|
|
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén gài niàn：
gōng yè yìng yòng zhōng， néng gòu shí xiàn zì dòng kòng zhì de、 kě chóngfù biān chéng de、 duō gōng néng de、 duō zì yóu dù de、 yùn dòng zì yóu dù jiàn chéng kōng jiān zhí jiǎo guān xì、 duō yòng tú de cāo zuò jī。 tā néng gòu bān yùn wù tǐ、 cāo zuò gōng jù， yǐ wán chéng gè zhǒng zuò yè。 guān yú jī qì rén de dìng yì suí zhe kē jì de bù duàn fā zhǎn， zài bù duàn de wán shàn， zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén zuò wéi jī qì rén de yī zhǒng， qí hán yì yě zài bù duàn de wán shàn zhōng。
diǎn xíng zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén tú yī
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de tè diǎn：
1、 zì yóu dù yùn dòng， měi gè yùn dòng zì yóu dù zhī jiān de kōng jiān jiā jiǎo wéi zhí jiǎo；
2、 zì dòng kòng zhì de， kě chóngfù biān chéng， suǒ yòu de yùn dòng jūn 'àn chéng xù yùn xíng；
3、 yī bān yóu kòng zhì xì tǒng、 qū dòng xì tǒng、 jī xiè xì tǒng、 cāo zuò gōng jù děng zǔ chéng。
4、 líng huó， duō gōng néng， yīn cāo zuò gōng jù de bù tóng gōng néng yě bù tóng。
5、 gāo kě kào xìng、 gāo sù dù、 gāo jīng dù。
6、 kě yòng yú 'è liè de huán jìng， kě cháng qī gōng zuò， biàn yú cāo zuò wéi xiū。
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de yìng yòng：
yīn mò duān cāo zuò gōng jù de bù tóng， zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén kě yǐ fēi cháng fāng biàn de yòng zuò gè zhǒng zì dòng huà shè bèi， wán chéng rú hàn jiē、 bān yùn、 shàng xià liào、 bāo zhuāng、 mǎ duǒ、 chāi duǒ、 jiǎn cè、 tàn shāng、 fēn lèi、 zhuāng pèi、 tiē biāo、 pēn mǎ、 dǎ mǎ、（ ruǎn fǎng xíng） pēn tú、 mù biāo gēn suí、 pái bào děng yī xì liè gōng zuò。 tè bié shì yòng yú duō pǐn zhǒng、 biàn pī liàng de róu xìng huà zuò yè， duì yú wěn dìng tí gāo chǎn pǐn zhì liàng， tí gāo láo dòng shēng chǎn shuài， gǎi shàn láo dòng tiáo jiàn hé chǎn pǐn de kuài sù gēngxīn huàn dài qǐ zhe shí fēn zhòng yào de zuò yòng。
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de yìng yòng tú 'èr
suí zhe zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de yìng yòng yuè lái yuè guǎng fàn， zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de shè jì gōng zuò rì yì xiǎn dé zhòng yào。 chéng gōng de shè jì yī tái zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén shè jí dào hěn duō fāng miàn de gōng zuò， bāo kuò jī xiè jié gòu、 dòng lì qū dòng、 sì fú kòng zhì děng děng。 shěn yáng lì tuò zì dòng huà kòng zhì jì shù yòu xiàn gōng sī yòu zhe duō nián zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén jì shù yìng yòng、 shù kòng jì shù hé chǎn pǐn yán fā jīng yàn， wǒ men yǐ tuō dé guó bahr gōng sī zhí xiàn dìng wèi xì tǒng xìng jí jī xiè shǒu bì kāi fā chū liǎo jià bǐ yōu liáng de xì liè shù kòng zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén ， bèi guǎng fàn dì yìng yòng zài qì chē、 diàn zǐ、 diàn qì、 jiǎn cè、 yī liáo、 háng tiān、 shí pǐn děng gè gè lǐng yù de shēng chǎn xiàn shàng。
