|
|
shí jì shàng, jī qì rén ( Robot) shì zì dòng zhí xíng gōng zuò de jī qì zhuāng zhì。 tā jì kě yǐ jiē shòu rén lèi zhǐ huī, yòu kě yǐ yùn xíng yù xiān biān pái de chéng xù, yě kě yǐ gēn jù yǐ rén gōng zhì néng jì shù zhì dìng de yuán zé gāng lǐng xíng dòng。 tā de rèn wù shì xié zhù huò qǔ dài rén lèi gōng zuò de gōng zuò, lì rú shēng chǎn yè、 jiàn zhù yè, huò shì wēi xiǎn de gōng zuò。
tā kě yǐ shuō shì gāo jí zhěng hé kòng zhì lùn、 jī xiè diàn zǐ、 jì suàn jī、 cái liào hé fǎng shēng xué de chǎn wù。 mù qián zài gōng yè、 yī xué、 nóng yè、 jiàn zhù yè shèn zhì jūn shì děng lǐng yù zhōng jūn yòu zhòng yào yòng tú。
xiàn zài, guó jì shàng duì jī qì rén de gài niàn yǐ jīng zhú jiàn qū jìn yī zhì。 yī bān shuō lái, rén mendōu kě yǐ jiē shòu zhè zhǒng shuō fǎ, jí jī qì rén shì kào zì shēn dòng lì hé kòng zhì néng lì lái shí xiàn gè zhǒng gōng néng de yī zhǒng jī qì。 lián hé guó biāo zhǔn huà zǔ zhì cǎi nà liǎo měi guó jī qì rén xié huì gěi jī qì rén xià de dìng yì: “ yī zhǒng kě biān chéng hé duō gōng néng de, yòng lái bān yùn cái liào、 líng jiàn、 gōng jù de cāo zuò jī; huò shì wèile zhí xíng bù tóng de rèn wù 'ér jù yòu kě gǎi biàn hé kě biān chéng dòng zuò de zhuān mén xì tǒng。 ”
jī qì rén néng lì de píng jià biāo zhǔn bāo kuò: zhì néng, zhǐ gǎn jué hé gǎn zhī, bāo kuò jì yì、 yùn suàn、 bǐ jiào、 jiàn bié、 pàn duàn、 jué cè、 xué xí hé luó ji tuī lǐ děng; jī néng, zhǐ biàn tōng xìng、 tōng yòng xìng huò kōng jiān zhàn yòu xìng děng; wù lǐ néng, zhǐ lì、 sù dù、 lián xù yùn xíng néng lì、 kě kào xìng、 lián yòng xìng、 shòu mìng děng。 yīn cǐ, kě yǐ shuō jī qì rén shì jù yòu shēng wù gōng néng de sān wéi kōng jiān zuò biāo jī qì。 |
|
jī qì rén yī bān yóu zhí xíng jī gòu、 qū dòng zhuāng zhì、 jiǎn cè zhuāng zhì hé kòng zhì xì tǒng děng zǔ chéng。
zhí xíng jī gòu jí jī qì rén běn tǐ, qí bì bù yī bān cǎi yòng kōng jiān kāi liàn lián gān jī gòu, qí zhōng de yùn dòng fù( zhuàndòng fù huò yí dòng fù) cháng chēng wéi guān jié, guān jié gè shù tōng cháng jí wéi jī qì rén de zì yóu dù shù。 gēn jù guān jié pèi zhì xíng shì hé yùn dòng zuò biāo xíng shì de bù tóng, jī qì rén zhí xíng jī gòu kě fēn wéi zhí jiǎo zuò biāo shì、 yuán zhù zuò biāo shì、 jí zuò biāo shì hé guān jié zuò biāo shì děng lèi xíng。 chū yú nǐ rén huà de kǎo lǜ, cháng jiāng jī qì rén běn tǐ de yòu guān bù wèi fēn bié chēng wéi jī zuò、 yāo bù、 bì bù、 wàn bù、 shǒu bù( jiā chí qì huò mò duān zhí xíng qì) hé xíng zǒu bù( duì yú yí dòng jī qì rén ) děng。
jiǎn cè zhuāng zhì de zuò yòng shì shí shí jiǎn cè jī qì rén de yùn dòng jí gōng zuò qíng kuàng, gēn jù xū yào fǎn kuì gěi kòng zhì xì tǒng, yǔ shè dìng xìn xī jìn xíng bǐ jiào hòu, duì zhí xíng jī gòu jìn xíng tiáozhěng, yǐ bǎo zhèng jī qì rén de dòng zuò fú hé yù dìng de yào qiú。 zuò wéi jiǎn cè zhuāng zhì de chuán gǎn qì dà zhì kě yǐ fēn wéi liǎng lèi: yī lèi shì nèi bù xìn xī chuán gǎn qì, yòng yú jiǎn cè jī qì rén gè bù fēn de nèi bù zhuàng kuàng, rú gè guān jié de wèi zhì、 sù dù、 jiā sù dù děng, bìng jiāng suǒ cè dé de xìn xī zuò wéi fǎn kuì xìn hào sòng zhì kòng zhì qì, xíng chéng bì huán kòng zhì。 lìng yī lèi shì wài bù xìn xī chuán gǎn qì, yòng yú huò qǔ yòu guān jī qì rén de zuò yè duì xiàng jí wài jiè huán jìng děng fāng miàn de xìn xī, yǐ shǐ jī qì rén de dòng zuò néng shì yìng wài jiè qíng kuàng de biàn huà, shǐ zhī dá dào gèng gāo céng cì de zì dòng huà, shèn zhì shǐ jī qì rén jù yòu mǒu zhǒng“ gǎn jué”, xiàng zhì néng huà fā zhǎn, lì rú shì jué、 shēng jué děng wài bù chuán gǎn qì gěi chū gōng zuò duì xiàng、 gōng zuò huán jìng de yòu guān xìn xī, lì yòng zhè xiē xìn xī gòu chéng yī gè dà de fǎn kuì huí lù, cóng 'ér jiāng dà dà tí gāo jī qì rén de gōng zuò jīng dù。
kòng zhì xì tǒng yòu liǎng zhǒng fāng shì。 yī zhǒng shì jí zhōng shì kòng zhì, jí jī qì rén de quán bù kòng zhì yóu yī tái wēi xíng jì suàn jī wán chéng。 lìng yī zhǒng shì fēn sàn( jí) shì kòng zhì, jí cǎi yòng duō tái wēi jī lái fēn dān jī qì rén de kòng zhì, rú dāng cǎi yòng shàng、 xià liǎng jí wēi jī gòng tóng wán chéng jī qì rén de kòng zhì shí, zhù jī cháng yòng yú fù zé xì tǒng de guǎn lǐ、 tōng xùn、 yùn dòng xué hé dòng lì xué jì suàn, bìng xiàng xià jí wēi jī fā sòng zhǐ lìng xìn xī; zuò wéi xià jí cóng jī, gè guān jié fēn bié duì yìng yī gè CPU, jìn xíng chā bǔ yùn suàn hé sì fú kòng zhì chǔlǐ, shí xiàn gěi dìng de yùn dòng, bìng xiàng zhù jī fǎn kuì xìn xī。 gēn jù zuò yè rèn wù yào qiú de bù tóng, jī qì rén de kòng zhì fāng shì yòu kě fēn wéi diǎn wèi kòng zhì、 lián xù guǐ jì kòng zhì hé lì( lì jǔ) kòng zhì。 |
|
1920 nián jié kè sī luò fá kè zuò jiā kǎ léi 'ěr · qià pèi kè zài tā de kē huàn xiǎo shuō《 luó sà mǔ de jī qì rén wàn néng gōng sī》 zhōng, gēn jù Robota( jié kè wén, yuán yì wéi“ láo yì、 kǔ gōng” ) hé Robotnik( bō lán wén, yuán yì wéi“ gōng rén” ), chuàng zào chū“ jī qì rén ” zhè gè cí。
1939 nián měi guó niǔ yuē shì bó huì shàng zhǎn chū liǎo xī wū diàn qì gōng sī zhì zào de jiā yòng jī qì rén Elektro。 tā yóu diàn lǎn kòng zhì, kě yǐ xíng zǒu, huì shuō 77 gè zì, shèn zhì kě yǐ chōu yān, bù guò lí zhēn zhèng gān jiā wù huó hái chā dé yuǎn。 dàn tā ràng rén men duì jiā yòng jī qì rén de chōng jǐng biàn dé gèng jiā jù tǐ。
1942 nián měi guó kē huàn jù jiàng 'ā xī mò fū tí chū“ jī qì rén sān dìng lǜ”。 suī rán zhè zhǐ shì kē huàn xiǎo shuō lǐ de chuàng zào, dàn hòu lái chéng wéi xué shù jiè mò rèn de yán fā yuán zé。
1948 nián nuò bó tè · wéi nà chū bǎn《 kòng zhì lùn》, chǎn shù liǎo jī qì zhōng de tōng xìn hé kòng zhì jī néng yǔ rén de shén jīng、 gǎn jué jī néng de gòng tóng guī lǜ, shuài xiān tí chū yǐ jì suàn jī wéi hé xīn de zì dòng huà gōng chǎng。
1954 nián měi guó rén qiáo zhì · dé wò 'ěr zhì zào chū shì jiè shàng dì yī tái kě biān chéng de jī qì rén , bìng zhù cè liǎo zhuān lì。 zhè zhǒng jī xiè shǒu néng 'àn zhào bù tóng de chéng xù cóng shì bù tóng de gōng zuò, yīn cǐ jù yòu tōng yòng xìng hé líng huó xìng。
1956 nián zài dá tè máo sī huì yì shàng, mǎ wén · míng sī jī tí chū liǎo tā duì zhì néng jī qì de kàn fǎ: zhì néng jī qì“ néng gòu chuàng jiàn zhōu wéi huán jìng de chōu xiàng mó xíng, rú guǒ yù dào wèn tí, néng gòu cóng chōu xiàng mó xíng zhōng xún zhǎo jiě jué fāng fǎ”。 zhè gè dìng yì yǐng xiǎng dào yǐ hòu 30 nián zhì néng jī qì rén de yán jiū fāng xiàng。
1959 nián dé wò 'ěr yǔ měi guó fā míng jiā yuē sè fū · yīng gé bó gé lián shǒu zhì zào chū dì yī tái gōng yè jī qì rén 。 suí hòu, chéng lì liǎo shì jiè shàng dì yī jiā jī qì rén zhì zào gōng chǎng héng héng Unimation gōng sī。 yóu yú yīng gé bó gé duì gōng yè jī qì rén de yán fā hé xuān chuán, tā yě bèi chēng wéi“ gōng yè jī qì rén zhī fù”。
1962 nián měi guó AMF gōng sī shēng chǎn chū“ VERSTRAN” ( yì sī shì wàn néng bān yùn ), yǔ Unimation gōng sī shēng chǎn de Unimate yī yàng chéng wéi zhēn zhèng shāng yè huà de gōng yè jī qì rén , bìng chū kǒu dào shì jiè gè guó, xiān qǐ liǎo quán shì jiè duì jī qì rén hé jī qì rén yán jiū de rè cháo。
1962 nián -1963 nián chuán gǎn qì de yìng yòng tí gāo liǎo jī qì rén de kě cāo zuò xìng。 rén men shì zhe zài jī qì rén shàng 'ān zhuāng gè zhǒng gè yàng de chuán gǎn qì, bāo kuò 1961 nián 'ēn sī tè cǎi yòng de chù jué chuán gǎn qì, tuō mò wéi qí hé bó ní 1962 nián zài shì jiè shàng zuì zǎo de“ líng qiǎo shǒu” shàng yòng dào liǎo yā lì chuán gǎn qì, ér mài kǎ xī 1963 nián zé kāi shǐ zài jī qì rén zhōng jiā rù shì jué chuán gǎn xì tǒng, bìng zài 1965 nián, bāng zhù MIT tuī chū liǎo shì jiè shàng dì yī gè dài yòu shì jué chuán gǎn qì, néng shí bié bìng dìng wèi jī mù de jī qì rén xì tǒng。
1965 nián yuē hàn · huò pǔ jīn sī dà xué yìng yòng wù lǐ shí yàn shì yán zhì chū Beast jī qì rén 。 Beast yǐ jīng néng tōng guò shēng nà xì tǒng、 guāng diàn guǎn děng zhuāng zhì, gēn jù huán jìng jiàozhèng zì jǐ de wèi zhì。 20 shì jì 60 nián dài zhōng qī kāi shǐ, měi guó má shěng lǐ gōng xué yuàn、 sī tǎn fú dà xué、 yīng guó 'ài dīng bǎo dà xué děng lù xù chéng lì liǎo jī qì rén shí yàn shì。 měi guó xīng qǐ yán jiū dì 'èr dài dài chuán gǎn qì、“ yòu gǎn jué” de jī qì rén , bìng xiàng rén gōng zhì néng jìn fā。
shì jiè dì yī tái zhì néng jī qì rén Shakey1968 nián měi guó sī tǎn fú yán jiū suǒ gōng bù tā men yán fā chéng gōng de jī qì rén Shakey。 tā dài yòu shì jué chuán gǎn qì, néng gēn jù rén de zhǐ lìng fā xiàn bìng zhuā qǔ jī mù , bù guò kòng zhì tā de jì suàn jī yòu yī gè fáng jiān nà me dà。 Shakey kě yǐ suàn shì shì jiè dì yī tái zhì néng jī qì rén , lā kāi liǎo dì sān dài jī qì rén yán fā de xù mù。
