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四衝程發動機是包括：進氣衝程、壓縮衝程、做功衝程和排氣衝程。
發動機的轉動是靠氣缸裏的活塞來回運動來完成的。當活塞嚮下運動時，進氣門打開吸進空氣（以前化油器的發動機是吸進油氣的混合氣體。由於化油器工作的好壞决定混合氣的燃氣濃度比例不一，造成發動機的耗油量的大小不易控製。也不利於環保，所以化油器的發動機現在被淘汰。我在這裏說的電噴發動機。）。活塞運動到底時，進氣門關閉，同時噴油嘴噴出霧化油。這一過程就是進氣衝程。
活塞嚮上運動壓縮氣缸裏的混合氣體。活塞壓縮做功到頂時，這時變成了高溫高壓的混合氣體。這就是壓縮衝程。
活塞到頂後，火花塞點火。高溫高壓的混合氣體點燃以後迅速膨脹，推動活塞嚮下運動。這就是做功衝程。
活塞到底以後排氣門打開。活塞在慣性的作用下嚮上運動排出燃燒後的氣體。這就是排氣衝程。
活塞運動到氣缸頂部時排氣門關閉進氣門打開，就這樣周而復始的運動下去。 |
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發動機是汽車的動力源。汽車發動機大多是熱能動力裝置，簡稱熱力機。熱力機是藉助工質的狀態變化將燃料燃燒産生的熱能轉變為機械能。
往復活塞式四衝程汽油機是德國人奧托(Nicolaus A.Otto)在大氣壓力式發動機基礎上，於1876 年發明並投入使用的。由於采用了進氣、壓縮、做功和排氣四個衝程，發動機的熱效率從大氣壓力式發動機的11%提高到14%，而發動機的質量卻降低了70%。
1892 年德國工程師狄塞爾(Rudolf Diesel)發明了壓燃式發動機(即柴油機)，實現了內燃機歷史上的第二次重大突破。由於采用高壓縮比和膨脹比，熱效率比當時其他發動機又提高了1 倍。1956年，德國人汪剋爾(F.ankel)發明了轉子式發動機，使發動機轉速有較大幅度的提高。1964年，德國NSU公司首次將轉子式發動機安裝在轎車上。
1926 年，瑞士人布希(A.Buchi)提出了廢氣渦輪增壓理論，利用發動機排出的廢氣能量來驅動壓氣機，給發動機增壓。50 年代後，廢氣渦輪增壓技術開始在車用內燃機上逐漸得到應用，使發動機性能有很大提高，成為內燃機發展史上的第三次重大突破。
1967 年德國博世(Bosch)公司首次推出由電子計算機控製的汽油噴射係統(ElectronicFuel Injection，EFI)，開創了電控技術在汽車發動機上應用的歷史。經過30年的發展，以電子計算機為核心的發動機管理係統(Engine Management System，EMS)已逐漸成為汽車、特別是轎車發動機上的標準配置。由於電控技術的應用，發動機的污染物排放、噪聲和燃油消耗大幅度地降低，改善了動力性能，成為內燃機發展史上第四次重大突破。
按發動機在一個工作循環期間活塞往復運動的行程數，分為四衝程和二衝程發動機。在一個工作循環中活塞往復四個行程的內燃機稱作四衝程往復活塞式內燃機，而活塞往復兩個行程完成一個工作循環的則稱作二衝程往復活塞式內燃機。 |
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往復活塞式內燃機所用的燃料主要是汽油(gasoline)或柴油(diesel)。由於汽油和柴油具有不同的性質，因而在發動機的工作原理和結構上有差異。
一. 四衝程汽油機工作原理
汽油機是將空氣與汽油以一定的比例混合成良好的混合氣，在進氣行程被吸入汽缸，混合氣經壓縮點火燃燒而産生熱能，高溫高壓的氣體作用於活塞頂部，推動活塞作往復直綫運動，通過連桿、麯軸飛輪機構對外輸出機械能。四衝程汽油機在進氣行程、壓縮行程、做功行程和排氣行程內完成一個工作循環。
(1) 進氣行程(intake stroke)
活塞在麯軸的帶動下由上止點移至下止點。此時進氣門開啓，排氣門關閉，麯軸轉動180°。在活塞移動過程中，汽缸容積逐漸增大，汽缸內氣體壓力從pr逐漸降低到pa，汽缸內形成一定的真空度，空氣和汽油的混合氣通過進氣門被吸入汽缸，並在汽缸內進一步混合形成可燃混合氣。由於進氣係統存在阻力，進氣終點(圖中a 點)汽缸內氣體壓力小於大氣壓力0 p ，即pa= (0.80～0.90) 0 p 。進入汽缸內的可燃混合氣的溫度，由於進氣管、汽缸壁、活塞頂、氣門和燃燒室壁等高溫零件的加熱以及與殘餘廢氣的混合而升高到340～400K。
(2) 壓縮行程(compression stroke)
壓縮行程時，進、排氣門同時關閉。活塞從下止點嚮上止點運動，麯軸轉動180°。活塞上移時，工作容積逐漸縮小，缸內混合氣受壓縮後壓力和溫度不斷升高，到達壓縮終點時，其壓力pc可達800～2 000kPa，溫度達600～750K。在示功圖上，壓縮行程為麯綫a～c。
