| | | | 自动控制系统的种类很多,完成的功能也千差万别,有的用来控制温度的变化,有的却要跟踪飞机的飞行轨迹。但是所有系统都有一个共同的特点才能够正常地工作,也就是要满足稳定性的要求。
什么叫稳定性呢?我们可以通过一个简单的例子来理解稳定性的概念。一个钢球分别放在不同的两个木块上,A图放在木块的顶部,B图放在木块的底部。如果对图中的钢球施加一个力,使钢球离开原来的位置。A图的钢球就会向下滑落,不会在回到原来的位置。而B图中的钢球由于地球引力的作用,会在木块的底部做来回的滚动运动,当时间足够长时,小球最终还是要回到原来的位置。我们说A图所示的情况就是不稳定的,而B图的情况就是稳定的。
上面给出的是一个简单的物理系统,通过它我们对于稳定性有了一个基本的认识。稳定性可以这样定义:当一个实际的系统处于一个平衡的状态时(就相当于小球在木块上放置的状态一样)如果受到外来作用的影响时(相当于上例中对小球施加的力),系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态,我们称这个系统就是稳定的,否则称系统不稳定。一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定的。在实际的应用系统中,由于系统中存在储能元件,并且每个元件都存在惯性。这样当给定系统的输入时,输出量一般会在期望的输出量之间摆动。此时系统会从外界吸收能量。对于稳定的系统振荡是减幅的,而对于不稳定的系统,振荡是增幅的振荡。前者会平衡于一个状态,后者却会不断增大直到系统被损坏。
既然稳定性很重要,那么怎么才能知道系统是否稳定呢?控制学家们给我们提出了很多系统稳定与否的判定定理。这些定理都是基于系统的数学模型,根据数学模型的形式,经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论,这些定理中比较有名的有:劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型,前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定,后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。
当然系统的稳定性只是对系统的一个基本要求,一个另人满意的控制系统必须还要满足许多别的指标,例如过渡时间、超调量、稳态误差、调节时间等。一个好的系统往往是这些方面的综合考虑的结果。
稳定性是指“测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力”(7.14条)。通常稳定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言,而是对其他量而言,则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征,主要是确定计量特性随时间变化的关系。通常可以用以下两种方式:用计量特性变化某个规定的量所需经过的时间,或用计量特性经过规定的时间所发生的变化量来进行定量表示。例如:对于标准电池,对其长期稳定性(电动势的年变化幅度)和短期稳定性(3~5天内电动势变化幅度)均有明确的要求;如量块尺寸的稳定性,以其规定的长度每年允许的最大变化量(微米/年)来进行考核,上述稳定性指标均是划分准确度等级的重要依据。
对于测量仪器,尤其是基准、测量标准或某些实物量具,稳定性是重要的计量性能之一,示值的稳定是保证量值准确的基础。测量仪器产生不稳定的因素很多,主要原因是元器件的老化、零部件的磨损、以及使用、贮存、维护工作不仔细等所致。测量仪器进行的周期检定或校准,就是对其稳定性的一种考核。稳定性也是科学合理地确定检定周期的重要依据之一。 | | wendingxing
稳定性
stability
事物不再发展,趋向静止、安宁的状态。①病情不再发展的状况。如稳定型心绞痛、稳定型糖尿病等。②药物在有效期内效力无减退及理化性质无改变的现象。③细胞膜稳定性。
| | - : sustainability
- n.: constancy, stability, stabilization, stableness, steadiness, spin off, quality or state of being stable