1969 nián rì běn zǎo dào tián dà xué jiā téng yī láng shí yàn shì yán fā chū dì yī tái yǐ shuāng jiǎo zǒu lù de jī qì rén 。 jiā téng yī láng cháng qī zhì lì yú yán jiū fǎng rén jī qì rén , bèi yù wéi“ fǎng rén jī qì rén zhī fù”。 rì běn zhuān jiā yī xiàng yǐ yán fā fǎng rén jī qì rén hé yú lè jī qì rén de jì shù jiàn cháng, hòu lái gèng jìn yī bù, cuī shēng chū běn tián gōng sī de ASIMO hé suǒ ní gōng sī de QRIO。
1973 nián shì jiè shàng dì yī cì jī qì rén hé xiǎo xíng jì suàn jī xié shǒu hé zuò, jiù dàn shēng liǎo měi guó CincinnatiMilacron gōng sī de jī qì rén T3。
1978 nián měi guó Unimation gōng sī tuī chū tōng yòng gōng yè jī qì rén PUMA, zhè biāo zhì zhe gōng yè jī qì rén jì shù yǐ jīng wán quán chéng shú。 PUMA zhì jīn réng rán gōng zuò zài gōng chǎng dì yī xiàn。
1984 nián yīng gé bó gé zài tuī jī qì rén Helpmate, zhè zhǒng jī qì rén néng zài yī yuàn lǐ wéi bìng rén sòng fàn、 sòng yào、 sòng yóu jiàn。 tóng nián, tā hái yù yán:“ wǒ yào ràng jī qì rén cā dì bǎn, zuò fàn, chū qù bāng wǒ xǐ chē, jiǎn chá 'ān quán”。
1998 nián dān mài lè gāo gōng sī tuī chū jī qì rén (Mind-storms) tào jiàn, ràng jī qì rén zhì zào biàn dé gēn dā jī mù yī yàng, xiāng duì jiǎn dān yòu néng rèn yì pīn zhuāng, shǐ jī qì rén kāi shǐ zǒu rù gè rén shì jiè。
1999 nián rì běn suǒ ní gōng sī tuī chū quǎn xíng jī qì rén ài bǎo (AIBO), dāng jí xiāo shòu yī kōng, cóng cǐ yú lè jī qì rén chéng wéi mù qián jī qì rén mài jìn pǔ tōng jiā tíng de tú jìng zhī yī。
2002 nián měi guó iRobot gōng sī tuī chū liǎo xī chén qì jī qì rén Roomba, tā néng bì kāi zhàng 'ài, zì dòng shè jì xíng jìn lù xiàn, hái néng zài diàn liàng bù zú shí, zì dòng shǐ xiàng chōng diàn zuò。 Roomba shì mù qián shì jiè shàng xiāo liàng zuì dà、 zuì shāng yè huà de jiā yòng jī qì rén 。 iRobot gōng sī běi jīng qū shòu quán dài lǐ shāng: běi jīng wēi wǎng zhì hóng kē jì yòu xiàn gōng sī http://www.micronet.net.cn。
2006 nián 6 yuè, wēi ruǎn gōng sī tuī chū MicrosoftRoboticsStudio, jī qì rén mó kuài huà、 píng tái tǒng yī huà de qū shì yuè lái yuè míng xiǎn, bǐ 'ěr · gài cí yù yán, jiā yòng jī qì rén hěn kuài jiāng xíjuǎn quán qiú。 |
|
dàn shēng yú kē huàn xiǎo shuō zhī zhōng yī yàng, rén men duì jī qì rén chōng mǎn liǎo huàn xiǎng。 yě xǔ zhèng shì yóu yú jī qì rén dìng yì de mó hú, cái gěi liǎo rén men chōng fēn de xiǎng xiàng hé chuàng zào kōng jiān。
jiā wù xíng jī qì rén : néng bāng zhù rén men dǎ lǐ shēng huó, zuò jiǎn dān de jiā wù huó。
cāo zuò xíng jī qì rén : néng zì dòng kòng zhì, kě chóngfù biān chéng, duō gōng néng, yòu jǐ gè zì yóu dù, kě gù dìng huò yùn dòng, yòng yú xiāng guān zì dòng huà xì tǒng zhōng。
chéng kòng xíng jī qì rén : àn yù xiān yào qiú de shùn xù jí tiáo jiàn, yǐ cì kòng zhì jī qì rén de jī xiè dòng zuò。
shì jiào zài xiàn xíng jī qì rén : tōng guò yǐn dǎo huò qí tā fāng shì, xiān jiào huì jī qì rén dòng zuò, shū rù gōng zuò chéng xù, jī qì rén zé zì dòng chóngfù jìn xíng zuò yè。
shù kòng xíng jī qì rén : bù bì shǐ jī qì rén dòng zuò, tōng guò shù zhí、 yǔ yán děng duì jī qì rén jìn xíng shì jiào, jī qì rén gēn jù shì jiào hòu de xìn xī jìn xíng zuò yè。
gǎn jué kòng zhì xíng jī qì rén : lì yòng chuán gǎn qì huò qǔ de xìn xī kòng zhì jī qì rén de dòng zuò。
shì yìng kòng zhì xíng jī qì rén : néng shì yìng huán jìng de biàn huà, kòng zhì qí zì shēn de xíng dòng。
xué xí kòng zhì xíng jī qì rén : néng“ tǐ huì” gōng zuò de jīng yàn, jù yòu yī dìng de xué xí gōng néng, bìng jiāng suǒ“ xué” de jīng yàn yòng yú gōng zuò zhōng。
zhì néng jī qì rén : yǐ rén gōng zhì néng jué dìng qí xíng dòng de jī qì rén 。
wǒ guó de jī qì rén zhuān jiā cóng yìng yòng huán jìng chū fā, jiāng jī qì rén fēn wéi liǎng dà lèi, jí gōng yè jī qì rén hé tè zhǒng jī qì rén 。 suǒ wèi gōng yè jī qì rén jiù shì miàn xiàng gōng yè lǐng yù de duō guān jié jī xiè shǒu huò duō zì yóu dù jī qì rén 。 ér tè zhǒng jī qì rén zé shì chú gōng yè jī qì rén zhī wài de、 yòng yú fēi zhì zào yè bìng fú wù yú rén lèi de gè zhǒng xiān jìn jī qì rén , bāo kuò: fú wù jī qì rén 、 shuǐ xià jī qì rén 、 yú lè jī qì rén 、 jūn yòng jī qì rén 、 nóng yè jī qì rén 、 jī qì rén huà jī qì děng。 zài tè zhǒng jī qì rén zhōng, yòu xiē fēn zhī fā zhǎn hěn kuài, yòu dú lì chéng tǐ xì de qū shì, rú fú wù jī qì rén 、 shuǐ xià jī qì rén 、 jūn yòng jī qì rén 、 wēi cāo zuò jī qì rén děng。 mù qián, guó jì shàng de jī qì rén xué zhě, cóng yìng yòng huán jìng chū fā jiāng jī qì rén yě fēn wéi liǎng lèi: zhì zào huán jìng xià de gōng yè jī qì rén hé fēi zhì zào huán jìng xià de fú wù yǔ fǎng rén xíng jī qì rén , zhè hé wǒ guó de fēn lèi shì yī zhì de。
kōng zhōng jī qì rén yòu jiào wú rén jī qì, jìn nián lái zài jūn yòng jī qì rén jiā zú zhōng, wú rén jī shì kē yán huó dòng zuì huó yuè、 jì shù jìn bù zuì dà、 yán jiū jí cǎi gòu jīng fèi tóu rù zuì duō、 shí zhàn jīng yàn zuì fēng fù de lǐng yù。 80 duō nián lái, shì jiè wú rén jī de fā zhǎn jī běn shàng shì yǐ měi guó wéi zhù xiàn xiàng qián tuī jìn de, wú lùn cóng jì shù shuǐ píng hái shì wú rén jī de zhǒng lèi hé shù liàng lái kàn, měi guó jūn jū shì jiè zhī shǒu wèi。 |
|
yī、 wú rén fēi jī
“ bié dòng duì” wú rén jī
zòng guān wú rén jī fā zhǎn de lì shǐ, kě yǐ shuō xiàn dài zhàn zhēng shì tuī dòng wú rén jī fā zhǎn de dòng lì。 ér wú rén jī duì xiàn dài zhàn zhēng de yǐng xiǎng yě yuè lái yuè dà。 yī cì hé 'èr cì shì jiè dà zhàn qī jiān, jìn guǎn chū xiàn bìng shǐ yòng liǎo wú rén jī, dàn yóu yú jì shù shuǐ píng dī xià, wú rén jī bìng wèi fā huī zhòng dà zuò yòng。 cháo xiān zhàn zhēng zhōng měi guó shǐ yòng liǎo wú rén zhēn chá jī hé gōng jī jī, bù guò shù liàng yòu xiàn。 zài suí hòu de yuè nán zhàn zhēng、 zhōng dōng zhàn zhēng zhōng wú rén jī yǐ chéng wéi bì bù kě shǎo de wǔ qì xì tǒng。 ér zài hǎi wān zhàn zhēng、 bō hēi zhàn zhēng jí kē suǒ wò zhàn zhēng zhōng wú rén jī gèng chéng liǎo zhù yào de zhēn chá jī zhǒng。
fǎ guó“ hóng sǔn” wú rén jī
yuè nán zhàn zhēng qī jiān měi guó kōng jūn sǔn shī cǎn zhòng, bèi jī luò fēi jī 2500 jià, fēi xíng yuán sǐ wáng 5000 duō míng, měi guó guó nèi yú lùn huá rán。 wèicǐ měi guó kōng jūn jiào duō dì shǐ yòng liǎo wú rén jī。 rú“ shuǐ niú liè shǒu” wú rén jī zài běi yuè shàng kōng zhí xíng rèn wù 2500 duō cì, chāo dī kōng pāi shè zhào piàn, sǔn shāng shuài jǐn 4 %。 AQM-34Q xíng 147 huǒ fēng wú rén jī fēi xíng 500 duō cì, jìn xíng diàn zǐ qiè tīng、 diàn tái gān rǎo、 pāo sǎ jīn shǔ bó tiáo jí wéi yòu rén fēi jī kāipì tōng dào děng。
gāo kōng wú rén zhēn chá jī
zài 1982 nián de bèi kǎ gǔ dì zhī zhàn zhōng, yǐ sè liè jūn duì tōng guò kōng zhōng zhēn chá fā xiàn。 xù lì yà zài bèi kǎ gǔ dì jí zhōng liǎo dà liàng bù duì。 6 yuè 9 rì, yǐ jūn chū dòng měi zhì E-2C“ yīng yǎn” yù jǐng fēi jī duì xù jūn jìn xíng jiān shì, tóng shí měi tiān chū dòng“ zhēn chá bīng” jí“ měng quǎn” děng wú rén jī 70 duō jià cì, duì xù jūn de fáng kōng zhèn dì、 jī chǎng jìn xíng fǎn fù zhēn chá, bìng jiāng pāi shè de tú xiàng chuán sòng gěi yù jǐng fēi jī hé dì miàn zhǐ huī bù。 zhè yàng, yǐ jūn zhǔn què dì chá míng liǎo xù jūn léi dá de wèi zhì, jiē zhe fā shè“ láng” shì fǎn léi dá dǎo dàn, cuī huǐ liǎo xù jūn bù shǎo de léi dá、 dǎo dàn jí zì xíng gāo pào, pò shǐ xù jūn de léi dá bù gǎn kāi jī, wéi yǐ jūn yòu rén fēi jī gōng jī mù biāo chuàng zào liǎo tiáo jiàn。
guǐ guài shì wú rén jī
1991 nián bào fā liǎo hǎi wān zhàn zhēng, měi jūn shǒu xiān miàn duì de yī gè wèn tí jiù shì yào zài máng máng de shā hǎi zhōng zhǎo dào yī lā kè yǐn cáng de fēi máo tuǐ dǎo dàn fā shè qì。 rú guǒ yòng yòu rén zhēn chá jī, jiù bì xū zài dà mò shàng kōng wǎng fǎn fēi xíng, cháng shí jiān bào lù yú yī lā kè jūn duì de gāo shè huǒ lì zhī xià, jí qí wēi xiǎn。 wèicǐ, wú rén jī chéng liǎo měi jūn kōng zhōng zhēn chá de zhù lì。 zài zhěng gè hǎi wān zhàn zhēng qī jiān,“ xiān fēng” wú rén jī shì měi jūn shǐ yòng zuì duō de wú rén jī zhǒng, měi jūn zài hǎi wān dì qū gòng bù shǔ liǎo 6 gè xiān fēng wú rén jī lián, zǒng gòng chū dòng liǎo 522 jià cì, fēi xíng shí jiān dá 1640 xiǎo shí。 nà shí, bù lùn bái tiān hái shì hēi yè, měi tiān zǒng yòu yī jià xiān fēng wú rén jī zài hǎi wān shàng kōng fēi xíng。
