夏威夷动物很少，一千年以前，最早来到夏威夷的玻里尼西亚移民带来了狗，猪和鸡三种动物，直到十七世纪库克船长(Captain James Cook)出现，夏威夷人只知道有以上三种动物。所以，动物园对玻里尼西亚人来说，是一件非常激动人心的事。1876年，别号"快乐的国王"的大卫卡拉卡瓦国王(King David Kalakaua)捐地造园，但一直到1914才正式有动物，这一年，来了一只猴子，一头熊，几只小狮子，和其他一些小动物。
目前，火奴鲁鲁动物园已经非常有规模，"非洲大草原"拢括了很多非洲高原的动物，如狮子，河马，猩猩，犀牛，长颈鹿，斑马，非洲豹，黑猩猩，鳄鱼，疣猪，猎狗，火烈鸟，旱龟，鹈蝴等；"热带雨林"有大象，老虎，猴子，熊，长臂猿，鳄鱼，黑天鹅，鹦鹉，坐山雕，巨嘴鸟，蟒蛇，大蜥蜴等。
动物园特别设立了"儿童园"，专门放一些温顺的小动物如羊羔，小鸡，小种马等让小朋友抚摸玩耍。动物园还专门备有儿童小推车供父母租用。