|
|
kē jì zuì xiān jìn de bǐ sài xiàng mù héng héng jī qì rén zú qiú bǐ sài
zú qiú yùn dòng shì yī zhǒng dà jiā fēi cháng xǐ 'ài de yùn dòng。 ràng jī qì rén qù tī zú qiú, tīng qǐ lái xiàng tiān fāng yè tán shìde。 jī qì rén yě néng qù tī zú qiú ? ér qiě, hái shì yào zǔ chéng yī gè duì wǔ, bù tóng de jī qì rén yào hù xiāng pèi hé? yào zhī dào, jī qì rén yào cān jiā bǐ sài bì xū yào yòu zì jǐ de yǎn jīng, zì jǐ de shuāng tuǐ, zì jǐ de dà nǎo, hái dé yòu zì jǐ de zuǐ héng héng bǎ zì jǐ de xiǎng fǎ gào sù bié rén, xié tóng jìn xíng bǐ sài。 xiàn zài de zú qiú jī qì rén hái méi yòu zuò dào xiàng wǒ men rén yī yàng。 jù kē xué jiā gū jì, zhè dé zài guò wǔ shí nián, jí 2050 nián zuǒ yòu cái néng zuò dào zài yī gè zhēn de zú qiú chǎng dì shàng, yǔ wǒ men rén de bǐ sài guī zé yī yàng de tiáo jiàn xià jìn xíng bǐ sài。 dào nà shí kě néng diàn shì zhuǎn bō de tǐ yù jié mù zhōng jī qì rén zú qiú huì zhàn hěn dà de bǐ zhòng。 dāng rán, zhè shì cāi cè, mù qián wéi zhǐ, xiàn shí zhōng zài guó jì shàng zuì jù yǐng xiǎng lì de jī qì rén zú qiú sài shì zǔ zhì yòu fira guó jì jī qì rén zú qiú lián hé huì hé robotcup guó jì jī qì rén zú qiú shì jiè bēi sài。 |
|
xiàn zài de zú qiú jī qì rén bǐ sài yòu liǎng gè xì liè: jí robocup hé fira。 měi nián dōuyào jìn xíng yī cì bǐ sài。 zhōng guó zuì zǎo cān jiā liǎo fira bǐ sài, dōng běi dà xué dài biǎo duì hé hā gōng dà dài biǎo duì dū qǔ dé liǎo hǎo chéng jì。 lìng wài zhōng guó hái cān jiā liǎo robocup xì liè de bǐ sài。 zài 2001 nián de robocup bǐ sài zhōng, qīng huá dà xué dài biǎo duì huò dé liǎo shì jiè guànjūn。 lìng wài, zhōng guó rén gōng zhì néng xué huì zài 2001 nián chéng lì liǎo jī qì rén zú qiú zhuān yè wěi yuán huì。 jī qì rén zú qiú cān jiā liǎo kē jì shēn 'ào zhù tí huó dòng, hái jiāng cān jiā 2002 nián de shì jiè bēi zú qiú sài。 yǐ shàng huó dòng shuō míng jī qì rén zú qiú zài zhōng guó huò dé liáng hǎo de fā zhǎn。
jī qì rén zú qiú sài de zhù yào lèi xíng fēn wéi bàn zì zhù xíng( mirosot)、 quán zì zhù xíng( robosot)、 lèi rén xíng( hurosot)、 fǎng zhēn xíng( simurosot) sì zhǒng lèi xíng。 |
|
fira shì guó jì jī qì rén zú qiú lián hé huì de suō xiě。 fira jī qì rén zú qiú bǐ sài zuì zǎo yóu hán guó gāo děng jì shù yán jiū yuàn (koreaadvancedinstituteofscienceandtechnology, kaist) de jīn zhōng huàn (jong-hwankim) jiào shòu yú 1995 nián tí chū, bìng yú 1996 nián zài kaist suǒ zài de hán guó (daejeon) jǔ bàn liǎo dì yī jiè guó jì bǐ sài。