wèile cuī huǐ yī jūn zài yán hǎi xiū zhù de jiān gù de fáng yù gōng shì, 2 yuè 4 rì mì sū lǐ hào zhàn jiàn chéng yè shǐ zhì jìn hǎi qū, xiān fēng hào wú rén jī yóu tā de jiá bǎn shàng qǐ fēi, yòng hóng wài zhēn chá yí pāi shè liǎo dì miàn mù biāo de tú xiàng bìng chuán sòng gěi zhǐ huī zhōng xīn。 jǐ fēn zhōng hòu, zhàn jiàn shàng de 406 háo mǐ de jiàn pào kāi shǐ hōng jī mù biāo, tóng shí wú rén jī bù duàn dì wéi jiàn pào jìn xíng xiào shè。 zhī hòu wēi sī kāng xīng hào zhàn jiàn jiē tì liǎo mì sū lǐ hào, rú cǐ lián xù pào hōng liǎo sān tiān, shǐ yī jūn de pào bīng zhèn dì、 léi dá wǎng、 zhǐ huī tōng xìn shū niǔ zāo dào chè dǐ pò huài。 zài hǎi wān zhàn zhēng qī jiān, jǐn cóng liǎng sōu zhàn liè jiàn shàng qǐ fēi de xiān fēng wú rén jī jiù yòu 151 jià cì, fēi xíng liǎo 530 duō gè xiǎo shí, wán chéng liǎo mù biāo sōu suǒ、 zhàn chǎng jǐng jiè、 hǎi shàng lán jié jí hǎi jūn pào huǒ zhī yuán děng rèn wù。
Brevel wú rén jī
zài hǎi wān zhàn zhēng zhōng, xiān fēng wú rén jī chéng liǎo měi guó lù jūn bù duì de kāi lù xiān fēng。 tā wéi lù jūn dì 7 jūn jìn xíng kōng zhōng zhēn chá, pāi shè liǎo dà liàng de yī jūn tǎn kè、 zhǐ huī zhōng xīn、 jí dǎo dàn fā shè zhèn dì de tú xiàng, bìng chuán sòng gěi zhí shēng jī bù duì, jiē zhe měi jūn jiù chū dòng“ ā pà qí” gōng jī xíng zhí shēng jī duì mù biāo jìn xíng gōng jī, bì yào shí hái kě hū huàn pào bīng bù duì jìn xíng huǒ lì zhī yuán。 xiān fēng jī de shēng cún néng lì hěn qiáng, zài 319 jià cì de fēi xíng zhōng, jǐn yòu yī jià bèi jī zhōng, yòu 4 ~ 5 jià yóu yú diàn cí gān rǎo 'ér shī shì。
chú měi jūn wài, yīng、 fǎ、 jiā ná dà yědōu chū dòng liǎo wú rén jī。 rú fǎ guó de“ yòu lù” shī zhuāng bèi yòu yī gè“ mǎ 'ěr tè” wú rén jī pái。 dāng fǎ jūn shēn rù yī jìng nèi zuò zhàn shí, shǒu xiān pài wú rén jī zhēn chá dí qíng, gēn jù zhēn chá dào de qíng kuàng, fǎ jūn duǒ guò liǎo yī jūn de tǎn kè jí pào bīng zhèn dì。
1995 nián bō hēi zhàn zhēng zhōng, yīn bù duì jí xū,“ bǔ shí zhě” wú rén jī hěn kuài jiù bèi yùn wǎng qián xiàn。 zài běi yuē kōng xí sài zú bù duì de bǔjǐ xiàn、 dàn yào kù、 zhǐ huī zhōng xīn shí,“ bǔ shí zhě” fā huī liǎo zhòng yào de zuò yòng。 tā shǒu xiān jìn xíng zhēn chá, fā xiàn mù biāo hòu yǐn dǎo yòu rén fēi jī jìn xíng gōng jī, rán hòu zài jìn xíng zhàn guǒ píng gū。 tā hái wéi lián hé guó wéi hé bù duì tí gōng bō hēi jìng nèi zhù yào gōng lù shàng jūn chē yí dòng de qíng kuàng, yǐ pàn duàn gè fāng shì fǒu zūn shǒu liǎo hé píng xié yì。 měi jūn yīn 'ér bǎ“ bǔ shí zhě” chēng zuò“ zhàn chǎng shàng de dī kōng wèi xīng”。 qí shí wèi xīng zhǐ néng tí gōng zhàn chǎng shàng de shùn jiān tú xiàng, ér wú rén jī kě yǐ zài zhàn chǎng shàng kōng cháng shí jiān pán xuán dòu liú, yīn 'ér néng gòu tí gōng zhàn chǎng de lián xù shí shí tú xiàng, wú rén jī hái bǐ shǐ yòng wèi xīng piányí dé duō。
1999 nián 3 yuè 24 rì, yǐ měi guó wéi shǒu de běi yuē dǎzháo“ wéi hù rén quán” de huǎng zǐ duì nán lián méng kāi shǐ liǎo kuáng hōng làn zhà, bào fā liǎo zhèn jīng shì jiè de“ kē suǒ wò zhàn zhēng”。 zài chí xù 78 tiān de hōng zhà guò chéng zhōng, běi yuē gòng chū dòng fēi jī 3.2 wàn jià cì, tóu rù jiàn tǐng 40 duō sōu, rēng xià zhà dàn 1.3 wàn dūn, zào chéng liǎo 'èr zhàn yǐ lái 'ōu zhōu kōng qián de hào jié。
nán lián méng duō shān、 duō sēn lín de dì xíng yǐ jí duō yīn yǔ tiān de qì hòu tiáo jiàn, dà dà yǐng xiǎng liǎo běi yuē zhēn chá wèi xīng jí gāo kōng zhēn chá jī de zhēn chá xiào guǒ, sài jūn de fáng kōng huǒ lì yòu hěn měng, yòu rén zhēn chá jī bù gǎn dī fēi, zhì shǐ běi yuē kōng jūn wú fǎ shí bié jí gōng jī yún céng xià miàn de mù biāo。 wèile jiǎn shǎo rén yuán de shāng wáng, běi yuē dà liàng shǐ yòng liǎo wú rén jī。 kē suǒ wò zhàn zhēng shì shì jiè jú bù zhàn zhēng zhōng shǐ yòng wú rén jī shù liàng zuì duō、 wú rén jī fā huī zuò yòng zuì dà de zhàn zhēng。 wú rén jī jìn guǎn fēi dé jiào màn, fēi xíng gāo dù jiào dī, dàn tā tǐ jī xiǎo, léi dá jí hóng wài tè zhēng jiào xiǎo, yǐn bì xìng hǎo, bù yì bèi jī zhōng, shì yú jìn xíng zhōng dī kōng zhēn chá, kě yǐ kàn qīng wèi xīng jí yòu rén zhēn chá jī kàn bù qīng de mù biāo。
zài kē suǒ wò zhàn zhēng zhōng, měi guó、 dé guó、 fǎ guó jí yīng guó zǒng gòng chū dòng liǎo 6 zhǒng bù tóng lèi xíng de wú rén jī yuē 200 duō jià, tā men yòu: měi guó kōng jūn de“ bǔ shí zhě”( Predator)、 lù jūn de“ liè rén”( Hunter) jí hǎi jūn de“ xiān fēng”( Pioneer); dé guó de CL-289; fǎ guó de“ hóng sǔn”( Crecerelles)、“ liè rén”, yǐ jí yīng guó de“ bù sǐ niǎo”( Phoenix) děng wú rén jī。
wú rén jī zài kē suǒ wò zhàn zhēng zhōng zhù yào wán chéng liǎo yǐ xià yī xiē rèn wù: zhōng dī kōng zhēn chá jí zhàn chǎng jiān shì, diàn zǐ gān rǎo, zhàn guǒ píng gū, mù biāo dìng wèi, qì xiàng zī liào sōu jí, sàn fā chuán dān yǐ jí yíng jiù fēi xíng yuán děng。
kē suǒ wò zhàn zhēng bù jǐn dà dà tí gāo liǎo wú rén jī zài zhàn zhēng zhōng de dì wèi, ér qiě yǐn qǐ liǎo gè guó zhèng fǔ duì wú rén jī de zhòng shì。 měi guó cān yì yuàn wǔ zhuāng bù duì wěi yuán huì yào qiú, 10 nián nèi jūn fāng yìng zhǔn bèi zú gòu shù liàng de wú rén xì tǒng, shǐ dī kōng gōng jī jī zhōng yòu sān fēn zhī yī shì wú rén jī; 15 nián nèi, dì miàn zhàn chē zhōng yīngyǒu sān fēn zhī yī shì wú rén xì tǒng。 zhè bìng bù shì yào yòng wú rén xì tǒng dài tì fēi xíng yuán jí yòu rén fēi jī, ér shì yòng tā men bǔ chōng yòu rén fēi jī de néng lì, yǐ biàn zài gāo fēng xiǎn de rèn wù zhōng jìn liàng shǎo yòng fēi xíng yuán。 wú rén jī de fā zhǎn bì jiāng tuī dòng xiàn dài zhàn zhēng lǐ lùn hé wú rén zhàn zhēng tǐ xì de fā zhǎn。
èr、 tè zhǒng gōng néng de jī qì rén
jī qì jǐng chá
suǒ wèi dì miàn jūn yòng jī qì rén shì zhǐ zài dì miàn shàng shǐ yòng de jī qì rén xì tǒng, tā men bù jǐn zài hé píng shí qī kě yǐ bāng zhù mín jǐng pái chú zhà dàn、 wán chéng yào dì bǎo 'ān rèn wù, zài zhàn shí hái kě yǐ dài tì shì bīng zhí xíng sǎo léi、 zhēn chá hé gōng jī děng gè zhǒng rèn wù, jīn tiān měi、 yīng、 dé、 fǎ、 rì děng guó jūn yǐ yán zhì chū duō zhǒng xíng hào de dì miàn jūn yòng jī qì rén 。
yīng guó de“ shǒu tuī chē” jī qì rén
zài xī fāng guó jiā zhōng, kǒng bù huó dòng shǐ zhōng shì gè lìng dāng jú tóu téng de wèn tí。 yīng guó yóu yú mín zú máo dùn, bǎo shòu bào zhà wù de wēi xié, yīn 'ér zǎo zài 60 nián dài jiù yán zhì chéng gōng pái bào jī qì rén 。 yīng guó yán zhì de lǚ dài shì“ shǒu tuī chē” jí“ chāo jí shǒu tuī chē” pái bào jī qì rén , yǐ xiàng 50 duō gè guó jiā de jūn jǐng jī gòu shòu chū liǎo 800 tái yǐ shàng。 zuì jìn yīng guó yòu jiāng shǒu tuī chē jī qì rén jiā yǐ yōu huà, yán zhì chū tǔ bō shǔ jí yě niú liǎng zhǒng yáo kòng diàn dòng pái bào jī qì rén , yīng guó huáng jiā gōng chéng bīng zài bō hēi jí kē suǒ wò dū yòng tā men tàn cè jí chǔlǐ bào zhà wù。 tǔ bō shǔ zhòng 35 gōng jīn, zài wéi gān shàng zhuāng yòu liǎng tái shè xiàng jī。 yě niú zhòng 210 gōng jīn, kě xié dài 100 gōng jīn fù zài。 liǎng zhě jūn cǎi yòng wú xiàn diàn kòng zhì xì tǒng, yáo kòng jù lí yuē 1 gōng lǐ。
“ tǔ bō shǔ” hé“ yě niú” pái bào jī qì rén
chú liǎo kǒng bù fènzǐ 'ān fàng de zhà dàn wài, zài shì jiè shàng xǔ duō zhàn luàn guó jiā zhōng, dào chù dū sàn bù zhe wèi bào zhà de gè zhǒng dàn yào。 lì rú, hǎi wān zhàn zhēng hòu de kē wēi tè, jiù xiàng yī zuò suí shí kě néng bào zhà de dàn yào kù。 zài yī kē biān jìng yī wàn duō píng fāng gōng lǐ de dì qū nèi, yòu 16 gè guó jiā zhì zào de 25 wàn kē dì léi, 85 wàn fā pào dàn, yǐ jí duō guó bù duì tóu xià de bù léi dàn jí zǐ mǔ dàn de 2500 wàn kē zǐ dàn, qí zhōng zhì shǎo yòu 20% méi yòu bào zhà。 ér qiě zhí dào xiàn zài, zài xǔ duō guó jiā zhōng shèn zhì hái cán liú yòu yī cì dà zhàn hé 'èr cì dà zhàn zhōng wèi bào zhà de zhà dàn hé dì léi。 yīn cǐ, bào zhà wù chǔlǐ jī qì rén de xū qiú liàng shì hěn dà de。
pái chú bào zhà wù jī qì rén yòu lún shì de jí lǚ dài shì de, tā men yī bān tǐ jī bù dà, zhuànxiàng líng huó, biàn yú zài xiá zhǎi de dì fāng gōng zuò, cāo zuò rén yuán kě yǐ zài jǐ bǎi mǐ dào jǐ gōng lǐ yǐ wài tōng guò wú xiàn diàn huò guāng lǎn kòng zhì qí huó dòng。 jī qì rén chē shàng yī bān zhuāng yòu duō tái cǎi sè CCD shè xiàng jī yòng lái duì bào zhà wù jìn xíng guān chá; yī gè duō zì yóu dù jī xiè shǒu, yòng tā de shǒu zhǎo huò jiā qián kě jiāng bào zhà wù de yǐn xìn huò léi guǎn níng xià lái, bìng bǎ bào zhà wù yùn zǒu; chē shàng hái zhuāng yòu liè qiāng, lì yòng jī guāng zhǐ shì qì miáo zhǔn hòu, tā kě bǎ bào zhà wù de dìng shí zhuāng zhì jí yǐn bào zhuāng zhì jī huǐ; yòu de jī qì rén hái zhuāng yòu gāo yā shuǐ qiāng, kě yǐ qiē gē bào zhà wù。
dé guó de pái bào jī qì rén
