马德里皇宫（Palacio Real de Madrid）是仅次于凡尔赛宫和维也纳皇宫的欧洲第三大皇宫。它建于1738年加尔罗斯三世，西班牙皇宫建在曼萨莱斯河左岸的山岗上，历时26年才完工。是世界上保存最完整而且最精美的宫殿之一。它是波尔梦王朝代表性的文化遗迹，其豪华壮丽程度，在欧洲各国皇宫中堪称数一数二。
景点
由于历代国王都根据自己的喜好对王宫进行装饰，使得王宫带上了浓厚的个人印记和时代印记，如卡洛斯三世布置的寝宫，卡洛斯四世建造的镜厅和阿方索十二世所钟爱的豪华餐厅。
帝王厅（Salón del Trono）
修建于卡洛斯二世时期，厅内的装饰一直未曾改变。厅内拱顶画展现了西班牙君主时代的故事，特别突出了18世纪诸位国王的统治。厅内的装饰大部分是在皇家作坊生产，但也不乏远道而来的奢侈品，如威尼斯的枝型水晶吊灯，那不勒斯的天鹅绒刺绣，罗马的青铜狮像。
绘画长廊
收藏了各种绘画流派画家的作品，其中包括胡安·德·弗朗德斯的《天主教女王伊萨贝拉的多联画屏》，卡拉瓦乔的《莎乐美和施洗者约翰的头颅》，以及委拉斯盖兹和戈雅的作品。
阿尔梅利亚广场和巴尔克尼是法国风格，而建筑内部则是当时流行的意大利风格。150米见方的建筑物内部，有2700间房屋，至今仍作为国事活动的一个场所在被使用着。
穿过阿尔梅利亚广场进入到王宫的内部，上了大台阶是被许多挂毯包围起来的“廊间”，接着是模仿贝鲁塞尤宫殿中镜子房样式的“御座间”。在被称为“佳斯帕利尼房间”的三间房屋里，其豪华程度令人叹为观止。在第二个房间里有戈雅所作的卡洛斯四世国王和玛利亚·路易萨王妃的肖像画。第三个房间里则是当时流行的中国风格装饰。另外，这些屋子当中还有专门摆放陶瓷制品的“瓷器房间”和墙壁曾经被黄色绸缎所包裹的“黄金房间”，以及能够同时容纳145人的“大餐厅”等等，各有特色。另外，在阿尔梅利亚广场边上的药物博物馆(Real Farmacia)也不应当错过，这里展示着过去的医药研究室原貌和过去的药品调制用具，很有意思。
从阿尔梅利亚广场上还可以看到被王宫和曼萨纳雷斯河夹在中间的，被称为坎波-德尔莫罗(Campo del Moro)的庭院。在王宫的后面还有一个叫作萨巴蒂尼庭园(Jardines de Sabatini)的地方，在夏季的夕阳下于这里散步是再好不过的了。