1997 nián 6 yuè, dì 'èr jiè wēi jī qì rén zú qiú bǐ sài (mirosot97) zài kaist jǔ xíng qī jiān, guó jì jī qì rén zú qiú lián méng (federationofinternationalrobot-soccerassociation, fira) xuān gào chéng lì。 cǐ hòu fira zài quán qiú fàn wéi nèi měi nián jǔ xíng yī cì jī qì rén shì jiè bēi bǐ sài (firarobot héng soccerworldcup), tóng shí jǔ bàn xué shù huì yì (firacongress), gōng cān sài zhě jiāo liú tā men zài jī qì rén zú qiú yán jiū fāng miàn de jīng yàn hé jì shù。
cóng 1996 nián zài hán guó dà tián de kaist jǔ bàn dì yī jiè mirosot bǐ sài zhì jīn, fira yǐ jīng jǔ xíng liǎo shí 'èr jiè shì jiè bēi bǐ sài, zú jì biàn bù yà zhōu、 ōu zhōu、 měi zhōu hé dà yáng zhōu, chéng wéi gè lèi guó jì jī qì rén jìng sài zhōng zuì jù shuǐ píng hé yǐng xiǎng lì de sài shì zhī yī。 chú liǎo yī nián yī dù de shì jiè bēi bǐ sài yǐ wài, měi nián hái yòu xǔ duō dì qū xìng de fira jī qì rén zú qiú bǐ sài。 péng bó fā zhǎn de jī qì rén zú qiú bǐ sài duì jī qì rén zú qiú de yán jiū qǐ dào liǎo jù dà de tuī dòng zuò yòng。
fira jī qì rén zú qiú bǐ sài zhǒng lèi
1. bàn zì zhù xíng jī qì rén zú qiú : mirosot
2. quán zì zhù xíng jī qì rén zú qiú : robosot
3. fǎng zhēn jī qì rén zú qiú : simurosot
4. chāo xiǎo xíng bàn zì zhù jī qì rén jī qì rén zú qiú : narosot
5. chāo xiǎo xíng quán zì zhù jī qì rén zú qiú : kheperasot
6. lèi rén jī qì rén zú qiú : hurosot
7.robocup jī qì rén zú qiú bǐ sài zhǒng lèi
8.11vs11 fǎng zhēn zǔ bǐ sài
9.5vs5 xiǎo xíng jī qì rén zǔ bǐ sài
10. xiǎo xíng jī qì rén zǔ biāo zhǔn bǐ sài( měi duì 11 rén)
11. zhōng xíng jī qì rén zǔ bǐ sài
12.sony sì tuǐ jī qì rén bǐ sài
guān yú fira zhōng guó
1997 nián 7 yuè, guó jì jī qì rén zú qiú lián méng zhōng guó fēn huì ( jiǎn chēng fira zhōng guó fēn huì ) chéng lì, fēn huì shè zài hā gōng dà, yóu hóng bǐng xián jiào shòu dān rèn zhù xí。 tóng nián zhōng gōng zhì néng xué huì xià shè jī qì rén zú qiú gōng zuò wěi yuán huì, yóu hóng bǐng xián jiào shòu tóng shí dān rèn zhù rèn。 cǐ hòu de shí nián jiān, zài fira zhōng guó fēn huì de lǐng dǎo xià, xiān hòu zǔ zhì liǎo qī jiè quán guó jī qì rén zú qiú jǐn biāo sài, yòu lì dì tuī dòng liǎo guó nèi jī qì rén zú qiú de yán jiū hé fā zhǎn。 |
|
dì 'èr dà xì liè de jī qì rén zú qiú bǐ sài shì robocup。 robocup(robotworldcup) shì yī gè guó jì xìng zǔ zhì, 1997 nián chéng lì yú rì běn。 robocup yǐ jī qì rén zú qiú zuò wéi zhōng xīn yán jiū kè tí, tōng guò jǔ bàn jī qì rén zú qiú bǐ sài, zhǐ zài cù jìn rén gōng zhì néng、 jī qì rén jì shù jí qí xiāng guān xué kē de fā zhǎn。 robocup de zuì zhōng mù biāo shì zài 2050 nián chéng lì yī zhī wán quán zì zhù de nǐ rén jī qì rén zú qiú duì, néng gòu yǔ rén lèi jìn xíng yīcháng zhēn zhèng yì yì shàng de zú qiú sài。 robocup zhì jīn yǐ zǔ zhì liǎo bā jiè shì jiè bēi sài。 