zài fǎ guó, kōng jūn、 lù jūn hé jǐng chá shǔ dū gòu mǎi liǎo Cybernetics gōng sī yán zhì de TRS200 zhōng xíng pái bào jī qì rén 。 DM gōng sī yán zhì de RM35 jī qì rén yě bèi bā lí jī chǎng guǎn lǐ jú xuǎn zhōng。 dé guó zhù bō hēi de wéi hé bù duì zé zhuāng bèi liǎo Telerob gōng sī de MV4 xì liè jī qì rén 。 wǒ guó shěn yáng zì dòng huà suǒ yán zhì de PXJ-2 jī qì rén yě jiā rù liǎo gōng 'ān bù duì de hángliè。
měi guó Remotec gōng sī de Andros xì liè jī qì rén shòu dào gè guó jūn jǐng bù mén de huān yíng, bái gōng jí guó huì dà shà de jǐng chá jú dū gòu mǎi liǎo zhè zhǒng jī qì rén 。 zài nán fēi zǒng tǒng xuǎn jǔ zhī qián, jǐng fāng gòu mǎi liǎo sì tái AndrosVIA xíng jī qì rén , tā men zài xuǎn jǔ guò chéng zhōng zǒng gòng zhí xíng liǎo 100 duō cì rèn wù。 Andros jī qì rén kě yòng yú xiǎo xíng suí jī bào zhà wù de chǔlǐ, tā shì měi guó kōng jūn kè jī jí kè chē shàng shǐ yòng de wéi yī de jī qì rén 。 hǎi wān zhàn zhēng hòu, měi guó hǎi jūn yě céng yòng zhè zhǒng jī qì rén zài shā tè 'ā lā bó hé kē wēi tè de kōng jūn jī dì qīng lǐ dì léi jí wèi bào zhà de dàn yào。 měi guó kōng jūn hái pài chū 5 tái Andros jī qì rén qián wǎng kē suǒ wò, yòng yú bào zhà wù jí zǐ pào dàn de qīng lǐ。 kōng jūn měi gè xiàn yì pái bào xiǎo duì jí háng kōng jiù yuán zhōng xīn dū zhuāng bèi yòu yī tái AndrosVI。
wǒ guó yán zhì de pái bào jī qì rén
pái bào jī qì rén bù jǐn kě yǐ pái chú zhà dàn, lì yòng tā de zhēn chá chuán gǎn qì hái kě jiān shì fàn zuì fènzǐ de huó dòng。 jiān shì rén yuán kě yǐ zài yuǎn chù duì fàn zuì fènzǐ zhòu yè jìn xíng guān chá, jiān tīng tā men de tán huà, bù bì bào lù zì jǐ jiù kě duì qíng kuàng liǎo rú zhǐ zhǎng。
1993 nián chū, zài měi guó fā shēng liǎo wéi kē zhuāng yuán jiào 'àn, wèile nòng qīng jiào tú men de huó dòng, lián bāng diào chá jú shǐ yòng liǎo liǎng zhǒng jī qì rén 。 yī zhǒng shì Remotec gōng sī de AndrosVA xíng hé AndrosMarkVIA xíng jī qì rén , lìng yī zhǒng shì RST gōng sī yán zhì de STV jī qì rén 。 STV shì yī liàng 6 lún yáo kòng chē, cǎi yòng wú xiàn diàn jí guāng lǎn tōng xìn。 chē shàng yòu yī gè kě shēng gāo dào 4.5 mǐ de zhī jià, shàng miàn zhuāng yòu cǎi sè lì tǐ shè xiàng jī、 zhòu yòng miáo zhǔn jù、 wēi guāng yè shì miáo jù、 shuāng 'ěr yīn pín tàn cè qì、 huà xué tàn cè qì、 wèi xīng dìng wèi xì tǒng、 mù biāo gēn zōng yòng de qián shì hóng wàizhuàn gǎn qì děng。 gāi chē jǐn xū yī míng cāo zuò rén yuán, yáo kòng jù lí dá 10 gōng lǐ。 zài zhè cì xíng dòng zhōng gòng chū dòng liǎo 3 tái STV, cāo zuò rén yuán yáo kòng jī qì rén xíng shǐ dào jù zhuāng yuán 548 mǐ de dì fāng tíng xià lái, shēng qǐ chē shàng de zhī jià, lì yòng shè xiàng jī hé hóng wài tàn cè qì xiàng chuāng nèi kuī tàn, lián bāng diào chá jú de guān yuán men wéi zhe yíng guāng píng guān chá chuán gǎn qì fā huí de tú xiàng, kě yǐ bǎ wū lǐ de huó dòng kàn dé yī qīng 'èr chǔ。
sān、 mín yòng jī qì rén
jī qì rén zhǐ huī
qí shí bìng bù shì rén men bù xiǎng gěi jī qì rén yī gè wán zhěng de dìng yì, zì jī qì rén dàn shēng zhī rì qǐ rén men jiù bù duàn dì cháng shì zhe shuō míng dào dǐ shénme shì jī qì rén 。 dàn suí zhe jī qì rén jì shù de fēi sù fā zhǎn hé xìn xī shí dài de dào lái, jī qì rén suǒ hán gài de nèi róng yuè lái yuè fēng fù, jī qì rén de dìng yì yě bù duàn chōng shí hé chuàng xīn。
1886 nián fǎ guó zuò jiā lì 'ěr yà dāng zài tā de xiǎo shuō《 wèi lái xià wá》 zhōngjiàng wài biǎo xiàng rén de jī qì qǐ míng wéi“ ān dé luó dīng”( android), tā yóu 4 bù fēn zǔ chéng:
1, shēng mìng xì tǒng( píng héng、 bù xíng、 fā shēng、 shēn tǐ bǎi dòng、 gǎn jué、 biǎo qíng、 tiáojié yùn dòng děng);
2, zào xíng jiě zhì( guān jié néng zì yóu yùn dòng de jīn shǔ fù gài tǐ, yī zhǒng kuī jiá);
3, rén zào jī ròu( zài shàng shù kuī jiá shàng yòu ròu tǐ、 jìng mài、 xìng bié děng shēn tǐ de gè zhǒng xíng tài);
4, rén zào pí fū( hán yòu fū sè、 jī lǐ、 lún kuò、 tóu fā、 shì jué、 yá chǐ、 shǒu zhǎo děng)。
1920 nián jié kè zuò jiā kǎ léi 'ěr · kǎ pèi kè fā biǎo liǎo kē huàn jù běn《 luó sà mǔ de wàn néng jī qì rén 》。 zài jù běn zhōng, kǎ pèi kè bǎ jié kè yǔ“ Robota” xiě chéng liǎo“ Robot”,“ Robota” shì nú lì de yì sī。 gāi jù yù gào liǎo jī qì rén de fā zhǎn duì rén lèi shè huì de bēi jù xìng yǐng xiǎng, yǐn qǐ liǎo dà jiā de guǎng fàn guān zhù, bèi dàngchéng liǎo jī qì rén yī cí de qǐ yuán。 zài gāi jù zhōng, jī qì rén àn zhào qí zhù rén de mìng lìng mò mò dì gōng zuò, méi yòu gǎn jué hé gǎn qíng, yǐ dāi bǎn de fāng shì cóng shì fán zhòng de láo dòng。 hòu lái, luó sà mǔ gōng sī qǔ dé liǎo chéng gōng, shǐ jī qì rén jù yòu liǎo gǎn qíng, dǎo zhì jī qì rén de yìng yòng bù mén xùn sù zēng jiā。 zài gōng chǎng hé jiā wù láo dòng zhōng, jī qì rén chéng liǎo bì bù kě shǎo de chéng yuán。 jī qì rén fā jué rén lèi shí fēn zì sī hé bù gōng zhèng, zhōng yú zào fǎn liǎo, jī qì rén de tǐ néng hé zhì néng dū fēi cháng yōu yì, yīn cǐ xiāo miè liǎo rén lèi。
dàn shì jī qì rén bù zhī dào rú hé zhì zào tā men zì jǐ, rèn wéi tā men zì jǐ hěn kuài jiù huì miè jué, suǒ yǐ tā men kāi shǐ xún zhǎo rén lèi de xìng cún zhě, dàn méi yòu jiēguǒ。 zuì hòu, yī duì gǎn zhī néng lì yōu yú qí tā jī qì rén de nán nǚ jī qì rén xiāng 'ài liǎo。 zhè shí jī qì rén jìn huà wéi rén lèi, shì jiè yòu qǐ sǐ huí shēng liǎo。
kǎ pèi kè tí chū de shì jī qì rén de 'ān quán、 gǎn zhī hé zì wǒ fán zhí wèn tí。 kē xué jì shù de jìn bù hěn kě néng yǐn fā rén lèi bù xī wàng chū xiàn de wèn tí。 suī rán kē huàn shì jiè zhǐ shì yī zhǒng xiǎng xiàng, dàn rén lèi shè huì jiāng kě néng miàn lín zhè zhǒng xiàn shí。
wèile fáng zhǐ jī qì rén shāng hài rén lèi, kē huàn zuò jiā 'ā xī mò fū( Isaac.Asimov) yú 1940 nián tí chū liǎo“ jī qì rén sān yuán zé”:
1, jī qì rén bù yìng shāng hài rén lèi;
2, jī qì rén yìng zūn shǒu rén lèi de mìng lìng, yǔ dì yī tiáo wéi bèi de mìng lìng chú wài;
3, jī qì rén yìng néng bǎo hù zì jǐ, yǔ dì yī tiáo xiāng dǐ chù zhě chú wài。
zhè shì gěi jī qì rén fù yú de lún lǐ xìng gāng lǐng。 jī qì rén xué shù jiè yī zhí jiāng zhè sān yuán zé zuò wéi jī qì rén kāi fā de zhǔn zé。
zài 1967 nián rì běn zhào kāi de dì yī jiè jī qì rén xué shù huì yì shàng, jiù tí chū liǎo liǎng gè yòu dài biǎo xìng de dìng yì。 yī shì sēn zhèng hóng yǔ hé tián zhōu píng tí chū de:“ jī qì rén shì yī zhǒng jù yòu yí dòng xìng、 gè tǐ xìng、 zhì néng xìng、 tōng yòng xìng、 bàn jī xiè bàn rén xìng、 zì dòng xìng、 nú lì xìng děng 7 gè tè zhēng de róu xìng jī qì”。 cóng zhè yī dìng yì chū fā, sēn zhèng hóng yòu tí chū liǎo yòng zì dòng xìng、 zhì néng xìng、 gè tǐ xìng、 bàn jī xiè bàn rén xìng、 zuò yè xìng、 tōng yòng xìng、 xìn xī xìng、 róu xìng、 yòu xiàn xìng、 yí dòng xìng děng 10 gè tè xìng lái biǎo shì jī qì rén de xíng xiàng。 lìng yī gè shì jiā téng yī láng tí chū de jù yòu rú xià 3 gè tiáo jiàn de jī qì chēng wéi jī qì rén :
1, jù yòu nǎo、 shǒu、 jiǎo děng sān yào sù de gè tǐ;
2, jù yòu fēi jiē chù chuán gǎn qì( yòng yǎn、 ěr jiē shòu yuǎn fāng xìn xī) hé jiē chù chuán gǎn qì;
3, jù yòu píng héng jué hé gù yòu jué de chuán gǎn qì。
lǐ yí jī qì rén
gāi dìng yì qiáng diào liǎo jī qì rén yīngdāng fǎng rén de hán yì, jí tā kào shǒu jìn xíng zuò yè, kào jiǎo shí xiàn yí dòng, yóu nǎo lái wán chéng tǒng yī zhǐ huī de zuò yòng。 fēi jiē chù chuán gǎn qì hé jiē chù chuán gǎn qì xiāng dāng yú rén de wǔ guān, shǐ jī qì rén néng gòu shí bié wài jiè huán jìng, ér píng héng jué hé gù yòu jué zé shì jī qì rén gǎn zhī běn shēn zhuàng tài suǒ bù kě quē shǎo de chuán gǎn qì。 zhè lǐ miáo shù de bù shì gōng yè jī qì rén ér shì zì zhù jī qì rén 。
jī qì rén de dìng yì shì duō zhǒng duō yàng de, qí yuán yīn shì tā jù yòu yī dìng de mó hú xìng。 dòng wù yī bān jù yòu shàng shù zhè xiē yào sù, suǒ yǐ zài bǎ jī qì rén lǐ jiě wéi fǎng rén jī qì de tóng shí, yě kě yǐ guǎng yì dì bǎ jī qì rén lǐ jiě wéi fǎng dòng wù de jī qì。
1988 nián fǎ guó de 'āi sī pí 'ào jiāng jī qì rén dìng yì wéi:“ jī qì rén xué shì zhǐ shè jì néng gēn jù chuán gǎn qì xìn xī shí xiàn yù xiān guī huá hǎo de zuò yè xì tǒng, bìng yǐ cǐ xì tǒng de shǐ yòng fāng fǎ zuò wéi yán jiū duì xiàng”。
1987 nián guó jì biāo zhǔn huà zǔ zhì duì gōng yè jī qì rén jìn xíng liǎo dìng yì:“ gōng yè jī qì rén shì yī zhǒng jù yòu zì dòng kòng zhì de cāo zuò hé yí dòng gōng néng, néng wán chéng gè zhǒng zuò yè de kě biān chéng cāo zuò jī。”
