng zhǐ。 bǐ sài yǔ xué shù yán jiū de qiǎo miào jié hé gèng jī fā liǎo qīng nián xué shēng de qiáng liè xīng qù， tōng guò bǐ sài péi yǎng liǎo qīng nián xué shēng yán jǐn de kē xué yán jiū tài dù hé liáng hǎo de jì néng。
cóng 1996 nián zài hán guó dà tián de kaist jǔ bàn dì yī jiè mirosot bǐ sài zhì jīn， fira yǐ jīng jǔ xíng liǎo qī jiè shì jiè bēi bǐ sài， zú jì biàn bù yà zhōu、 ōu zhōu、 měi zhōu hé dà yáng zhōu， chéng wéi gè lèi guó jì jī qì rén jìng sài zhōng zuì jù shuǐ píng hé yǐng xiǎng lì de sài shì zhī yī。 chú liǎo yī nián yī dù de shì jiè bēi bǐ sài yǐ wài， měi nián hái yòu xǔ duō dì qū xìng de fira jī qì rén zú qiú bǐ sài 。 péng bó fā zhǎn de jī qì rén zú qiú bǐ sài duì jī qì rén zú qiú de yán jiū qǐ dào liǎo jù dà de tuī dòng zuò yòng。 fira jī qì rén zú qiú bǐ sài de zhǒng lèi yě yóu zuì kāi shǐ de mirosot bù duàn zēng jiā， mù qián yǐ jīng bāo kuò mirosot、 robosot、 hurosot、 simurosot děng duō gè lèi bié。 yòu de lèi bié gēn jù shuāng fāng cān sài duì yuán shù mù bù tóng hái kě yǐ fēn wéi xiǎo xíng zǔ、 zhōng xíng zǔ hé dà xíng zǔ děng děng。
zài fira bǐ sài péng bó kāi zhǎn de tóng shí， yòu guān jī qì rén zú qiú xì tǒng hé jī qì rén zú qiú jìng sài de lǐ lùn yán jiū yě qǔ dé cháng zú jìn zhǎn。 měi yī jiè shì jiè bēi bǐ sài zhī qián， zhù bàn zhě dū huì jǔ xíng péi xùn hé yán tǎo bān， bìng zài bǐ sài jǔ xíng de tóng shí zhào kāi jī qì rén zú qiú zhuān tí de guó jì xué shù huì yì， lì rú qián bù jiǔ zài hán guó zhào kāi de 2002firarobotworldcongress， jiù lù yòng liǎo lái zì 26 gè guó jiā de 142 piān lùn wén。 zhè xiē lùn wén jí zhōng jiè shào liǎo yǔ jī qì rén zú qiú xiāng guān de shì jué xì tǒng、 yùn dòng guī huá、 dòng zuò shè jì、 cè lüè xuǎn zé děng lǐng yù de zuì xīn yán jiū chéng guǒ。 zhè xiē xué shù yán tǎo hé jiāo liú huó dòng， jí dà dì cù jìn liǎo xiāng guān xué kē de lǐ lùn yán jiū。
lǐ lùn yán jiū de chéng guǒ shǐ dé jī qì rén zú qiú bǐ sài de shuǐ píng bù duàn tí gāo。 zài 1996 nián de dì yī jiè mirosot bǐ sài zhōng， dà duō shù cān sài duì shǐ yòng de shì jué xì tǒng de cǎi jí / chǔlǐ sù dù jǐn wéi 10 zhēn / miǎo， jī qì rén sù dù yě bù guò 50cm/s。 jǐn guò liǎng nián， lái zì hán guó de keys duì， píng jiè tā men gāo dá měi miǎo 60 cì de shì pín cǎi jí / chǔlǐ sù dù hé jī qì rén 2m/s de yùn dòng sù dù， zài fǎ guó bā lí jǔ xíng de fira'98 shì jiè jǐn biāo sài zhōng yī jǔ duó kuí， qí zú qiú jī qì rén de biǎo xiàn ràng rén jīng tàn bù yǐ。 zhè xiē jìn bù dé yì yú diàn zǐ hé jì suàn jī jì shù de fā zhǎn dài lái liǎo yìng jiàn xìng néng de fēi sù tí gāo。 lìng yī fāng miàn， yòu guān zú qiú jī qì rén dòng zuò hé cè lüè de yán jiū yě chéng jì xiǎn zhù。 zǎo xiān de bǐ sài dāng zhōng， jī qì rén zhī jiān quē fá hé lǐ de fēn gōng xié zuò， hěn róng yì jǐ zuò yī tuán。 xiàn zài zhè zhǒng xiàn xiàng yǐ bù cún zài， suí zhe cè lüè yán jiū de bù duàn chéng shú， bǐ sài de jīng cǎi chéng dù yě zài bù duàn zēng jiā。
