|
|
běn shū quán miàn dì jiè shào liǎo GPS， bāo kuò xì tǒng、 xìn hào、 jiē shōu jī、 cèliáng， yǐ jí yòng yǐ gū suàn wèi zhì、 sù dù hé shí jiān de suàn fǎ。 quán shū fēn wéi sì bù fēn： dì yī bù fēn jiè shào quán qiú wèi xīng dǎo háng xì tǒng de jī chǔ kuàng jià， bāo kuò zuò biāo xì、 shí jī cān kǎo hé wèi xīng guǐ dào， bìng gài shù GPS、 GLONASS hé Galile0 xì tǒng； dì 'èr bù fēn miáo shù GPS de zhòng yào jì shù héng héng wèi zhì、 sù dù hé shí jiān gū suàn； dì sān bù fēn tǎo lùn fù yú chuàng yì de GPS xìn hào jié gòu； dì sì bù fēn chǎn shù cóng xìn hào zhōng tí qǔ yòu yòng cèliáng liàng de chǔlǐ jì shù， bìng tàn tǎo shè pín gān rǎo hé xìn hào zǔ gé suǒ dài lái de tiǎo zhàn。 běn shū suǒ fù guāng pán bāo hán yòu zài shì jiè gè dì cǎi jí de GPS shù jù， xué shēng kě yòng cǐ shù jù jìn xíng shàng jī shí yàn。 zhāng hòu tí gōng pèi tào xí tí， yào qiú xué shēng tōng guò MATLAB biān chéng lái fēn xī GPS shù jù。
běn shū kě zuò wéi gōng kē zhuān yè gāo nián jí huò yán jiū shēng de jiào kē shū， yě kě zuò wéi yìng yòng gōng chéng shī de zì xué jiào chéng。 |
|
běn shū quán miàn jiè shào liǎo GPS， bāo kuò xì tǒng、 xìn hào、 jiē shōu jī、 cèliáng， yǐ jí yòng yǐ gū suàn wèi zhì、 sù dù hé shí jiān de suàn fǎ， běn shū kě zuò wéi gōng kē zhuān yè gāo nián jí huò yán jiū shēng de jiào kē shū， yě kě zuò wéi yìng yòng gōng chéng shī de zì xué jiào chéng。
quán shū fēn wéi sì bù fēn： dì yī bù fēn jiè shào quán qiú wèi xīng dǎo háng xì tǒng de jī chǔ kuàng jià， bāo kuò zuò biāo xì、 shí jī cān kǎo hé wèi xīng guǐ dào， bìng gài shù GPS、 GLONASS hé Galileo xì tǒng； dì 'èr bù fēn miáo shù GPS de zhòng yào jì shù héng héng wèi zhì、 sù dù hé shí jiān gū suàn； dì sān bù fēn tǎo lùn fù yú chuàng yì de GPS xìn hào jié gòu； dì sì bù fēn chǎn shù cóng xìn hào zhōng tí qǔ yòu yòng cèliáng liàng de chǔlǐ jì shù， bìng tàn tǎo shè pín gān rǎo hé xìn hào zǔ gé suǒ dài lái de tiǎo zhàn。
běn shū suǒ fù guāng pán bāo hán yòu zài shì jiè gè dì cǎi jí de GPS shù jù， xué shēng kě yòng cǐ shù jù jìn xíng shàng jī shí yàn。 zhāng hòu tí gōng pèi tào xí tí， yào qiú xué shēng tōng guò MATLAB biān chéng lái fēn xī GPS shù jù。
“ …… yōu xiù de yán jiū shēng jiào cái， yóu liǎng wèi GPS zhuān yè dà shī jīng diāo xì kè 'ér chéng。 zuò zhě yǐ lián guàn yì dú de xíng shì， chéng gōng dì jiè shào liǎo quán miàn shí yòng GPS zhī shí， tóng shí yòu bù shī diào rèn hé zhòng yào xì jié。 ”
héng héng PenlnaAxelrad jiào shòu， měi guó kē luó lā duō dà xué
“ zhè shì yī běn jí hǎo de shū…… zuò zhě jí shí zhǔn què dì bǎ wò liǎo GPS lǐng yù de kuài sù fā zhǎn， hěn zhí dé zàn yù！”
héng héng PeninaAxelrad jiào shòu， měi guó kē luó lā duō dà xué
“ zhè shì yī běn yòng lái jiào shòu GPs rén cái de shū， zhè yàng de rén cái zhèng yuè lái yuè shòu dào qīng lái。 tā men bù dàn zhī dào rú hé lì yòng GPS shè bèi hé cèliáng jiēguǒ， bìng qiě dǒng dé GPs de jī chǔ hé yuán lǐ， liǎo jiě zài dāng jīn shì jiè wú chù bù zài de GPs chuán gǎn qì shì rú hé gōng zuò de。”