wǒ guó kē xué jiā duì jī qì rén de dìng yì shì:“ jī qì rén shì yī zhǒng zì dòng huà de jī qì, suǒ bù tóng de shì zhè zhǒng jī qì jù bèi yī xiē yǔ rén huò shēng wù xiāng shìde zhì néng néng lì, rú gǎn zhī néng lì、 guī huá néng lì、 dòng zuò néng lì hé xié tóng néng lì, shì yī zhǒng jù yòu gāo dù líng huó xìng de zì dòng huà jī qì”。 zài yán jiū hé kāi fā wèi zhī jí bù què dìng huán jìng xià zuò yè de jī qì rén de guò chéng zhōng, rén men zhú bù rèn shí dào jī qì rén jì shù de běn zhì shì gǎn zhī、 jué cè、 xíng dòng hé jiāo hù jì shù de jié hé。 suí zhe rén men duì jī qì rén jì shù zhì néng huà běn zhì rèn shí de jiā shēn, jī qì rén jì shù kāi shǐ yuán yuán bù duàn dì xiàng rén lèi huó dòng de gè gè lǐng yù shèn tòu。 jié hé zhè xiē lǐng yù de yìng yòng tè diǎn, rén men fā zhǎn liǎo gè shì gè yàng de jù yòu gǎn zhī、 jué cè、 xíng dòng hé jiāo hù néng lì de tè zhǒng jī qì rén hé gè zhǒng zhì néng jī qì, rú yí dòng jī qì rén 、 wēi jī qì rén 、 shuǐ xià jī qì rén 、 yī liáo jī qì rén 、 jūn yòng jī qì rén 、 kōng zhōng kōng jiān jī qì rén 、 yú lè jī qì rén děng。 duì bù tóng rèn wù hé tè shū huán jìng de shì yìng xìng, yě shì jī qì rén yǔ yī bān zì dòng huà zhuāng bèi de zhòng yào qū bié。 zhè xiē jī qì rén cóng wài guān shàng yǐ yuǎn yuǎn tuō lí liǎo zuì chū fǎng rén xíng jī qì rén hé gōng yè jī qì rén suǒ jù yòu de xíng zhuàng, gèng jiā fú hé gè zhǒng bù tóng yìng yòng lǐng yù de tè shū yào qiú, qí gōng néng hé zhì néng chéng dù yě dà dà zēng qiáng, cóng 'ér wéi jī qì rén jì shù kāipì chū gèng jiā guǎng kuò de fā zhǎn kōng jiān。
zhōng guó gōng chéng yuàn yuàn cháng sòng jiàn zhǐ chū:“ jī qì rén xué de jìn bù hèyìng yòng shì 20 shì jì zì dòng kòng zhì zuì yòu shuō fú lì de chéng jiù, shì dāng dài zuì gāo yì yì shàng de zì dòng huà”。 jī qì rén jì shù zōng hé liǎo duō xué kē de fā zhǎn chéng guǒ, dài biǎo liǎo gāo jì shù de fā zhǎn qián yán, tā zài rén lèi shēng huó yìng yòng lǐng yù de bù duàn kuò dà zhèng yǐn qǐ guó jì shàng chóngxīn rèn shí jī qì rén jì shù de zuò yòng hé yǐng xiǎng。
wǒ guó de jī qì rén zhuān jiā cóng yìng yòng huán jìng chū fā, jiāng jī qì rén fēn wéi liǎng dà lèi, jí gōng yè jī qì rén hé tè zhǒng jī qì rén 。 suǒ wèi gōng yè jī qì rén jiù shì miàn xiàng gōng yè lǐng yù de duō guān jié jī xiè shǒu huò duō zì yóu dù jī qì rén 。 ér tè zhǒng jī qì rén zé shì chú gōng yè jī qì rén zhī wài de、 yòng yú fēi zhì zào yè bìng fú wù yú rén lèi de gè zhǒng xiān jìn jī qì rén , bāo kuò: fú wù jī qì rén 、 shuǐ xià jī qì rén 、 yú lè jī qì rén 、 jūn yòng jī qì rén 、 nóng yè jī qì rén 、 jī qì rén huà jī qì děng。 zài tè zhǒng jī qì rén zhōng, yòu xiē fēn zhī fā zhǎn hěn kuài, yòu dú lì chéng tǐ xì de qū shì, rú fú wù jī qì rén 、 shuǐ xià jī qì rén 、 jūn yòng jī qì rén 、 wēi cāo zuò jī qì rén děng。 mù qián, guó jì shàng de jī qì rén xué zhě, cóng yìng yòng huán jìng chū fā jiāng jī qì rén yě fēn wéi liǎng lèi: zhì zào huán jìng xià de gōng yè jī qì rén hé fēi zhì zào huán jìng xià de fú wù yǔ fǎng rén xíng jī qì rén , zhè hé wǒ guó de fēn lèi shì yī zhì de。
gǔ dài jī qì rén
jī qì rén yī cí de chū xiàn hé shì jiè shàng dì yī tái gōng yè jī qì rén de wèn shì dōushì jìn jǐ shí nián de shì。 rán 'ér rén men duì jī qì rén de huàn xiǎng yǔ zhuī qiú què yǐ yòu 3000 duō nián de lì shǐ。 rén lèi xī wàng zhì zào yī zhǒng xiàng rén yī yàng de jī qì, yǐ biàn dài tì rén lèi wán chéng gè zhǒng gōng zuò。
jī qì mǎ chē
xī zhōu shí qī, wǒ guó de néng gōng qiǎo jiàng yǎn shī jiù yán zhì chū liǎo néng gē shàn wǔ de líng rén, zhè shì wǒ guó zuì zǎo jìzǎi de jī qì rén 。
chūn qiū hòu qī, wǒ guó zhù míng de mù jiàng lǔ bān, zài jī xiè fāng miàn yě shì yī wèi fā míng jiā, jù《 mò jīng》 jìzǎi, tā céng zhì zào guò yī zhǐ mù niǎo, néng zài kōng zhōng fēi xíng“ sān rì bù xià”, tǐ xiàn liǎo wǒ guó láo dòng rén mín de cōng míng zhì huì。
gōng yuán qián 2 shì jì, yà lì shān dà shí dài de gǔ xī là rén fā míng liǎo zuì yuán shǐ de jī qì rén ── zì dòng jī。 tā shì yǐ shuǐ、 kōng qì hé zhēng qì yā lì wéi dòng lì de huì dòng de diāo xiàng, tā kě yǐ zì jǐ kāi mén, hái kě yǐ jiè zhù zhēng qì chàng gē。
1800 nián qián de hàn dài, dà kē xué jiā zhāng héng bù jǐn fā míng liǎo dì dòng yí, ér qiě fā míng liǎo jì lǐ gǔ chē。 jì lǐ gǔ chē měi xíng yī lǐ, chē shàng mù rén jī gǔ yī xià, měi xíng shí lǐ jī zhōng yī xià。
hòu hàn sān guó shí qī, shǔ guó chéngxiàng zhū gé liàng chéng gōng dì chuàng zào chū liǎo“ mù niú liú mǎ”, bìng yòng qí yùn sòng jūn liáng, zhī yuán qián fāng zhàn zhēng。
1662 nián, rì běn de zhú tián jìn jiāng lì yòng zhōng biǎo jì shù fā míng liǎo zì dòng jī qì wán 'ǒu, bìng zài dà bǎn de dào dùn kū yǎn chū。
1738 nián, fǎ guó tiān cái jì shī jié kè · dài · wǎ kè xùn fā míng liǎo yī zhǐ jī qì yā, tā huì gā gā jiào, huì yóu yǒng hé hē shuǐ, hái huì jìn shí hé pái xiè。 wǎ kè xùn de běn yì shì xiǎng bǎ shēng wù de gōng néng jiā yǐ jī xiè huà 'ér jìn xíng yī xué shàng de fēn xī。
xiě zì jī qì rén
zài dāng shí de zì dòng wán 'ǒu zhōng, zuì jié chū de yào shù ruì shì de zhōng biǎo jiàng jié kè · dào luó sī hé tā de 'ér zǐ lì · lù yì · dào luó sī。 1773 nián, tā men lián xù tuī chū liǎo zì dòng shū xiě wán 'ǒu、 zì dòng yǎn zòu wán 'ǒu děng, tā men chuàng zào de zì dòng wán 'ǒu shì lì yòng chǐ lún hé fā tiáo yuán lǐ 'ér zhì chéng de。 tā men yòu de ná zhe huà bǐ hé yán sè huì huà, yòu de ná zhe 'é máo zhàn mò shuǐ xiě zì, jié gòu qiǎo miào, fú zhuāng huá lì, zài 'ōu zhōu fēngmǐ yī shí。 yóu yú dāng shí jì shù tiáo jiàn de xiàn zhì, zhè xiē wán 'ǒu qí shí shì shēn gāo yī mǐ de jù xíng wán jù。 xiàn zài bǎo liú xià lái de zuì zǎo de jī qì rén shì ruì shì nǔ sà dì 'ěr lì shǐ bó wù guǎn lǐ de shàonǚ wán 'ǒu, tā zhì zuò yú 'èr bǎi nián qián, liǎng zhǐ shǒu de shí gè shǒu zhǐ kě yǐ 'àn dòng fēng qín de qín jiàn 'ér tánzòu yīnyuè, xiàn zài hái dìng qī yǎn zòu gōng cān guān zhě xīn shǎng, zhǎn shì liǎo gǔ dài rén de zhì huì。
19 shì jì zhōng yè zì dòng wán 'ǒu fēn wéi 2 gè liú pài, jí kē xué huàn xiǎng pài hé jī xiè zhì zuò pài, bìng gè zì zài wén xué yì shù hé jìn dài jì shù zhōng zhǎo dào liǎo zì jǐ de wèi zhì。 1831 nián gē dé fā biǎo liǎo《 fú shì dé》, sù zào liǎo rén zào rén“ hèméng kè lǔ sī”; 1870 nián huò fū màn chū bǎn liǎo yǐ zì dòng wán 'ǒu wéi zhùjué de zuò pǐn《 gé bèi lì yà》; 1883 nián kē luò dí de《 mù 'ǒu qí yù jì》 wèn shì; 1886 nián《 wèi lái de xià wá》 wèn shì。 zài jī xiè shí wù zhì zào fāng miàn, 1893 nián mó 'ěr zhì zào liǎo“ zhēng qì rén”,“ zhēng qì rén” kào zhēng qì qū dòng shuāng tuǐ yán yuán zhōu zǒu dòng。
jìn rù 20 shì jì hòu, jī qì rén de yán jiū yǔ kāi fā dé dào liǎo gèng duō rén de guān xīn yǔ zhī chí, yī xiē shì yòng huà de jī qì rén xiāng jì wèn shì, 1927 nián měi guó xī wū gōng sī gōng chéng shī wēn cí lì zhì zào liǎo dì yī gè jī qì rén “ diàn bào xiāng”, bìng zài niǔ yuē jǔ xíng de shì jiè bó lǎn huì shàng zhǎn chū。 tā shì yī gè diàn dòng jī qì rén , zhuāng yòu wú xiàn diàn fā bào jī, kě yǐ huí dá yī xiē wèn tí, dàn gāi jī qì rén bù néng zǒu dòng。 1959 nián dì yī tái gōng yè jī qì rén ( kě biān chéng、 yuán zuò biāo) zài měi guó dàn shēng, kāi chuàng liǎo jī qì rén fā zhǎn de xīn jì yuán。
sì、 xiàn dài jī qì rén
xiàn dài jī qì rén de yán jiū shǐ yú 20 shì jì zhōng qī, qí jì shù bèi jǐng shì jì suàn jī hé zì dòng huà de fā zhǎn, yǐ jí yuán zǐ néng de kāi fā lì yòng。
zì 1946 nián dì yī tái shù zì diàn zǐ jì suàn jī wèn shì yǐ lái, jì suàn jī qǔ dé liǎo jīng rén de jìn bù, xiàng gāo sù dù、 dà róng liàng、 dī jià gé de fāng xiàng fā zhǎn。
dà pī liàng shēng chǎn de pò qiē xū qiú tuī dòng liǎo zì dòng huà jì shù de jìn zhǎn, qí jiēguǒ zhī yī biàn shì 1952 nián shù kòng jī chuáng de dàn shēng。 yǔ shù kòng jī chuáng xiāng guān de kòng zhì、 jī xiè líng jiàn de yán jiū yòu wéi jī qì rén de kāi fā diàn dìng liǎo jī chǔ。
lìng yī fāng miàn, yuán zǐ néng shí yàn shì de 'è liè huán jìng yào qiú mǒu xiē cāo zuò jī xiè dài tì rén chǔlǐ fàng shè xìng wù zhì。 zài zhè yī xū qiú bèi jǐng xià, měi guó yuán zǐ néng wěi yuán huì de 'ā 'ěr gòng yán jiū suǒ yú 1947 nián kāi fā liǎo yáo kòng jī xiè shǒu, 1948 nián yòu kāi fā liǎo jī xiè shì de zhù cóng jī xiè shǒu。
mǎo jiē jī qì rén
1954 nián měi guó dài wò 'ěr zuì zǎo tí chū liǎo gōng yè jī qì rén de gài niàn, bìng shēn qǐng liǎo zhuān lì。 gāi zhuān lì de yào diǎn shì jiè zhù sì fú jì shù kòng zhì jī qì rén de guān jié, lì yòng rén shǒu duì jī qì rén jìn xíng dòng zuò shì jiào, jī qì rén néng shí xiàn dòng zuò de jì lù hé zài xiàn。 zhè jiù shì suǒ wèi de shì jiào zài xiàn jī qì rén 。 xiàn yòu de jī qì rén chàbù duō dū cǎi yòng zhè zhǒng kòng zhì fāng shì。