jī qì rén zú qiú de yán jiū yíng dé liǎo xué shù jiè de guǎng fàn rèn tóng， yī xiē yòu yǐng xiǎng de xué shù kān wù lì rú thejournalonroboticsandautonomoussystem， theinternationaljournalofintelligentautomationandsoftcomputing děngdōu chū bǎn guò jī qì rén zú qiú zhuān ji， yī xiē zhòng yào de guó jì xué shù huì yì yědōu jìn xíng guò zhè fāng miàn de zhuān tí tǎo lùn。
fira jǔ bàn de lì jiè shì jiè bēi jī qì rén zú qiú sài qíng kuàng
shù cì dà huì míng chēng dà huì rì qī dà huì dì diǎn
1mirosot'96korea1996.11dacjeon
2mirosot'97korea1997.6dacjeon
31998firacupfrance1998.6paris
41999firacupbrazil1999.8campinas
52000firacupaustralia2000.9rockhampion
62001firacupchina2001.8beijing
72002firacupkorea2002.5busan,dargu
82003firacupaustria2003.9vienna
92004firacupkorea2004.10busan |
FIRA jī qì rén zú qiú bǐ sài |
zuì zǎo yóu hán guó gāo děng jì shù yán jiū yuàn (KoreaAdvancedInstituteofScienceandTechnology， KAIST) de jīn zhōng huàn (Jong-HwanKim) jiào shòu yú 1995 nián tí chū， bìng yú 1996 nián zài KAIST suǒ zài de hán guó (Daejeon) jǔ bàn liǎo dì yī jiè guó jì bǐ sài。
1997 nián 6 yuè， dì 'èr jiè wēi jī qì rén zú qiú bǐ sài (MiroSot97) zài KAIST jǔ xíng qī jiān， guó jì jī qì rén zú qiú lián méng (FederationofInternationalRobot-soccerAssociation， FIRA) xuān gào chéng lì。 cǐ hòu FIRA zài quán qiú fàn wéi nèi měi nián jǔ xíng yī cì jī qì rén shì jiè bēi bǐ sài (FIRACup)， tóng shí jǔ bàn xué shù huì yì (FIRACongress)， gōng cān sài zhě jiāo liú tā men zài jī qì rén zú qiú yán jiū fāng miàn de jīng yàn hé jì shù。
jī qì rén zú qiú xì tǒng de yán jiū shè jí fēi cháng guǎng fàn de lǐng yù， bāo kuò jī xiè diàn zǐ xué、 jī qì rén xué、 chuán gǎn qì xìn xī róng hé、 zhì néng kòng zhì、 tōng xùn、 jì suàn jī shì jué、 jì suàn jī tú xíng xué、 rén gōng zhì néng děng děng， xī yǐn liǎo shì jiè gè guó de guǎng dà kē xué yán jiū rén yuán hé gōng chéng jì shù rén yuán de jī jí cānyù。 gèng yòu yì yì de shì， jī qì rén zú qiú bǐ sài de zǔ zhì zhě shǐ zhōng fèng xíng yán jiū yǔ jiào yù xiāng jié hé de gēn běn zōng zhǐ。 bǐ sài yǔ xué shù yán jiū de qiǎo miào jié hé gèng jī fā liǎo qīng nián xué shēng de qiáng liè xīng qù， tōng guò bǐ sài péi yǎng liǎo qīng nián xué shēng yán jǐn de kē xué yán jiū tài dù hé liáng hǎo de jì néng。
cóng 1996 nián zài hán guó dà tián de KAIST jǔ bàn dì yī jiè MiroSot bǐ sài zhì jīn， FIRA yǐ jīng jǔ xíng liǎo qī jiè shì jiè bēi bǐ sài， zú jì biàn bù yà zhōu、 ōu zhōu、 měi zhōu hé dà yáng zhōu， chéng wéi gè lèi guó jì jī qì rén jìng sài zhōng zuì jù shuǐ píng hé yǐng xiǎng lì de sài shì zhī yī。 chú liǎo yī nián yī dù de shì jiè bēi bǐ sài yǐ wài， měi nián hái yòu xǔ duō dì qū xìng de fira jī qì rén zú qiú bǐ sài 。 péng bó fā zhǎn de jī qì rén zú qiú bǐ sài duì jī qì rén zú qiú de yán jiū qǐ dào liǎo jù dà de tuī dòng zuò yòng。 fira jī qì rén zú qiú bǐ sài de zhǒng lèi yě yóu zuì kāi shǐ de MiroSot bù duàn zēng jiā， mù qián yǐ jīng bāo kuò MiroSot、 RoboSot、 HuroSot、 SimuroSot děng duō gè lèi bié。 yòu de lèi bié gēn jù shuāng fāng cān sài duì yuán shù mù bù tóng hái kě yǐ fēn wéi xiǎo xíng zǔ、 zhōng xíng zǔ hé dà xíng zǔ děng děng。