bǐ sài xiàng mù zhù yào yòu: diàn nǎo fǎng zhēn bǐ sài (simulationleague1、 xiǎo xíng zú qiú jī qì rén sài (small héng sizeleague(f yī 180))、 zhōng xíng zì zhù zú qiú jī qì rén sài (middle héng sizeleague(f2000)1、 sì tuǐ jī qì rén zú qiú sài four héng leggedrobotleague)、 nǐ rén jī qì rén zú qiú sài (humanoidleague) děng xiàng mù。 chú liǎo jī qì rén zú qiú bǐ sài, robocup tóng shí hái jǔ bàn jī qì rén qiǎng xiǎn sài (robocuprescue) hé jī qì rén chū jí sài (robocupjunior)。 jī qì rén qiǎng xiǎn sài shì yán jiū rú hé jiāng jī qì rén yùn yòng dào shí jì qiǎng xiǎn jiù yuán dāng zhōng, bìng xī wàng tōng guò jǔ bàn bǐ sài néng gòu zài bù tóng chéng dù shàng tuī dòng rén lèi shí jì qiǎng xiǎn jiù yuán gōng zuò de fā zhǎn, bǐ sài xiàng mù bāo kuò diàn nǎo mó nǐ bǐ sài hé jī qì rén jìng sài liǎng dà xì liè。 tóng shí, robocup wèile pǔ jí jī qì rén qián yán kē jì, jī fā qīng shàonián xué xí xīng qù, zài 1999 nián l2 yuè chéng lì liǎo yī gè zhuān mén zǔ zhì zhōng xiǎo xué shēng cān jiā de fēn zhī sài shì robocupjunioro。
xiàn zài, robocup jǔ xíng yǐ xià bǐ sài:
1 mó nǐ zǔ bǐ sài
2 xiǎo xíng jī qì rén bǐ sài
3 zhěng duì xiǎo xíng jī qì rén bǐ sài, měi duì bāo kuò 11 gè jī qì rén
4 zhōng xíng jī qì rén bǐ sài
5sony yòu tuǐ jī qì rén bǐ sài ( yóu sony zàn zhù )
6 rén xíng jī qì rén bǐ sài ( cóng 2002 nián kāi shǐ, 2002 nián qián kě néng huì yòu yǎn shì )
7 yáo kòng jī qì rén bǐ sài ( jí jiāng gōng bù )
8robocup píng lùn yuán xì tǒng yǎn shì |
jī qì rén zú qiú de yì yì |
zú qiú jī qì rén bǐ sài suī rán gāng gāng kāi zhǎn jǐ nián shí jiān, dàn shì tā xī yǐn liǎo yuè lái yuè duō rén de guān zhù。 yīn wéi tā yǐ xǐ wén lè jiàn de fāng shì zǒu jìn liǎo wǒ men de shì yě, suī rán tā de tǐ jī hěn xiǎo, dàn shì tā de yì yì fēi cháng zhòng dà。 tā shì zōng hé liǎo jì suàn jī jì shù, zì dòng huà jì shù, jī diàn yī tǐ huà jì shù, rén gōng zhì néng jì shù, mó shì shí bié jì shù de yī mén zōng hé jì shù。
zú qiú jī qì rén de hé xīn jì shù shì rén gōng zhì néng jì shù, tā de mù dì shì shǐ jī qì jù yòu rén de zhì huì。 tā néng shǐ jī qì jù yòu xiàng rén yī yàng de gǎn zhī huán jìng, xiàng huán jìng xué xí de néng lì。 rén gōng zhì néng bāo kuò zhì néng kòng zhì、 jī qì gǎn zhī、 jī qì qíng gǎn、 zhuān jiā xì tǒng、 rén gōng shēng mìng、 shén jīng yuán wǎng luò hé yí chuán suàn fǎ děng děng。 wǒ men hái néng xiǎng qǐ jì suàn jī “ shēn lán ” zhàn shèng shì jiè xiàng qí guànjūn má? zhè jiù shì rén gōng zhì néng de chéng jiù。 |
zú qiú jī qì rén xiàn zhuàng |