zuò wéi jī qì rén chǎn pǐn zuì zǎo de shí yòng jī xíng( shì jiào zài xiàn) shì 1962 nián měi guó AMF gōng sī tuī chū de“ VERSTRAN” hé UNIMATION gōng sī tuī chū de“ UNIMATE”。 zhè xiē gōng yè jī qì rén de kòng zhì fāng shì yǔ shù kòng jī chuáng dà zhì xiāng sì, dàn wài xíng tè zhēng jiǒng yì, zhù yào yóu lèi sì rén de shǒu hé bì zǔ chéng。
1965 nián, MIT de Roborts yǎn shì liǎo dì yī gè jù yòu shì jué chuán gǎn qì de、 néng shí bié yǔ dìng wèi jiǎn dān jī mù de jī qì rén xì tǒng。
jī qì gǒu
1967 nián rì běn chéng lì liǎo rén gōng shǒu yán jiū huì( xiàn gǎi míng wéi fǎng shēng jī gòu yán jiū huì), tóng nián zhào kāi liǎo rì běn shǒu jiè jī qì rén xué shù huì。
1970 nián zài měi guó zhào kāi liǎo dì yī jiè guó jì gōng yè jī qì rén xué shù huì yì。 1970 nián yǐ hòu, jī qì rén de yán jiū dé dào xùn sù guǎng fàn de pǔ jí。
1973 nián, xīn xīn nà tí · mǐ lā kè lóng gōng sī de lǐ chá dé · háo 'ēn zhì zào liǎo dì yī tái yóu xiǎo xíng jì suàn jī kòng zhì de gōng yè jī qì rén , tā shì yè yā qū dòng de, néng tí shēng de yòu xiào fù zài dá 45 gōng jīn。
dào liǎo 1980 nián, gōng yè jī qì rén cái zhēn zhèng zài rì běn pǔ jí, gù chēng gāi nián wéi“ jī qì rén yuán nián”。
suí hòu, gōng yè jī qì rén zài rì běn dé dào liǎo jù dà fā zhǎn, rì běn yě yīn cǐ 'ér yíng dé liǎo“ jī qì rén wáng guó de měi chēng”。
zì zhì qián shuǐ qì
suí zhe jì suàn jī jì shù hé rén gōng zhì néng jì shù de fēi sù fā zhǎn, shǐ jī qì rén zài gōng néng hé jì shù céng cì shàng yòu liǎo hěn dà de tí gāo, yí dòng jī qì rén hé jī qì rén de shì jué hé chù jué děng jì shù jiù shì diǎn xíng de dài biǎo。 yóu yú zhè xiē jì shù de fā zhǎn, tuī dòng liǎo jī qì rén gài niàn de yán shēn。 80 nián dài, jiāng jù yòu gǎn jué、 sī kǎo、 jué cè hé dòng zuò néng lì de xì tǒng chēng wéi zhì néng jī qì rén , zhè shì yī gè gài kuò de、 hán yì guǎng fàn de gài niàn。 zhè yī gài niàn bù dàn zhǐ dǎo liǎo jī qì rén jì shù de yán jiū hèyìng yòng, ér qiě yòu fù yú liǎo jī qì rén jì shù xiàng shēn guǎng fā zhǎn de jù dà kōng jiān, shuǐ xià jī qì rén 、 kōng jiān jī qì rén 、 kōng zhōng jī qì rén 、 dì miàn jī qì rén 、 wēi xiǎo xíng jī qì rén děng gè zhǒng yòng tú de jī qì rén xiāng jì wèn shì, xǔ duō mèng xiǎng chéng wèile xiàn shí。 jiāng jī qì rén de jì shù( rú chuán gǎn jì shù、 zhì néng jì shù、 kòng zhì jì shù děng) kuò sàn hé shèn tòu dào gè gè lǐng yù xíng chéng liǎo gè shì gè yàng de xīn jī qì héng héng jī qì rén huà jī qì。 dāng qián yǔ xìn xī jì shù de jiāo hù hé róng hé yòu chǎn shēng liǎo“ ruǎn jiàn jī qì rén ”、“ wǎng luò jī qì rén ” de míng chēng, zhè yě shuō míng liǎo jī qì rén suǒ jù yòu de chuàng xīn huó lì。 |
|
suí zhe shè huì de bù duàn fā zhǎn, gè xíng gè yè de fēn gōng yuè lái yuè míng xì, yóu qí shì zài xiàn dài huà de dà chǎn yè zhōng, yòu de rén měi tiān jiù zhǐ guǎn níng yī pī chǎn pǐn de tóng yī gè bù wèi shàng de yī gè luó mǔ, yòu de rén zhěng tiān jiù shì jiē yī gè xiàn tóu, jiù xiàng diàn yǐng《 mó dēng shí dài》 zhōng yǎn shì de nà yàng, rén men gǎn dào zì jǐ zài bù duàn yì huà, gè zhǒng zhí yè bìng zhú jiàn chǎn shēng, yú shì rén men qiáng liè xī wàng yòng mǒu zhǒng jī qì dài tì zì jǐ gōng zuò, yīn cǐ rén men yán zhì chū liǎo jī qì rén , yòng yǐ dài tì rén men qù wán chéng nà xiē dān diào、 kū zào huò shì wēi xiǎn de gōng zuò。 yóu yú jī qì rén de wèn shì, shǐ yī bù fēn gōng rén shī qù liǎo yuán lái de gōng zuò, yú shì yòu rén duì jī qì rén chǎn shēng liǎo dí yì。“ jī qì rén shàng gǎng, rén jiāng xià gǎng。” bù jǐn zài wǒ guó, jí shǐ zài yī xiē fā dá guó jiā rú měi guó, yě yòu rén chí zhè zhǒng guān niàn。 qí shí zhè zhǒng dān xīn shì duō yú de, rèn hé xiān jìn de jī qì shè bèi, dū huì tí gāo láo dòng shēng chǎn shuài hé chǎn pǐn zhì liàng, chuàng zào chū gèng duō de shè huì cái fù, yě jiù bì rán tí gōng gèng duō de jiù yè jī huì, zhè yǐ bèi rén lèi shēng chǎn fā zhǎn shǐ suǒ zhèng míng。 rèn hé xīn shì wù de chū xiàn dōuyòu lì yòu bì, zhǐ bù guò lì dà yú bì, hěn kuài jiù dé dào liǎo rén men de rèn kě。 bǐ rú qì chē de chū xiàn, tā bù jǐn duó liǎo yī bù fēn rén lì chē fū、 tiǎo fū de shēng yì, hái cháng cháng chū chē huò, gěi rén lèi shēng mìng cái chǎn dài lái wēi xié。 suī rán rén mendōu kàn dào liǎo qì chē de zhè xiē bì duān, dàn tā hái shì chéng liǎo rén men rì cháng shēng huó zhōng bì bù kě shǎo de jiāo tōng gōng jù。 yīng guó yī wèi zhù míng de zhèng zhì jiā zhēn duì guān yú gōng yè jī qì rén de zhè yī wèn tí shuō guò zhè yàng yī duàn huà:“ rì běn jī qì rén de shù liàng jū shì jiè shǒu wèi, ér shī yè rén kǒu zuì shǎo, yīng guó jī qì rén shù liàng zài fā dá guó jiā zhōng zuì shǎo, ér shī yè rén kǒu jū gāo bù xià”, zhè yě cóng lìng yī gè cè miàn shuō míng liǎo jī qì rén shì bù huì qiǎng rén fàn wǎn de。
měi guó shì jī qì rén de fā yuán dì, jī qì rén de yōng yòu liàng yuǎn yuǎn shǎo yú rì běn, qí zhōng bù fēn yuán yīn jiù shì yīn wéi měi guó yòu xiē gōng rén bù huān yíng jī qì rén , cóng 'ér yì zhì liǎo jī qì rén de fā zhǎn。 rì běn zhī suǒ yǐ néng xùn sù chéng wéi jī qì rén dà guó, yuán yīn shì duō fāng miàn de, dàn qí zhōng hěn zhòng yào de yī tiáo jiù shì dāng shí rì běn láo dòng lì duǎn quē, zhèng fǔ hé qǐ yè dū xī wàng fā zhǎn jī qì rén , guó mín yědōu huān yíng shǐ yòng jī qì rén 。 yóu yú shǐ yòng liǎo jī qì rén , rì běn yě cháng dào liǎo tián tóu, tā de qì chē、 diàn zǐ gōng yè xùn sù jué qǐ, hěn kuài zhàn lǐng liǎo shì jiè shì chǎng。 cóng xiàn zài shì jiè gōng yè fā zhǎn de cháo liú kàn, fā zhǎn jī qì rén shì yī tiáo bì yóu zhī lù。 méi yòu jī qì rén , rén jiāng biàn wéi jī qì; yòu liǎo jī qì rén , rén réng rán shì zhù rén。
lè gāo RCXNXT jī qì rén
RCX shì shì yī kuài kě biān chéng jī mù, jí kè táng jī qì rén ( jī qì rén zhǐ lìng xì tǒng) de dà nǎo。 tā shì zhěng gè yòng lè gāo jī mù、 mǎ dá、 chuán gǎn qì děng zǔ jiàn dā jiàn de jī qì rén xì tǒng de zhōng shū, jiù xiàng dà nǎo yī yàng kòng zhì、 zhǐ huī jī qì rén de xíng wéi。 shǐ yòng ROBOLAB ruǎn jiàn, rén men kě yǐ chuàng zào、 dā jiàn、 biān chéng zhēn zhèng de jī qì rén , ràng tā yùn dòng、 zuò yùn dòng、 shèn zhì zì jǐ qù“ xiǎng”。
RCX shēng jí! NXT jī qì rén !
zhè wèi quán xīn zǔ zhuāng xíng jī qì rén quán shēn bù mǎn liǎo gǎn yìng qì, ràng tā kě yǐ gēn jù gǎn yìng dào de shēng yīn hé dòng zuò zuò chū shìdàng fǎn yìng, yě ràng tā duì yú guāng xiàn hé chù jué de fǎn yìng gèng jiā líng mǐn。 NXT jī qì rén de xīn zàng xì tǒng shì yī gè 32 wèi de wēi xíng chǔlǐ qì, kě yǐ jīng yóu PC huò Mac cāo zuò chéng xù。
guāng xué chuán gǎn qì
gēn jù chuán gǎn qì de zhù gōng, bāng zhù nín de jī qì rén , yǐ“ jiàn”。 tā kě yǐ ràng nín de jī qì rén , yǐ qū fēn qīng, pí fū yǒu hēi, yǐ jí què dìng guāng zhào qiáng dù zài yī gè fáng jiān nèi, huò guāng zhào qiáng dù bù tóng de yán sè。
shēng yīn chuán gǎn qì
shēng yīn chuán gǎn qì kě ràng jī qì rén tīng dào! shēng yīn chuán gǎn qì néng gòu cèliáng de zào yīn shuǐ píng dū fēn bèi( fēn bèi) jí DBA( pín shuài yuē wéi 3-6 qiān hè nǎ lǐ rén 'ěr shì zuì mǐn gǎn de), yǐ jí rèn shí dào jiàn quán de mó shì hé què dìng jī diào de fēn qí。
chù pèng chuán gǎn qì
chù mō chuán gǎn qì de fǎn yìng jiē chù hé shì fàng, jī qì rén chuàng zào“ gǎn jué” yī yàng, yǐ qián cóng wèi! tā kě yǐ zhēn cè dào dān gè huò duō gè 'àn niǔ, yā lì jī, hé bào gào huí gěi nxt。
chāo shēng bō chuán gǎn qì
chāo shēng bō chuán gǎn qì“ kàn dào” wù tǐ de dì fāng! chāo shēng bō chuán gǎn qì shì néng gòu zhēn cè dào yī gè mù biāo hé cuò shī, zài qí lín jìn yīng cùn huò lí mǐ。 |
diàn yǐng héng héng《 wǒ, jī qì rén 》 |
《 wǒ, jī qì rén 》( yīng wén míng:《 I,Robot》 ) yòu míng《 jī xiè gōng dí》, shàng yìng nián dù :2004。
gōng yuán 2035 nián, shì rén hé jī qì rén hé xié xiāng chù de shè huì, zhì néng jī qì rén zuò wéi zuì hǎo de shēng chǎn gōng jù hé rén lèi huǒ bàn, zhú jiàn shēn rù rén lèi shēng huó de gè gè lǐng yù, ér yóu yú jī qì rén “ sān dà fǎ zé” de xiàn zhì, rén lèi duì jī qì rén chōng mǎn xìn rèn, hěn duō jī qì rén shèn zhì yǐ jīng chéng wéi jiā tíng chéng yuán。
zǒng bù wèi yú zhī jiā gē de USR gōng sī kāi fā chū liǎo gèng xiān jìn de NS-5 xíng chāo néng jī qì rén , rán 'ér jiù zài xīn chǎn pǐn shàng shì qián xī, jī qì rén de chuàng zào zhě 'ā 'ěr fú lāi dé • lǎng níng bó shì què zài gōng sī nèi lí qí zì shā。
hēi rén jǐng tàn dài 'ěr • sī pǔ nà( wēi 'ěr • shǐ mì sī shì) jiē shǒu liǎo cǐ 'àn de diào chá, yóu yú bù yú kuài de wǎng shì, sī pǔ nà duì jī qì rén chōng mǎn liǎo huái yí, bù xiāng xìn rén lèi yǔ jī qì rén néng gòu hé xié gòng chù。 tā gēn jù duì lǎng níng bó shì shēng qián zài 3D tóu yǐng jī nèi liú xià de xìn xī fēn xī hé duì zì shā xiàn chǎng de kān chá, huái yí duì xiàng suǒ dìng liǎo lǎng níng bó shì zì jǐ yán zhì de NS-5 xíng jī qì rén sāng ní, ér gōng sī zǒng cái láo lún sī • luó bó xùn sì hū yě yǔ cǐ shì yòu guān。