zài FIRA bǐ sài péng bó kāi zhǎn de tóng shí， yòu guān jī qì rén zú qiú xì tǒng hé jī qì rén zú qiú jìng sài de lǐ lùn yán jiū yě qǔ dé cháng zú jìn zhǎn。 měi yī jiè shì jiè bēi bǐ sài zhī qián， zhù bàn zhě dū huì jǔ xíng péi xùn hé yán tǎo bān， bìng zài bǐ sài jǔ xíng de tóng shí zhào kāi jī qì rén zú qiú zhuān tí de guó jì xué shù huì yì， lì rú qián bù jiǔ zài hán guó zhào kāi de 2002FIRARobotWorldCongress， jiù lù yòng liǎo lái zì 26 gè guó jiā de 142 piān lùn wén。 zhè xiē lùn wén jí zhōng jiè shào liǎo yǔ jī qì rén zú qiú xiāng guān de shì jué xì tǒng、 yùn dòng guī huá、 dòng zuò shè jì、 cè lüè xuǎn zé děng lǐng yù de zuì xīn yán jiū chéng guǒ。 zhè xiē xué shù yán tǎo hé jiāo liú huó dòng， jí dà dì cù jìn liǎo xiāng guān xué kē de lǐ lùn yán jiū。
lǐ lùn yán jiū de chéng guǒ shǐ dé jī qì rén zú qiú bǐ sài de shuǐ píng bù duàn tí gāo。 zài 1996 nián de dì yī jiè MiroSot bǐ sài zhōng， dà duō shù cān sài duì shǐ yòng de shì jué xì tǒng de cǎi jí / chǔlǐ sù dù jǐn wéi 10 zhēn / miǎo， jī qì rén sù dù yě bù guò 50cm/s。 jǐn guò liǎng nián， lái zì hán guó de Keys duì， píng jiè tā men gāo dá měi miǎo 60 cì de shì pín cǎi jí / chǔlǐ sù dù hé jī qì rén 2m/s de yùn dòng sù dù， zài fǎ guó bā lí jǔ xíng de FIRA'98 shì jiè jǐn biāo sài zhōng yī jǔ duó kuí， qí zú qiú jī qì rén de biǎo xiàn ràng rén jīng tàn bù yǐ。 zhè xiē jìn bù dé yì yú diàn zǐ hé jì suàn jī jì shù de fā zhǎn dài lái liǎo yìng jiàn xìng néng de fēi sù tí gāo。 lìng yī fāng miàn， yòu guān zú qiú jī qì rén dòng zuò hé cè lüè de yán jiū yě chéng jì xiǎn zhù。 zǎo xiān de bǐ sài dāng zhōng， jī qì rén zhī jiān quē fá hé lǐ de fēn gōng xié zuò， hěn róng yì jǐ zuò yī tuán。 xiàn zài zhè zhǒng xiàn xiàng yǐ bù cún zài， suí zhe cè lüè yán jiū de bù duàn chéng shú， bǐ sài de jīng cǎi chéng dù yě zài bù duàn zēng jiā。
jī qì rén zú qiú de yán jiū yíng dé liǎo xué shù jiè de guǎng fàn rèn tóng， yī xiē yòu yǐng xiǎng de xué shù kān wù lì rú TheJournalonRoboticsandAutonomousSystem， TheInternationalJournalofIntelligentAutomationandSoftComputing děngdōu chū bǎn guò jī qì rén zú qiú zhuān ji， yī xiē zhòng yào de guó jì xué shù huì yì yědōu jìn xíng guò zhè fāng miàn de zhuān tí tǎo lùn。
FIRA jǔ bàn de lì jiè shì jiè bēi jī qì rén zú qiú sài qíng kuàng
shù cì dà huì míng chēng dà huì rì qī dà huì dì diǎn
1MiroSot'96Korea1996.11Dacjeon
2MiroSot'97Korea1997.6Dacjeon
31998FIRACupFrance1998.6Paris
41999FIRACupBrazil1999.8Campinas
52000FIRACupAustralia2000.9Rockhampion
62001FIRACupChina2001.8Beijing
72002FIRACupKorea2002.5Busan,Dargu
82003FIRACupAustria2003.9Vienna
92004FIRACupKorea2004.10Busan |