xiàn zài de zú qiú jī qì rén bǐ sài hái yuǎn méi yòu dá dào wǒ men xiǎng yào dá dào de dì bù, xiàn zài de bǐ sài wán quán shì yī zhǒng fǎng zhēn shì de bǐ sài, xiàn zài de zú qiú jī qì rén bǐ sài de chǎng dì 'àn guó jì de guī dìng wéi 1.5 mǐ ×1.3 mǐ chǎng dì。 chǎng dì shàng yòu zhōng xiàn, yòu mén qū, zhè yǔ wǒ men de shí jì de bǐ sài méi yòu shénme tài dà de qū bié。 měi gè zú qiú jī qì rén de chē tǐ 'àn guó jì de guī dìng bù chāo guò 7.5cm×7.5cm×7.5cm.,( wēi xíng jī qì rén bǐ sài) jī qì rén xiǎo chē fù zé bǎ hóng sè de gāo 'ěr fū xiǎo qiú zhuàng jìn qiú mén。 zài sài chǎng de shàng fāng yòu yī gè shè xiàng tóu, shè xiàng tóu bǎ dé dào de xìn xī shàng chuán dào jì suàn jī zhōng。 jīng jì suàn jī de tè dìng chéng xù chǔlǐ, dé dào chǎng shàng shuāng fāng de tài shì, zài jīng guò jué cè xì tǒng de chǔlǐ, shū chū xiāng yìng de shù jù。 jīng tōng xùn xì tǒng fā sòng yǔ jiē shōu, kòng zhì jī qì rén xiǎo chē zài chǎng shàng bēn páo。
jī qì rén de dà nǎo zài nǎ lǐ? jī qì rén de dà nǎo jiù shì zhuāng zài yī tái jì suàn jī zhù jī zhōng de jué cè xì tǒng。 jué cè xì tǒng gēn jù xiàn chǎng de dí wǒ shuāng fāng de bǐ sài tài shì, jué dìng wǒ fāng jī qì rén chǔyú jìn gōng hái shì fáng shǒu。 rán hòu jué dìng jī qì rén de duì xíng hé jī qì rén lí zú qiú de yuǎn jìn jué dìng shì zhù gōng hái shì zhù gōng、 zhù fáng hái shì zhù fáng。 gēn jù měi gè jī qì rén de rèn wù jué dìng xiāng yìng de dòng zuò。
xiāng yìng de zú qiú jī qì rén yòu zì jǐ de yǎn jīng -- shì jué xì tǒng。 zú qiú jī qì rén de shì jué xì tǒng bǎ bǐ sài chǎng dì de dí wǒ shuāng fāng de tài shì dū fǎn yìng dào jì suàn jī zhōng, rán hòu yòng jì suàn jī tú xiàng ruǎn jiàn jìn xíng chǔlǐ。 lì yòng mó shì shí bié jì shù, duì shù zì tú xiàng jìn xíng tè zhēng tí qǔ děng cāo zuò, xíng chéng zì jǐ de jì suàn jī nèi shù jù de biǎo dá, jí dí wǒ shuāng fāng jī qì rén de wèi zhì hé jiǎo dù。
xiàn zài de zú qiú jī qì rén hái méi yòu cháng zì jǐ de zuǐ bā , dàn shì tā men què yòu yī gè tǒng yī de zuǐ bā。 yóu shàng wèi jī tǒng yī fā chū mìng lìng, gāi mìng lìng yóu jī qì rén chē tǐ de tōng xùn xì tǒng jiē shōu, suǒ yǐ néng shí xiàn jī qì rén xiǎo chē de hù xiāng xié diào。
guān yú zú qiú jī qì rén de shuāng tuǐ: zú qiú jī qì rén de shuāng tuǐ jiù shì jī qì rén de zuǒ yòu lún。 jiù shì chē tǐ bù fēn , tā bāo kuò chē lún、 diàn jī、 chē jià、 tōng xùn mó kuài děng bù fēn。 yóu tōng xùn mó kuài jiē shōu shàng wèi jī chuán lái de mìng lìng, lái qū dòng zuǒ yòu lún de sù dù , cóng 'ér shí xiàn dá dào kòng zhì de mù dì。 |
|
wǔ hàn gōng chéng dà xué | rén gōng zhì néng | jì suàn jī kē xué yǔ gōng chéng xué yuàn | |
|
|
jī qì rén zú qiú bǐ sài | jī qì rén zú qiú de yì yì | jī qì rén zú qiú jìng sài yǔ shè jì jì shù | fira jī qì rén zú qiú bǐ sài | zhōng guó kē xué jì shù dà xué jī qì rén zú qiú lán yīng duì | |
|