目录 蛇颈龙亚目 plesiosauroidea 蛇颈龙亚目 （gray, 1825 在希腊文里，plesios意为接近，sauros意为蜥蜴）是一群肉食性水生爬行动物，属于蛇颈龙目，大部分是海生。它们发现后，被稍微幻想为，但其实它们没有壳。在一般用语里，蛇颈龙类（plesiosaur）有两种范围，一为蛇颈龙亚目 ，另一为蛇颈龙目。短颈、大头的蛇颈龙类称为上龙类。蛇颈龙类并非全部如滑齿龙、克柔龙、薄板龙般巨大。
牛津大学自然历史博物馆的浅隐龙重建模型典型的蛇颈龙类有宽广的身体与短尾巴。它们祖先的四肢，在它们身上演化为大型鳍状肢。
蛇颈龙亚目 包含许多科，它们保有相同的外表，而已不同的特征作为区别。它们包括：蛇颈龙科，没有特别的特征，只存活于早侏罗纪；浅隐龙科，拥有中等长度颈部与稍微矮胖的体型；薄板龙科，拥有非常长、不可弯曲的颈部与小型头部；白垩龙科，这是一群了解不多的小型物种，存活于白垩纪。根据传统的分类，所有的蛇颈龙亚目 都有小型头部与长颈部；但在最近的分类里，生存于白垩纪的短颈、大型头双臼椎龙科，从上龙亚目改列为蛇颈龙亚目 。 玛丽·安宁在1821年所发现的第一个蛇颈龙化石第一个蛇颈龙类遗骸在1800年代，由玛丽·安宁（mary anning）在英国发现，同时也是第一批有科学叙述的脊椎动物化石。已发现许多化石，有些呈完整状态，近年来有许多新的发现。在2002年，英国的森麻实郡海岸，一位渔夫发现了到目前为止保存最良好的化石之一。同样在2002年，在英国约克郡filey镇的悬崖，一位业余古生物学家也发现了完整的骨骸，但较上者不完整。
除了双臼椎龙科以外的蛇颈龙亚目 动物，不像它们的上龙类近亲，可能游泳相当慢。它们可能在水面下缓慢巡游，并利用它们长而可弯曲的颈部，移动头部以捕抓鱼类与头足类。它们独特的四个鳍状肢带给它们优秀的机动性，所以它们能快速地旋转它们的身体以捕抓猎物。
蛇颈龙亚目 的分类随者时代不同而有变化；以下现在版本是根据o'keefe在2001年的研究：
蛇颈龙亚目 plesiosauroidea(gray, 1825) welles, 1943 sensu o'keefe, 2001
（1）大众文化