xià miàn wǒ men jiù duì zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de shè jì jìn xíng yī gè jiǎn yào de chǎn shù。
yī、 jī qì rén shè jì tè diǎn：
1、 jī qì rén de shè jì shì yī gè fù zá de gōng zuò， gōng zuò liàng hěn dà， shè jí de zhī shí miàn hěn duō， wǎng wǎng xū yào duō rén wán chéng。
2、 jī qì rén shè jì shì miàn xiàng kè hù de shè jì， bù shì bì mén zào chē。 shè jì zhě xū yào jīng cháng hé yòng hù zài yī qǐ， bù tíng fēn xī yòng hù yào qiú， xún qiú jiě jué fāng 'àn。
3、 jī qì rén shè jì shì miàn xiàng jiā gōng de shè jì， zài hǎo de shè jì， rú guǒ gōng chǎng bù néng jiā gōng chū chǎn pǐn， shè jì yě shì shī bài de， shè jì zhě xū yào zhǎng wò dà liàng de jiā gōng gōng yì jí jiā gōng shǒu duàn。
4、 jī qì rén shè jì shì yī gè bù duàn wán shàn de guò chéng。
èr、 jī qì rén shè jì liú chéng：
1、 shǐ yòng yào qiú de fēn xī： měi yī gè jī qì réndōu shì gēn jù tè dìng de yào qiú de chǎn shēng 'ér shè jì de， shè jì de dì yī bù jiù shì yào jiāng shǐ yòng yào qiú fēn xī qīng chǔ， què dìng shè jì shí xū yào kǎo lǜ de cān shù， bāo kuò：
jī qì rén de dìng wèi jīng dù， chóngfù dìng wèi jīng dù；
jī qì rén de fù zài dà xiǎo， fù zài tè xìng；
jī qì rén yùn dòng de zì yóu dù shù liàng， měi zì yóu dù de yùn dòng xíng chéng；
jī qì rén de gōng zuò zhōu qī huò yùn dòng sù dù， jiā jiǎn sù tè xìng；
jī qì rén de yùn dòng guǐ jì， dòng zuò de guān lián；
jī qì rén de gōng zuò huán jìng、 ān zhuāng fāng shì；
jī qì rén de yùn xíng gōng zuò zhì、 yùn xíng shòu mìng；
qí tā tè shū yào qiú；
2、 běn jī xiè mó xíng chū jiàn： jī qì rén cóng jī xiè jié gòu fēn dà tǐ kě fēn wéi lóng mén jié gòu、 bì guà jié gòu， chuí guà jié gòu， gēn jù 'ān zhuāng kōng
jiān de yào qiú xuǎn zé bù tóng de jié gòu， měi zhǒng jié gòu de lì xué tè xìng、 yùn dòng tè xìng dōushì bù yī yàng de。 hòu xù de shè jì bì xū shì jī yú yī gè què dìng de jié gòu。
jī qì rén de jī běn jié gòu tú sān
3、 yùn dòng xìng néng jì suàn： yòu guān gāi xìng néng de cān shù yòu：
píng jūn sù dù： v=s/t sù dù qū xiàn sì
zuì dà sù dù： vmax=at
jiā sù dù / jiǎn sù dù： a=f/m
qí zhōng： s wéi yùn dòng xíng chéng
t wéi dìng wèi yùn dòng shí jiān
f jiā sù shí de qū dòng lì
m yùn dòng wù tǐ zhì liàng hé
4、 lì xué tè xìng fēn xī
yī gè jī qì rén shì yóu xǔ duō dìng wèi dān yuán zǔ chéng de， měi gēn dìng wèi xì tǒng dōuyào fēn xī。 xū yào fēn xī de xiàng mù rú xià：
shuǐ píng tuī lì fx lì xué fēn xī tú wǔ
zhèng yā lì fz
cè yā lì fy