(3) 做功行程(power stroke)
當活塞接近上止點時，由火花塞點燃可燃混合氣，混合氣燃燒釋放出大量的熱能，使汽缸內氣體的壓力和溫度迅速提高。燃燒最高壓力pZ達3 000～6 000kPa，溫度TZ達2 200～2 800K。高溫高壓的燃氣推動活塞從上止點嚮下止點運動，並通過麯柄連桿機構對外輸出機械能。隨着活塞下移，汽缸容積增加，氣體壓力和溫度逐漸下降，到達b 點時，其壓力降至300～500kPa，溫度降至1 200～1 500K。在做功行程，進氣門、排氣門均關閉，麯軸轉動180°。在示功圖上，做功行程為麯綫c-Z-b。
(4) 排氣行程(exhaust stroke)
排氣行程時，排氣門開啓，進氣門仍然關閉，活塞從下止點嚮上止點運動，麯軸轉動180°。排氣門開啓時，燃燒後的廢氣一方面在汽缸內外壓差作用下嚮缸外排出，另一方面通過活塞的排擠作用嚮缸外排氣。由於排氣係統的阻力作用，排氣終點r 點的壓力稍高於大氣壓力，即pr=(1.05～1.20)p0。排氣終點溫度Tr=900～1100K。活塞運動到上止點時，燃燒室中仍留有一定容積的廢氣無法排出，這部分廢氣叫殘餘廢氣。
二. 四衝程柴油機工作原理
四衝程柴油機和汽油機一樣，每個工作循環也是由進氣行程、壓縮行程、做功行程和排氣行程組成。由於柴油機以柴油作燃料，與汽油相比，柴油自燃溫度低、黏度大不易蒸發，因而柴油機采用壓縮終點自燃着火，其工作過程及係統結構與汽油機有所不同.
(1) 進氣行程
進入汽缸的工質是純空氣。由於柴油機進氣係統阻力較小，進氣終點壓力pa= (0.85～0.95)p0，比汽油機高。進氣終點溫度Ta=300～340K，比汽油機低。
(2) 壓縮行程
由於壓縮的工質是純空氣，因此柴油機的壓縮比比汽油機高(一般為ε=16～22)。壓縮終點的壓力為3 000～5 000kPa，壓縮終點的溫度為750～1 000K，大大超過柴油的自燃溫度(約520K)。
(3) 做功行程
當壓縮行程接近終了時，在高壓油泵作用下，將柴油以10MPa左右的高壓通過噴油器噴入汽缸燃燒室中，在很短的時間內與空氣混合後立即自行發火燃燒。汽缸內氣體的壓力急速上升，最高達5 000～9 000kPa，最高溫度達1 800～2 000K。由於柴油機是靠壓縮自行着火燃燒，故稱柴油機為壓燃式發動機。
(4) 排氣行程
柴油機的排氣與汽油機基本相同，衹是排氣溫度比汽油機低。一般Tr=700～900K。對於單缸發動機來說，其轉速不均勻，發動機工作不平穩，振動大。這是因為四個行程中衹有一個行程是做功的，其他三個行程是消耗動力為做功做準備的行程。為瞭解决這個問題，飛輪必須具有足夠大的轉動慣量，這樣又會導致整個發動機質量和尺寸增加。采用多缸發動機可以彌補上述不足。現代汽車用多采用四缸、六缸和八缸發動機。 |
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發動機的基本結構如圖, 所示為單缸發動機的基本結構，它由汽缸10、活塞8、連桿7、麯軸3、汽缸蓋11、機體、凸輪軸16、進氣門25、排氣門15、氣門彈簧、麯軸齒形帶輪等組成。往復活塞式內燃機的工作腔稱作汽缸，汽缸內表面為圓柱形。在汽缸內作往復運動的活塞通過活塞銷與連桿的一端鉸接，連桿的另一端則與麯軸相連，構成麯柄連桿機構。活塞在汽缸內作往復運動時，連桿推動麯軸旋轉，或者相反。同時，汽缸的容積在不斷的由小變大，再由大變小，如此循環不已。汽缸的頂端用汽缸蓋封閉。汽缸蓋上裝有進氣門和排氣門。通過進、排氣門的開閉實現嚮汽缸內充氣和嚮汽缸外排氣。進、排氣門的開閉由凸輪軸驅動。凸輪軸由麯軸通過齒形帶或齒輪驅動。構成汽缸的零件稱作汽缸體，麯軸在麯軸箱內轉動。
1—油底殼 2—機油 3—麯軸 4—麯軸同步帶輪 5—同步帶 6—麯軸箱 7—連桿 8—活塞 9—水套 10—汽缸 11—汽缸蓋
12—排氣管 13—凸輪軸同步帶輪 14—搖臂 15—排氣門 16—凸輪軸 17—高壓綫 18—分電器 19—空氣濾清器
20—化油器 21—進氣管 22—點火開關 23—點火綫圈 24—火花塞 25—進氣門 26—蓄電池 27—飛輪 28—啓動機 |
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- : four cycle engine, four stroke engine
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