sī pǔ nà jié shí liǎo zhuān mén yán jiū jī qì rén xīn lǐ de nǚ kē xué jiā sū shān • kǎi wén ( bì jī • nài nà hàn shì ), suí zhe 'èr rén diào chá de shēn rù, zhēn xiāng yī bù yī bù bèi jiē lù chū lái: jī qì rén jìng rán jù bèi liǎo zì wǒ jìn huà de néng lì, tā men duì“ sān dà fǎ zé” yòu liǎo zì jǐ de lǐ jiě, tā men suí shí huì zhuǎn huà chéng zhěng gè rén lèi de“ jī xiè gōng dí”。
sī pǔ nà hé kǎi wén kāi shǐ liǎo duì kàng jī qì rén de xíng dòng, yīcháng zhì zào zhě hé bèi zhì zào zhě zhī jiān de zhàn zhēng lā kāi xù mù。 |
běi jīng 'ào yùn huì céng jīng shǐ yòng guò de jī qì rén |
yī、 fú wá jī qì rén
fú wá jī qì rén néng gòu gǎn yìng dào yī mǐ fàn wéi nèi de yóu kè, yǔ rén duì huà、 shè yǐng liú niàn、 chàng gē wǔ dǎo, hái néng huí dá yǔ 'ào yùn huì xiāng guān de wèn tí。 èr、 fān yì jī qì rén
néng gòu shí xiàn zài rèn hé shí jiān、 chǎng suǒ, duì rèn hé rén hé rèn hé shè bèi de duō yǔ yán fú wù。
sān、 ān bǎo jī qì rén
qí jié chū dài biǎo wéi pái bào jī qì rén 。 |
jī qì rén xué guó jiā zhòng diǎn shí yàn shì |
jī qì rén xué guó jiā zhòng diǎn shí yàn shì( StateKeyLaboratoryofRobotics) yǐ tuō yú zhōng guó kē xué yuàn shěn yáng zì dòng huà yán jiū suǒ, qián shēn shì zhōng guó kē xué yuàn jī qì rén xué kāi fàng shí yàn shì。 gāi shí yàn shì shì wǒ guó jī qì rén xué lǐng yù zuì zǎo jiàn lì de bù mén zhòng diǎn shí yàn shì, wǒ guó jī qì rén xué lǐng yù zhù míng kē xué jiā jiǎng xīn sōng yuàn shì 1989-1997 nián céng rèn shí yàn shì zhù rèn。 jìn 'èr shí nián lái, shí yàn shì zài jī qì rén xué jī chǔ lǐ lùn yǔ fāng fǎ yán jiū fāng miàn yǔ guó jì xiān jìn shuǐ píng tóng bù fā zhǎn, bìng zài jī qì rén jì shù qián yán tàn suǒ hé shì fàn yìng yòng děng fāng miàn qǔ dé yī pī yòu zhòng yào yǐng xiǎng de kē yán chéng guǒ, chōng fēn xiǎn shì chū shí yàn shì jù yòu jiě jué guó jiā zhòng dà kē jì wèn tí de néng lì。 mù qián, gāi shí yàn shì jī qì rén xué yán jiū zǒng tǐ shuǐ píng zài guó nèi xiāng guān lǐng yù chǔyú hé xīn hé dài tóu dì wèi, shì guó nèi wài jù yòu zhòng yào yǐng xiǎng de jī qì rén xué yán jiū jī dì。
jī qì rén xué guó jiā zhòng diǎn shí yàn shì dìng wèi yú wèiwǒ guó jīng jì hé shè huì fā zhǎn、 guó jiā 'ān quán hé zhòng dà kē xué gōng chéng tí gōng suǒ xū yào de jī qì rén jì shù yǔ xì tǒng, yán jiū jī qì rén xué jī chǔ lǐ lùn yǔ fāng fǎ、 fā zhǎn kě xíng jì shù hé píng tái yàng jī xì tǒng, péi yǎng hé huì jù cóng shì jī qì rén xué yán jiū de gāo shuǐ píng rén cái, tuī dòng wǒ guó xiān jìn jī qì rén jì shù yǔ xì tǒng de kě chí xù fā zhǎn。 zhù yào miàn xiàng fā zhǎn jù yòu gǎn zhī、 sī wéi hé dòng zuò néng lì de xiān jìn jī qì rén xì tǒng, yán jiū jī qì rén xué jī chǔ lǐ lùn fāng fǎ、 guān jiàn jì shù、 jī qì rén xì tǒng jí chéng jì shù hé jī qì rén yìng yòng jì shù。
shí yàn shì jiān chí duì wài kāi fàng, xī yǐn guó nèi wài zhuān jiā xué zhě kāi zhǎn jiāo liú yǔ hé zuò yán jiū。 tōng guò shè lì jī jīn kè tí, shí yàn shì yǔ guó nèi yòu guān cóng shì jī qì rén xué yán jiū de jìn 30 suǒ dà xué、 yán jiū suǒ hé qǐ yè jiàn lì liǎo lián xì, jīhū hán gài guó nèi cóng shì jī qì rén xué yán jiū de suǒ yòu dān wèi。 jìn jǐ nián lái, shí yàn shì jié hé zì shēn de fā zhǎn fāng xiàng, yòu zhēn duì xìng dì yǔ guó nèi wài zhī míng kē yán tuán duì jiàn lì hé zuò guān xì。 zhè xiē hé zuò, duì yú běn shí yàn shì jiā qiáng xué kē jiàn shè、 liǎo jiě guó jiā xū qiú、 jiàn lì yòu zhēn duì xìng de yǎn shì yàn zhèng xì tǒng, fā huī liǎo zhòng yào zuò yòng。
shuǐ xià jī qì rén :
Rofish wéi fǎng shēng jī qì yú xì liè chǎn pǐn, gāi chǎn pǐn yǐ xiān jìn de diàn zǐ、 jī xiè jì shù, mó nǐ yú lèi de yóu dòng fāng shì, tōng guò xīn cái liào duì qí wài xíng jìn xíng jīng què fǎng zhēn, shǐ zhī dá dào yǐ jiǎ luàn zhēn de xiào guǒ。
Rofish cǎi yòng jié gòu huà de shè jì fāng fǎ, gāo wěn dìng xìng de diàn jī bǎo zhèng qí chǎn pǐn de wěn dìng xìng。 kòng zhì fāng shì yòu liǎng zhǒng xuǎn zé: chuàn kǒu /USB kòng zhì hé yáo kòng qì kòng zhì。 chǎn pǐn nèi hé cǎi yòng Bootloader wú xiàn biān chéng de biān chéng fāng shì, kě suí shí gēnggǎi yóu dòng chéng xù yǐ shì yìng shí jì de huán jìng。
xìng néng cān shù:
Ø tǐ cháng: 20cm--80cm, xū yào tè shū chǐ cùn kě dìng zuò。
Ø wài xíng: jǐn lǐ、 jīn yú、 hǎi tún、 shā yú děng, kě dìng zhì。
Ø yóu sù: 1BL/S。 BL wéi shēn tǐ cháng dù, jí yóu sù yǔ tǐ cháng yòu guān, yóu sù wéi 1 bèi tǐ cháng měi miǎo。
Ø lián xù gōng zuò shí jiān: 3--4 xiǎo shí, lǐ dòng lì diàn chí gōng diàn。
Ø tōng xùn fāng shì: RF tōng xùn huò shēng nà( Sonar) tōng xùn, kě xuǎn qí yī。
Ø kòng zhì fāng shì: chuàn kǒu /USB kòng zhì huò yáo kòng qì kòng zhì, èr zhě kě xuǎn qí yī。
chuàn kǒu /USB kòng zhì fāng shì kě tóng shí kòng zhì duō tiáo jī qì yú, tōng guò jiǎn dān de biān chéng kòng zhì kě shí xiàn duō yú zhī jiān de xiāng hù zhuī zhú、 xī xì děng。 |
|
1 . yòu yī gè shēn tǐ
2. yòu jì yì huò chéng xù gōng néng
3. yòu dà nǎo
1886 nián fǎ guó zuò jiā lì 'ěr yà dāng zài tā de xiǎo shuō《 wèi lái xià wá》 zhōngjiàng wài biǎo xiàng rén de jī qì qǐ míng wéi“ ān dé luó dīng”( android), tā yóu 4 bù fēn zǔ chéng:
1, shēng mìng xì tǒng( píng héng、 bù xíng、 fā shēng、 shēn tǐ bǎi dòng、 gǎn jué、 biǎo qíng、 tiáojié yùn dòng děng);
2, zào xíng jiě zhì( guān jié néng zì yóu yùn dòng de jīn shǔ fù gài tǐ, yī zhǒng kuī jiá);
3, rén zào jī ròu( zài shàng shù kuī jiá shàng yòu ròu tǐ、 jìng mài、 xìng bié děng shēn tǐ de gè zhǒng xíng tài);
4, rén zào pí fū( hán yòu fū sè、 jī lǐ、 lún kuò、 tóu fā、 shì jué、 yá chǐ、 shǒu zhǎo děng)。
1984 nián diàn yǐng《 zhōng jié zhě》, yòu liǎo zhēn pí bāo guǒ de jī qì rén de chuàng yì;
1991 nián diàn yǐng《 zhōng jié zhě 2》, yòu liǎo yè tài jīn shǔ jī qì rén gài niàn;
2003 nián diàn yǐng《 zhōng jié zhě 3》, gù yè hùn hé tài jī qì rén chū xiàn。 |
|
míng gǔ wū shì shāng yè shè jì yán jiū suǒ tuī chū liǎo xīn kuǎn jī qì rén “ wǎng luò tù zǐ”。 tā de liǎng zhǐ 'ěr duǒ kě yǐ biàn huàn xǔ duō zī tài, huì gēn jù rén de shēng yīn zuò chū fǎn yìng。“ wǎng luò tù zǐ” tōng guò wú xiàn tōng xìn yǔ jiā lǐ de diàn nǎo xiāng lián, rú guǒ yòu diàn zǐ yóu jiàn tā huì lǎng dú gěi rén tīng, yě kě yǐ bō fàng wǎng luò diàn tái de jié mù。 zuì yòu qù de shì bù tóng de“ wǎng luò tù zǐ” hái néng gòu“ jié hūn”、“ fēn shǒu”, tōng guò wǎng luò lián jiē ràng qí zhōng yī gè“ wǎng luò tù zǐ” de shuāng 'ěr zuò chū yī gè dòng zuò, tā yuǎn fāng de“ bàn lǚ” yě huì jiē zhe zuò chū tóng yàng de dòng zuò。
sān líng zhòng gōng yè gōng sī de bǎo mǔ jī qì rén “ ruò wán” lián xù jǐ nián dōushì gè zhǒng jī qì rén zhǎn shàng de míng xīng, zài běn cì zhǎn huì shàng tā yǐ rán xī yǐn zhe zhòng rén de mù guāng。“ ruò wán” néng zài zǎo chén lái dào zhù rén chuáng biān, bào gào dāng tiān de tiān qì huò xīn wén tóu tiáo。 tā hái néng jì zhù zhù rén de shēng rì, huò shì tí xǐng zhù rén de jié hūn jì niàn rì。
rì běn chǎn yè jì shù zōng hé yán jiū suǒ zhì zào de yòng yú péi bàn lǎo rén hé xiǎo hái de jī qì rén “ P a r o”、 běn tián gōng sī de“ ā xī mò” shuāng zú bù xíng jī qì rén yě jì xù shòu dào guān zhù。
ā xī mò: běn tián gōng sī kāi fā de shuāng jiǎo bù xíng jī qì rén , yú 2000 nián 11 yuè shǒu cì zài héng bīn guó jì hé píng huì yì zhōng xīn jǔ xíng de jī qì rén zhǎn shì huì shàng liàng xiāng。 2006 nián 12 yuè, běn tián gōng sī céng gǎi jìn guò“ ā xī mò” de xìng néng, zēng jiā liǎo tā de guān jié hé mǎ dá, shǐ qí kě yǐ yǐ měi xiǎo shí 6 gōng lǐ de sù dù xiǎo páo, ér qiě jiāng qí shēn gāo yě yóu zuì chū de 1. 2 mǐ tí gāo dào 1. 3 mǐ。
měi guó zhàn dǒu jī xiè gǒu yán zhì chéng gōng
měi guó zhàn dǒu jī qì gǒu wǎng shàng yǐn fā hōng dòng jìn rì měi guó guān fāng gōng bù liǎo yī duàn guān yú jūn yòng jī xiè gǒu de lù xiàng, shì pín zhōng jī xiè gǒu zhǎn shì liǎo tā jīng rén de huó dòng néng lì hé shì yìng xìng, yī jǔ zài hù lián wǎng shàng zào chéng hōng dòng。 yán fā gōng sī chēng jīng guò cè shì, zhè gè jī xiè gǒu néng zài zhàn chǎng shàng wéi shì bīng yùn sòng dàn yào、 shí wù hé qí tā wù pǐn。 |
|
Robot yīng wén zhí yì shì jī qì rén , zài sōu suǒ yǐn qíng yōu huà SEO zhōng, wǒ men jīng cháng fān yì wéi : tàn cè qì。
yòu shí, nǐ huì pèng dào crawlew( pá xíng qì), spider( zhī zhū), dōushì tàn cè qì zhī yī, zhǐ shì jiào fǎ bù tóng。
SEO zhōng cháng shuō de zhè gè tàn cè qì (Robot) shì shénme?