| | 固定性 稳定状态, 沉稳, 真切, 确切性 | | 力学 | 轴心受力 | 黑芝麻 | 色素提取 | 百科大全 | 蛋白质 | 酶 | 沉淀 | pH值 | 零平衡状态 | 计算机 | 系统 | 芯片 | 软件 | 超频 | |
| | 热稳定性 | 光稳定性 | 不稳定性 | 超稳定性 | 磁稳定性 | 亚稳定性 | 相稳定性 | 介稳定性 | 动稳定性 | 静稳定性 | 零稳定性 | 弱稳定性 | 强稳定性 | 核稳定性 | 全稳定性 | 过稳定性 | 图象稳定性 | 临界稳定性 | 固有稳定性 | 上的稳定性 | 行车稳定性 | 丧失稳定性 | 长期稳定性 | 地基稳定性 | 注意稳定性 | 绝对稳定性 | 轨道稳定性 | 相对稳定性 | 转子稳定性 | 土体稳定性 | 稳定性投机 | 体积稳定性 | 边坡稳定性 | 怠速稳定性 | 地壳稳定性 | 地面稳定性 | 贮藏稳定性 | 轴系稳定性 | 磁性稳定性 | 板壳稳定性 | 冻融稳定性 | 岩体稳定性 | 路基稳定性 | 山体稳定性 | 形态稳定性 | 悬浮稳定性 | 胶体稳定性 | 运动稳定性 | 化学稳定性 | 稳定性理论 | 电路稳定性 | 态度稳定性 | 稳定性选择 | 稳定性存款 | 尺寸稳定性 | 回火稳定性 | 行驶稳定性 | 氧化稳定性 | 应力稳定性 | 坐底稳定性 | 抗滑稳定性 | 液压稳定性 | 冶金稳定性 | 相不稳定性 | 稳定性药皮 | 稳定性系数 | 稳定性试验 | 高温稳定性 | 亚不稳定性 | 压曲稳定性 | 药品稳定性 | 电弧稳定性 | 炸药稳定性 | 方向稳定性 | 直线稳定性 | 位置稳定性 | 抗倾稳定性 | 物理稳定性 | 井壁稳定性 | 耐火稳定性 | 温度稳定性 | 持机稳定性 | 画面稳定性 | 稳定性研究 | 希尔稳定性 | 生态稳定性 | 相位稳定性 | 拓扑稳定性 | 构造稳定性 | 对粱稳定性 | 弹性稳定性 | 微分稳定性 | 条件稳定性 | 全不稳定性 | 一致稳定性 | 二阶稳定性 | 瞬态稳定性 | 热不稳定性 | 氩不稳定性 | 动态稳定性 | 微不稳定性 | 束粱稳定性 | 热的稳定性 | 光双稳定性 | 焦炭稳定性 | 机械稳定性 | 火焰稳定性 | 静态稳定性 | 辐射稳定性 | 储藏稳定性 | 光泽稳定性 | 频率稳定性 | 使用稳定性 | 时效稳定性 | 热稳定性砖 | 力学稳定性 | 群落稳定性 | 抵抗稳定性 | 恢复稳定性 | 局部稳定性 | 遗传稳定性 | 螺旋稳定性 | 菌株稳定性 | 稳定性膀胱 | 表面稳定性 | 贝它稳定性 | 收益稳定性 | 飞机稳定性 | 动作稳定性 | 形状稳定性 | 变形稳定性 | 整体稳定性 | 外部稳定性 | 数值稳定性 | 稳定性判据 | 渐近稳定性 | 信息稳定性 | 结构稳定性 | 内部稳定性 | 全局稳定性 | 煤的热稳定性 | 反应堆稳定性 | 房屋热稳定性 | 电路的稳定性 | 稳定性心绞痛 | 稳定性分析仪 | 变稳定性飞机 | 三角形稳定性 | 引力不稳定性 | 金斯不稳定性 | 均衡的稳定性 | 不稳定性异变 | 不稳定性定理 | 情感的稳定性 | 稳定性同位素 | 抵抗力稳定性 | 恢复力稳定性 | 稳定性双氧水 | 动态不稳定性 | 脱壳率稳定性 | 抗水解稳定性 | 结构不稳定性 | 塑性不稳定性 | 频率不稳定性 | 固有不稳定性 | 表面不稳定性 | 热老化稳定性 | 化学不稳定性 | 动力不稳定性 | 生物不稳定性 | 物理不稳定性 | 抗倾覆稳定性 | 抗滑移稳定性 | 仪器不稳定性 | 冶金不稳定性 | 泰勒不稳定性 | 热力学稳定性 | 边带不稳定性 | 次微分稳定性 | 绝对不稳定性 | 变换不稳定性 | 曲折不稳定性 | 潜在不稳定性 | 漂移不稳定性 | 纽结不稳定性 | 聊稳定性理论 | 京斯不稳定性 | 宏观不稳定性 | 二束不稳定性 | 数值不稳定性 | 土壤酶稳定性 | 热稳定性试验 | 不稳定性价格 | 注意的稳定性 | 稳定性团聚体 | 遗传不稳定性 | 运动的稳定性 | 固有的稳定性 | 络合物稳定性 | 撕裂不稳定性 | | 更多结果... |
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