> rén qiú
mùlù
No. 1
   zuì xiān jìn de sài xiàng héng héng rén qiú sài
   qiú yùn dòng shì zhǒng jiā fēi cháng 'ài de yùn dòngràng rén qiútīng lái xiàng tiān fāng tán shìde rén néng qiú ? ér qiěhái shì yào chéng duì tóng de rén yào xiāng pèi yào zhī dào rén yào cān jiā sài yào yòu de yǎn jīng de shuāng tuǐ de nǎohái yòu de zuǐ héng héng de xiǎng gào bié rénxié tóng jìn xíng sàixiàn zài de qiú rén hái méi yòu zuò dào xiàng men rén yàng xué jiā zhè zài guò shí nián 2050 nián zuǒ yòu cái néng zuò dào zài zhēn de qiú chǎng shàng men rén de sài guī yàng de tiáo jiàn xià jìn xíng sàidào shí néng diàn shì zhuǎn de jié zhōng rén qiú huì zhàn hěn de zhòngdāng ránzhè shì cāi qián wéi zhǐxiàn shí zhōng zài guó shàng zuì yǐng xiǎng de rén qiú sài shì zhì yòu fira guó rén qiú lián huì robotcup guó rén qiú shì jiè bēi sài
rén qiú sài
  xiàn zài de qiú rén sài yòu liǎng liè robocup fira。 měi nián dōuyào jìn xíng sàizhōng guó zuì zǎo cān jiā liǎo fira sàidōng běi xué dài biǎo duì gōng dài biǎo duì liǎo hǎo chéng lìng wài zhōng guó hái cān jiā liǎo robocup liè de sàizài 2001 nián de robocup sài zhōngqīng huá xué dài biǎo duì huò liǎo shì jiè guànjūnlìng wàizhōng guó rén gōng zhì néng xué huì zài 2001 nián chéng liǎo rén qiú zhuān wěi yuán huì rén qiú cān jiā liǎo shēn 'ào zhù huó dònghái jiāng cān jiā 2002 nián de shì jiè bēi qiú sài shàng huó dòng shuō míng rén qiú zài zhōng guó huò liáng hǎo de zhǎn
   rén qiú sài de zhù yào lèi xíng fēn wéi bàn zhù xíng( mirosot)、 quán zhù xíng( robosot)、 lèi rén xíng( hurosot)、 fǎng zhēn xíng( simurosot) zhǒng lèi xíng
fira shì jiè bēi
  fira shì guó rén qiú lián huì de suō xiě。 fira rén qiú sài zuì zǎo yóu hán guó gāo děng shù yán jiū yuàn (koreaadvancedinstituteofscienceandtechnology, kaist) de jīn zhōng huàn (jong-hwankim) jiào shòu 1995 nián chūbìng 1996 nián zài kaist suǒ zài de hán guó (daejeon) bàn liǎo jiè guó sài
  1997 nián 6 yuè 'èr jiè wēi rén qiú sài (mirosot97) zài kaist xíng jiānguó rén qiú lián méng (federationofinternationalrobot-soccerassociation, fira) xuān gào chéng hòu fira zài quán qiú fàn wéi nèi měi nián xíng rén shì jiè bēi sài (firarobot héng soccerworldcup), tóng shí bàn xué shù huì (firacongress), gōng cān sài zhě jiāo liú men zài rén qiú yán jiū fāng miàn de jīng yàn shù
   cóng 1996 nián zài hán guó tián de kaist bàn jiè mirosot sài zhì jīn, fira jīng xíng liǎo shí 'èr jiè shì jiè bēi sài biàn zhōuōu zhōuměi zhōu yáng zhōuchéng wéi lèi guó rén jìng sài zhōng zuì shuǐ píng yǐng xiǎng de sài shì zhī chú liǎo nián de shì jiè bēi sài wàiměi nián hái yòu duō xìng de fira rén qiú sàipéng zhǎn de rén qiú sài duì rén qiú de yán jiū dào liǎo de tuī dòng zuò yòng