héng héng MartinVermeer jiào shòu， fēn lán hè 'ěr xīn jī lǐ gōng dà xué |
|
Pratap Misra bó shì： měi guó má shěng lǐ gōng dà xué lín kěn shí yàn shì zī shēn zhuān jiā， dǎo háng xué huì huì yuán。
PerBnge bó shì： měi guó sī tǎn fú dà xué háng kōng háng tiān xì jiào shòu， sī tǎn fú dà xué dìng wèi dǎo háng yǔ shí wèn zhōng xīn zhù rèn， 2000 nián zào“ duì wèi xīng dǎo háng shì yè de zhòng dà gòng xiàn” huò dǎo háng xué huì kāi pǔ lè jiǎng， dǎo háng xué huì huì yuán， IEEEFellow， měi guó guó jiā； gōng zhǒng yuàn yuàn shì。 |
|
dì yī bù fēn jī chǔ
dì 1 zhāng yǐn yán
1.1 dǎo háng jiǎn shǐ
1.2 wú xiàn diàn dǎo háng fāng fǎ
1.3 wú xiàn diàn dǎo háng xì tǒng
1.4 xiǎo jié
xí tí
cān kǎo wén xiàn
dì 2 zhāng GPS zài 2005： gài shù
2.1 mù biāo、 zhèng cè hé xiàn zhuàng
2.2 xì tǒng zǒng tǐ jià gòu
2.3 xìn hào
2.4 jiē shōu jī、 cèliáng hé xìng néng
2.5 chā fēn GPS（ DGPS）
2.6 mín shì yìng yòng
2.7 GPS gài lǎn
2.8 xiǎo jié
xí tí
cān kǎo wén xiàn
dì 3 zhāng wèi lái de quán qiú wèi xīng dǎo háng xì tǒng
3.1 xìng néng tè diǎn
3.2 pín shuài fēn pèi
3.3 kuò pín mǎ hé cè jù xìn hào
3.4GPS de xiàn dài huà
3.5GLONASS
3.6Galileo
3.7GPS、 GLONASS hé Galileo3 gè xì tǒng de jiān róng xìng hé hù cāo zuò xìng
3.8GPS、 GLONASS hé Galileo3 gè xì tǒng lián hé xīng zuò de xìng néng
3.9 xiǎo jié
xí tí
cān kǎo wén xiàn
dì 4 zhāng GPS zuò biāo xì、 cān kǎo shí hé guǐ dào
4.1 quán qiú zuò biāo xì
4.2 shí jiān cān kǎo hé GPS shí
4.3GPS guǐ dào hé wèi xīng wèi zhì díquè dìng
4.4GPS wèi xīng xīng zuò jí qí néng jiàn xìng zhǎn shì
4.5 xiǎo jié
fù lù 4.A zuò biāo biàn huàn
xí tí
cān kǎo wén xiàn
dì 'èr bù fēn wèi zhì、 sù dù hé shí jiān gū suàn
dì 5 zhāng GPS cèliáng hé wù chā yuán
5.1 cèliáng mó xíng
5.2 kòng zhì duàn wù chā： wèi xīng shí zhōng hé xīng lì
5.3 xìn hào chuán bō mó huà wù chā
5.4 cèliáng wù chā
5.5 yòng hù jù lí wù chā（ URE）
5.6 cèliáng wù chā： jīng yàn shù jù
5.7 mǎ hé zài bō zǔ hé cèliáng
5.8 jiǎn xiǎo wù chā： chā fēn GPS（ DGPS）
5.9 xiǎo jié
xí tí
cān kǎo wén xiàn
dì 6 zhāng PVT gū suàn
6.1 jī yú wěi jù de wèi zhì gū suàn
6.2 yóu wěi jù biàn huà shuài qiú wèi zhì hé sù dù
6.3 shí jiān chuán dì
6.4 xiǎo jié
fù lù 6.A cān shù jì suàn
xí tí
cān kǎo wén xiàn
dì 7 zhāng jī yú zài bō xiàngwèi de jīng mì dìng wèi
7.1 zài bō xiàngwèi hé zhěng zhōu mó hú dù qiú jiě： yī gè jiǎn dān de mó xíng
7.2 zài bō xiàngwèi cèliáng yǔ jīng mì dìng wèi
7.3 duō yú cān shù de xiāo chú
7.4 zhěng zhōu mó hú dù zhú yī jì suàn
7.5 mó hú dù chéng zǔ qiú jiě
7.6 jīng mì dān diǎn dìng wèi
……
dì sān bù fēn GPS xìn hào
dì 8 zhāng xìn hào yǔ xiàn xìng xì tǒng
dì 9 zhāng GPS xìn hào
dì 10 zhāng xìn zào bǐ hé cè jù jīng dù
dì sì bù fēn jiē shōu jī
dì 11 zhāng xìn hào tiáozhěng hé bǔ zhuō
dì 12 zhāng xìn hào de gēn zōng
dì 13 zhāng yìng duì shè pín gān rǎo jí xìn hào zǔsè
fù lù A guāng pán shàng de GPS shù jù jí
shù yǔ suǒ yǐn |