sōu suǒ yǐn qíng yòng lái zhuā qǔ wǎng yè de gōng jù。 tā shì yī gè ruǎn jiàn huò zhě shuō yī xì liè zì dòng chéng xù ( xiǎn rán, bù shì yī bù jī qì )。
bù tóng de sōu suǒ yǐn qíng gěi tā men zì jǐ de tàn cè qì (Robot) qǐ bù tóng de míng zì。
gǔ gē :googlebot bǎi dù :baiduspiderMSN:MSNbotYahoo:Slurp(yahoo jiā de zhè wèi bǐ jiào tè shū, méi yòu dài“ xìng”, bìng qiě yòng de shì yī gè nǐ shēng cí。 Slurp, zhōng wén lǐ jiě shì jī qì rén chī dōng xī shí fā chū de zé zé de shēng yīn ) |
ā xī mò fū jī qì rén sān dìng lǜ |
kē huàn xiǎo shuō jiā 'ài sà kè · ā xī mò fū zài xiǎo shuō《 wǒ, jī qì rén 》 zhōng suǒ dìng lì de“ jī qì rén sān dìng lǜ”。 ā xī mò fū wéi jī qì rén tí chū de sān tiáo“ dìng lǜ”( law), chéng xù shàng guī dìng suǒ yòu jī qì rén bì xū zūn shǒu :
yī : jī qì rén bù dé shāng hài rén lèi, huò xiù shǒu bàng guān zuò shì rén lèi shòu dào shāng hài;
èr : chú fēi wéi bèi dì yī fǎ zé, jī qì rén bì xū fú cóng rén lèi de mìng lìng;
sān : zài bù wéi bèi dì yī jí dì 'èr fǎ zé xià, jī qì rén bì xū bǎo hù zì jǐ。 |
|
jiqiren
jī qì rén
robot
jù yòu lèi sì mǒu xiē shēng wù qì guān gōng néng、 yòng yǐ wán chéng tè dìng cāo zuò huò yí dòng rèn wù de yìng yòng chéng xù kòng zhì de jī xiè diàn zǐ zì dòng zhuāng zhì。 chéng xù kòng zhì de duō guān jié jī xiè shǒu yě bèi chēng zuò jī qì rén 。 fù zá de jī qì rén chú jī xiè shǒu wài , hái jù yòu duō zhǒng rén lèi qì guān de gōng néng , rú chù jué、 shì jué、 tīng jué、 xíng zǒu jī gòu yǐ jí yòng jì suàn jī shí xiàn de kòng zhì hé guī huá xì tǒng。
fā zhǎn guò chéng jī qì rén de fā zhǎn fēn wéi sān gè jiē duàn。 dì yī jiē duàn shì gù dìng chéng xù hé yáo kòng shì jī qì rén ; dì 'èr jiē duàn shì kě biàn chéng xù hé shì jiào zài xiàn shì jī qì rén ; dì sān jiē duàn shì zhì néng jī qì rén 。 gù dìng chéng xù jī qì rén tōng cháng yóu chéng xù zhuǎn tǒng huò jǔ zhèn chā xiāo bǎn kòng zhì, líng huó xìng hěn chā, zhǐ shì yòng yú gōng yì liú chéng bǐ jiào gù dìng de dà pī liàng shēng chǎn xiàn。 kě biàn chéng xù jī qì rén yī bān yóu jì suàn jī kòng zhì, shì yòng yú gōng yì duō biàn de xiǎo pī liàng shēng chǎn xiàn。 shì jiào zài xiàn shì jī qì rén zài gǎi biàn chéng xù shí biàn yú rén jī lián xì, shěng qù měi cì chóngxīn biān zhì chéng xù de gōng zuò。 zhè zhǒng jī qì rén yòu jiǎn dān de xué xí gōng néng, dàn réng bù néng shì yìng huán jìng fù zá duō biàn chǎng hé de xū yào。 rén men xī wàng néng yòu yī dìng“ zì zhì” gōng néng de zhì néng jī qì rén , yǐ mǎn zú gèng gāo de yào qiú。
zhì néng jī qì rén zhì néng jī qì rén néng zì dòng shí bié zhōu wéi huán jìng( rú shuǐ xià shí bié dì mào) bìng zì dòng zuò chū xíng dòng guī huá( rú rào guò zhàng 'ài)。
① shí bié huán jìng: zhù yào tōng guò shì jué、 tīng jué hé chù jué( chù jué bāo kuò lì jué hé huá jué) de mǐn gǎn yuán jiàn jiāng xìn xī shū rù dào jì suàn jī, jīng guò chǔlǐ hòu, tí qǔ guān jiàn xìn xī, bìng duì tā jìn xíng shí bié hé lǐ jiě。 shì jué shì yóu diàn shì shè xiàng jī shū rù 'èr wéi tú xiàng, xiān jìn xíng yù chǔlǐ, rán hòu chōu qǔ tè zhēng, jù cǐ jìn xíng shí bié。 ruò duì xiàng wéi lì tǐ jǐng wù, zé bì xū cóng ruò gān 'èr wéi píng miàn tú xiàng huò qí tā wén lǐ tè zhēng“ xiǎng xiàng” chū sān wéi lì tǐ jǐng wù, bìng pàn duàn gè jǐng wù zhī jiān de xiāng hù guān xì huò què dìng wù tǐ de jù lí。 lì jué hé huá jué yòng yú tiáojié jī xiè shǒu de zhuā wò lì, shǐ zhī qià hǎo néng zhuā zhù wù tǐ, jì bù yòng lì guò měng, yòu bù zhì huá luò。 chù jué kě shí bié jiǎn dān jǐ hé wù tǐ de xíng zhuàng。 tīng jué kě zuò wéi rén jī lián xì de shǒu duàn。 zài yòu xiàn fàn wéi nèi, jī qì rén kě yǐ jiē shòu zì rán yǔ yán。 chú liǎo shēng yīn shí bié wài, hái yìng jù yòu lǐ jiě zì rán yǔ yán de néng lì。 zài tè shū chǎng hé, kě yòng chāo shēng chéng xiàng dài tì shì jué。
② zhì dìng xíng dòng guī huá: jī qì rén yìng jù yòu zì dòng qiú jiě wèn tí de néng lì。 lì rú , gōng zuò tái shàng yòu sān gè gōng jiàn A、 B hé C, tā men de xiāng duì wèi zhì shì A zài B shàng , ér B yòu zài C shàng。 xiàng jī qì rén xià dá de rèn wù shì jiāng C zhì yú B shàng , zì dòng guī huá xì tǒng gēn jù dāng qián zhuàng tài hé mù biāo zhuàng tài hé gè xiàng cāo zuò de qián tí tiáo jiàn, kǎo lǜ dào yào zài B shàng zhì wù, bì xū qīng chú B de shàng miàn, wèile zhuā zhù C yòu bì xū qīng chú C de shàng miàn, yīn cǐ zhì dìng chū rú xià de xíng dòng guī huá: xiān jiāng A fàng dào gōng zuò tái shàng; zài jiāng B fàng dào gōng zuò tái shàng; zuì hòu jiāng C fàng dào B shàng。 zhè lèi wèn tí kě yóu yī tào tè shū de chǎn shēng shì guī zé zài zhuàng tài kōng jiān zhōng sōu suǒ qiú jiě。 wèile dé chū cāo zuò xù liè, kě yǐ cóng dāng qián de zhuàng tài jí chū fā, jìn xíng zhèng xiàng sōu suǒ, yě kě cóng mù biāo zhuàng tài jí chū fā jìn xíng nì xiàng sōu suǒ, yě kě gēn jù mù biāo zhuàng tài hé dāng qián zhuàng tài de chāixuǎn zé hé shì de cāo zuò( shǒu duàn - mùdì fēn xī fǎ) děng duō zhǒng qiú jiě cè lüè。
yìng yòng jī qì rén shì lí sàn xíng shēng chǎn guò chéng zì dòng huà de bì rán chǎn wù, tè bié shì zài wēi xiǎn yòu hài、 dān diào、 gū jì xiá xiǎo de huán jìng xià, yóu jī qì rén gōng zuò gèng xiǎn dé yōu yuè。 yìng yòng jiào duō de shì chǎn yè jī qì rén , yī zhǒng diǎn xíng de yìng yòng shì diǎn wèi zuò yè( rú gěi chòngchuáng sòng liào, bō lí guǎn zhuāng xiāng) hé lián xù guǐ jì zuò yè ( rú pēn qī )。 lìng yī zhǒng shì jù yòu fǔ yǎng、 shēn suō、 shǒu wàn bǎi dòng hé huí zhuǎn děng duō gè zì yóu dù de jī qì rén , guǎng fàn yòng yú qì chē zhuāng pèi xiàn shàng、 wán chéng hàn jiē zhuāng pèi děng zuò yè。 pèi yòu shì jué de jī xiè shǒu chēng wéi shǒu - yǎn xì tǒng shì jiǎn dān de zhì néng jī qì rén , tā kě yǐ zì dòng shí bié chuán sòng dài shàng de gōng jiàn, jìn xíng zhuāng pèi; huò jiǎn chá chǎn pǐn wài guān, cóng zhōng tiǎo chū cì pǐn; huò guān chá hàn jiē shí de diàn hú xíng zhuàng, tiáozhěng hàn qiāng de jù lí hé zǒu xiàng。
( sòng guó níng)
|
|
- n.: android, automaton, golem, Robot, can perform the actionsof a person, operated automatically or by remote control, mechanical person
|
|
- robot
|
|
zhì néng | shuǐ xià jì shù | bǎi kē dà quán | wù lǐ bǎi kē | yóu xì | dà xué shēng | jìng sài | guǎng bō diàn shì | yà guǎng lián | dìng lǜ | kē huàn xiǎo shuō | kē xiǎng | wǎng luò liáo tiān | gōng yè | jī xiè | zì dòng huà | kē xué | kē jì | běn tián | rén gōng zhì néng | jiào xué yí qì | jūn shì | kē yán | yún dǎo | màn huà | dòng huàpiān | kē huàn | gèng duō jiēguǒ ... |
|
|
jī qì rén xué | jī qì rén 9 hào | jī qì rén pào | bàn jī qì rén | wǒ , jī qì rén | jī qì rén chē | jī qì rén rén | wǒ jī qì rén | nǚ jī qì rén | nán jī qì rén | jī qì rén jì shù | xiàng jī qì rén de | xíng xīng jī qì rén | guān jié jī qì rén | hàn jiē jī qì rén | wǎng qiú jī qì rén | píng xíng jī qì rén | bǎo jié jī qì rén | jī qì rén zhì zuò | jǐng yòng jī qì rén | chāo jí jī qì rén | tài kōng jī qì rén | fǎng shēng jī qì rén | jī qì rén nǚ yǒu | xīn niàn jī qì rén | jī qì rén zhàn zhēng | bāo zǐ jī qì rén | jiào yù jī qì rén | jī qì rén cí diǎn | zǒu jìn jī qì rén | jī qì rén yì jì | jī qì rén liè shǒu | jī qì rén gé mìng | mì mì jī qì rén | xié hé jī qì rén | jìng tài jī qì rén | fēi xìn jī qì rén | duǒ shòu jī qì rén | mǎ duǒ jī qì rén | huā fěn jī qì rén | tōng yòng jī qì rén | zì zhù jī qì rén | shā dì jī qì rén | jūn shì jī qì rén | jī qì rén tiān kōng | jī qì rén kòng zhì | jī qì rén bǎo xiǎn | chǎn yè jī qì rén | shēng huà jī qì rén | jī qì rén mó 'ēn | jī qì rén yī fú | jù xíng jī qì rén | yí dòng jī qì rén | biǎo qíng jī qì rén | gài tǎ jī qì rén | cèliáng jī qì rén | shī tǐ jī qì rén | jiē wǔ jī qì rén | gài tǎ jī qì rén G | jī qì rén huǒ pào | shòu shēn jī qì rén | fèi pǐn jī qì rén | jī qì rén zhàn shì | jī qì rén xiǎo bǎo | jī qì rén jiàn duì | xìng 'ài jī qì rén | fēng niǎo jī qì rén | jī qì rén jiǔ hào | hǎi bǎo jī qì rén | zhàn dì jī qì rén | diào jiǔ jī qì rén | shuǐ mǔ jī qì rén | xún jì jī qì rén | yào jiān jī qì rén | jī qì rén jūn tuán | kù kǎ jī qì rén | hù lǐ jī qì rén | líng xī jī qì rén | pēng rèn jī qì rén | jī qì rén zú qiú | gōng yè jī qì rén | jūn yòng jī qì rén | shuǐ xià jī qì rén | jī qì rén dòng huà | pēn jiāng jī qì rén | fēn jiǎn jī qì rén | shōu gē jī qì rén | nà mǐ jī qì rén | wō niú jī qì rén | gǔ dài jī qì rén | jià jiē jī qì rén | bì hǔ jī qì rén | liáo tiān jī qì rén | kǒng bù jī qì rén | zhì néng jī qì rén | jī qì rén jìng sài | jī qì rén zhī liàn | jī qì rén dà zhàn | nóng yè jī qì rén | zhàn dǒu jī qì rén | jī qì rén tái quán V | fáng huà jī qì rén | jī qì rén dà shà | xiǎo xíng jī qì rén | jī qì rén dàn qiú | dāo kè jī qì rén | wéi jīng jī qì rén | qiú xíng jī qì rén | bǎo mǔ jī qì rén | huó lì jī qì rén | jiù yuán jī qì rén | shé xíng jī qì rén | fàng mù jī qì rén | pái bào jī qì rén | tú jiāo jī qì rén | xún luó jī qì rén | jī qì rén qiáo zhì | cāng yíng jī qì rén | qíng gǎn jī qì rén | lèi rén jī qì rén | fǎng rén jī qì rén | zì zhì jī qì rén | qiē gē jī qì rén | jī qì rén zuò jiā | jié shí jī qì rén | yī yòng jī qì rén | bǎo 'ān jī qì rén | jiàn shè jī qì rén | pá bì jī qì rén | jī qì rén wù yǔ | jiā yòng jī qì rén | nǐ rén jī qì rén | zhuāng pèi jī qì rén | pēn qī jī qì rén | hú hàn jī qì rén | jī qì rén shǒu zhǎo | jī qì rén shǒu wàn | yáo kòng jī qì rén | shù kòng jī qì rén | jī qì rén jié nán | rè wǔ jī qì rén | jī qì rén jiān kòng | diǎn hàn jī qì rén | bān yùn jī qì rén | jī qì rén yǔ yán | jī qì rén biān chéng | jī qì rén xì tǒng | jī qì rén shì jué | rén xíng jī qì rén | jī qì rén hàn jiē | jī qì rén dà sài | jī qì rén gōng yè | jī qì rén bì hǔ | jī qì rén zì diǎn | jī qì rén yán jiū | jī qì rén dà zhàn K | zhōng míng jī qì rén | wēi xíng jī qì rén | jī qì rén gé dǒu | jī qì rén chéng xù | jī qì rén kē jì | jī qì rén gōng sī | tài kōng jī qì rén 2 | jī qì rén yóu xì | shǒu nǎo jī qì rén | zhōng jiè jī qì rén | yīn xìn jī qì rén | dǎo háng jī qì rén | diàn nǎo jī qì rén | jī qì rén bǐ sài | huǒ xīng jī qì rén | diāo kè jī qì rén | fú wù jī qì rén | xiàn dài jī qì rén | cǎi kuàng jī qì rén | kōng jiān jī qì rén | fá gēn jī qì rén | shū fǎ jī qì rén | yā lù jī qì rén | yí zāi jī qì rén | kōng zhōng jī qì rén | yú xíng jī qì rén | kāng fù jī qì rén | dǎo yóu jī qì rén | tè zhǒng jī qì rén | cǎi jí jī qì rén | jī qì rén sān dài | fáng bào jī qì rén | yú lè jī qì rén | fènzǐ jī qì rén | pēn tú jī qì rén | biàn liǎn jī qì rén | xiǎo cōng jī qì rén | shèng mǔ jī qì rén | xiàmén jī qì rén | tǎn kè jī qì rén | wèi lái jī qì rén | jī qì rén tài quán | jī qì rén jìn jūn | jī qì rén tǎn kè | | | | | gèngduōjiéguǒ... |
|