  fira rén qiú sài zhǒng lèi
  1. bàn zhù xíng rén qiú : mirosot
  2. quán zhù xíng rén qiú : robosot
  3. fǎng zhēn rén qiú : simurosot
  4. chāo xiǎo xíng bàn zhù rén rén qiú : narosot
  5. chāo xiǎo xíng quán zhù rén qiú : kheperasot
  6. lèi rén rén qiú : hurosot
  7.robocup rén qiú sài zhǒng lèi
  8.11vs11 fǎng zhēn sài
  9.5vs5 xiǎo xíng rén sài
  10. xiǎo xíng rén biāo zhǔn sàiměi duì 11 rén
  11. zhōng xíng rén sài
  12.sony tuǐ rén sài
   guān fira zhōng guó
  1997 nián 7 yuèguó rén qiú lián méng zhōng guó fēn huì ( jiǎn chēng fira zhōng guó fēn huì ) chéng fēn huì shè zài gōng yóu hóng bǐng xián jiào shòu dān rèn zhù tóng nián zhōng gōng zhì néng xué huì xià shè rén qiú gōng zuò wěi yuán huìyóu hóng bǐng xián jiào shòu tóng shí dān rèn zhù rèn hòu de shí nián jiānzài fira zhōng guó fēn huì de lǐng dǎo xiàxiān hòu zhì liǎo jiè quán guó rén qiú jǐn biāo sàiyòu tuī dòng liǎo guó nèi rén qiú de yán jiū zhǎn
robocup
   'èr liè de rén qiú sài shì robocup。 robocup(robotworldcup) shì guó xìng zhì, 1997 nián chéng běn。 robocup rén qiú zuò wéi zhōng xīn yán jiū tōng guò bàn rén qiú sàizhǐ zài jìn rén gōng zhì néng rén shù xiāng guān xué de zhǎn。 robocup de zuì zhōng biāo shì zài 2050 nián chéng zhī wán quán zhù de rén rén qiú duìnéng gòu rén lèi jìn xíng yīcháng zhēn zhèng shàng de qiú sài。 robocup zhì jīn zhì liǎo jiè shì jiè bēi sài sài xiàng zhù yào yòudiàn nǎo fǎng zhēn sài (simulationleague1、 xiǎo xíng qiú rén sài (small héng sizeleague(f 180))、 zhōng xíng zhù qiú rén sài (middle héng sizeleague(f2000)1、 tuǐ rén qiú sài four héng leggedrobotleague)、 rén rén qiú sài (humanoidleague) děng xiàng chú liǎo rén qiú sài, robocup tóng shí hái bàn rén qiǎng xiǎn sài (robocuprescue) rén chū sài (robocupjunior)。 rén qiǎng xiǎn sài shì yán jiū jiāng rén yùn yòng dào shí qiǎng xiǎn jiù yuán dāng zhōngbìng wàng tōng guò bàn sài néng gòu zài tóng chéng shàng tuī dòng rén lèi shí qiǎng xiǎn jiù yuán gōng zuò de zhǎn sài xiàng bāo kuò diàn nǎo sài rén jìng sài liǎng liètóng shí, robocup wèile rén qián yán qīng shàonián xué xīng zài 1999 nián l2 yuè chéng liǎo zhuān mén zhì zhōng xiǎo xué shēng cān jiā de fēn zhī sài shì robocupjunioro。
   xiàn zài, robocup xíng xià sài
  1 sài
  2 xiǎo xíng rén sài
  3 zhěng duì xiǎo xíng rén sàiměi duì bāo kuò 11 rén
  4 zhōng xíng rén sài
  5sony yòu tuǐ rén sài ( yóu sony zàn zhù )
  6 rén xíng rén sài ( cóng 2002 nián kāi shǐ, 2002 nián qián néng huì yòu yǎn shì )
  7 yáo kòng rén sài ( jiāng gōng )
  8robocup píng lùn yuán tǒng yǎn shì
rén qiú de
   qiú rén sài suī rán gāng gāng kāi zhǎn nián shí jiāndàn shì yǐn liǎo yuè lái yuè duō rén de guān zhùyīn wéi wén jiàn de fāng shì zǒu jìn liǎo men de shì suī rán de hěn xiǎodàn shì de fēi cháng zhòng shì zōng liǎo suàn shù dòng huà shù diàn huà shùrén gōng zhì néng shù shì shí bié shù de mén zōng shù
   qiú rén de xīn shù shì rén gōng zhì néng shù de shì shǐ yòu rén de zhì huì néng shǐ yòu xiàng rén yàng de gǎn zhī huán jìngxiàng huán jìng xué de néng rén gōng zhì néng bāo kuò zhì néng kòng zhì gǎn zhī qíng gǎnzhuān jiā tǒngrén gōng shēng mìngshén jīng yuán wǎng luò chuán suàn děng děng men hái néng xiǎng suàn shēn lán zhàn shèng shì jiè xiàng guànjūn zhè jiù shì rén gōng zhì néng de chéng jiù
qiú rén xiàn zhuàng
  xiàn zài de qiú rén sài hái yuǎn méi yòu dào men xiǎng yào dào de xiàn zài de sài wán quán shì zhǒng fǎng zhēn shì de sàixiàn zài de qiú rén sài de chǎng 'àn guó de guī dìng wéi 1.5 ×1.3 chǎng chǎng shàng yòu zhōng xiànyòu mén zhè men de shí de sài méi yòu shénme tài de biéměi qiú rén de chē 'àn guó de guī dìng chāo guò 7.5cm×7.5cm×7.5cm.,( wēi xíng rén sài rén xiǎo chē hóng de gāo 'ěr xiǎo qiú zhuàng jìn qiú ménzài sài chǎng de shàng fāng yòu shè xiàng tóushè xiàng tóu dào de xìn shàng chuán dào suàn zhōngjīng suàn de dìng chéng chǔlǐ dào chǎng shàng shuāng fāng de tài shìzài jīng guò jué tǒng de chǔlǐshū chū xiāng yìng de shù jīng tōng xùn tǒng sòng jiē shōukòng zhì rén xiǎo chē zài chǎng shàng bēn páo
   rén de nǎo zài rén de nǎo jiù shì zhuāng zài tái suàn zhù zhōng de jué tǒngjué tǒng gēn xiàn chǎng de shuāng fāng de sài tài shìjué dìng fāng rén chǔyú jìn gōng hái shì fáng shǒurán hòu jué dìng rén de duì xíng rén qiú de yuǎn jìn jué dìng shì zhù gōng hái shì zhù gōngzhù fáng hái shì zhù fánggēn měi rén de rèn jué dìng xiāng yìng de dòng zuò
   xiāng yìng de qiú rén yòu de yǎn jīng shì jué tǒng qiú rén de shì jué tǒng sài chǎng de shuāng fāng de tài shì fǎn yìng dào suàn zhōngrán hòu yòng suàn xiàng ruǎn jiàn jìn xíng chǔlǐ yòng shì shí bié shùduì shù xiàng jìn xíng zhēng děng cāo zuòxíng chéng de suàn nèi shù de biǎo shuāng fāng rén de wèi zhì jiǎo
   xiàn zài de qiú rén hái méi yòu cháng de zuǐ , dàn shì men què yòu tǒng de zuǐ yóu shàng wèi tǒng chū mìng lìnggāi mìng lìng yóu rén chē de tōng xùn tǒng jiē shōusuǒ néng shí xiàn rén xiǎo chē de xiāng xié diào
   guān qiú rén de shuāng tuǐ qiú rén de shuāng tuǐ jiù shì rén de zuǒ yòu lúnjiù shì chē fēn , bāo kuò chē lúndiàn chē jiàtōng xùn kuài děng fēnyóu tōng xùn kuài jiē shōu shàng wèi chuán lái de mìng lìnglái dòng zuǒ yòu lún de , cóng 'ér shí xiàn dào kòng zhì de
xiàngguāncí
hàn gōng chéng xué rén gōng zhì néng suàn xué gōng chéng xué yuàn
bāo hán cí
rén qiú sài rén qiú de rén qiú jìng sài shè shù
fira rén qiú sàizhōng guó xué shù xué rén qiú lán yīng duì