mx、 my、 mz
5、 jī xiè qiáng dù jiàohé：
měi gè dìng wèi dān yuán， měi gè liáng dōuyào jìn xíng jiàohé， yóu qí shuāng duān zhī chēng liáng hé xuán bì liáng。
1） náo dù biàn xíng jì suàn
náo dù biàn xíng tú liù
f： fù zài（ n）；
l： dìng wèi dān yuán cháng dù（ mm）；
e： cái liào tánxìng mó liàng；
i： cái liào jié miàn guàn xìng jǔ (mm4)；
f： náo dù xíng biàn（ mm）
zhù yì： zài jì suàn náo dù xíng biàn shí， liáng de zì zhòng chǎn shēng de biàn xíng bù néng hū shì， liáng de zì zhòng 'àn jūn bù zài hé jì suàn。
yǐ shàng gōng shì jì suàn de shì jìng tài xíng biàn， shí jì yìng yòng zhōng， yīn wéi jī qì rén yī zhí chǔyú yùn dòng zhuàng tài， bì xū jì suàn jiā sù lì chǎn shēng de xíng biàn， xíng biàn zhí jiē yǐng xiǎng jī qì rén de yùn xíng jīng dù。
2） niǔ zhuǎn xíng biàn jì suàn：
dāng yī gēn liáng de yī duān gù dìng， lìng yī duān shī jiā yī gè rào zhóu niǔ jǔ hòu， jiāng chǎn shēng niǔ qū biàn xíng。 shí jì yìng yòng zhōng chǎn shēng gāi xíng biàn de yuán yīn yī bān shì fù zài piān xīn huò yòu rào zhóu jiā sù xuánzhuàn de wù tǐ cún zài。
niǔ zhuǎn lì jǔ fēn xī tú qī、 bā
6、 qū dòng yuán jiàn xuǎn zé
cháng yòng de qū dòng xì tǒng yòu： jiāo liú / zhī liú sì fú diàn jī qū dòng xì tǒng、 bù jìn diàn jī qū dòng xì tǒng、 zhí xiàn sì fú diàn jī / zhí xiàn bù jìn diàn jī qū dòng xì tǒng。
měi yī gè qū dòng xì tǒng dū yóu diàn jī hé qū dòng qì liǎng bù fēn zǔ chéng。 qū dòng qì de zuò yòng shì jiāng ruò diàn xìn hào fàng dà， jiāng qí jiā zài zài qū dòng diàn jī de qiáng diàn shàng， qū dòng diàn jī。 diàn jī zé shì jiāng diàn xìn hào zhuǎn huà chéng jīng què de sù dù jí jiǎo wèi yí。
xū yào jì suàn de xiàng mù rú xià：
diàn jī gōng shuài：
diàn jī niǔ jǔ：
diàn jī zhuànsù：
jiǎn sù jī jiǎn sù bǐ
diàn jī guàn liàng / fù zài guàn liàng de pǐ pèi guān xì
qí tā jì suàn gōng shì jí jì suàn fāng fǎ qǐng yǔ shěn yáng lì tuò gōng sī lián xì。
7、 jī xiè jié gòu shè jì
zài wán chéng liǎo qián miàn liù xiàng gōng zuò hòu， yī gè zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén dìng wèi xì tǒng de chú xíng jiù yǐ jīng zài shè jì zhě de tóu nǎo zhōng xíng chéng liǎo， jiē xià lái de gōng zuò jiù shì jiāng chú xíng huà chéng gōng chéng tú， yǐ biàn shēng chǎn。 wǒ men jiàn yì yòng hù yòng sān wéi ruǎn jiàn shè jì， yǐ biàn jiǎn chá shì fǒu cún zài wèi zhì gān shè。
jī qì rén de yùn dòng guǐ jì jù yòu bù què dìng xìng， líng huó duō biàn， wǎng wǎng zài yī gè wèi zhì bù cún zài wèi zhì gān shè， dàn dào xià yī gè wèi zhì jiù gān shè liǎo。
8、 shè bèi shòu mìng jiàohé
jī xiè jié gòu shè jì wán chéng hòu， yào duì zhěng tái shè bèi jìn xíng shòu mìng jì suàn， hé xīn yuán jiàn de shòu mìng dào yào jì suàn， rú jī qì rén guǐ dào de shòu mìng， jiǎn sù jī de shòu mìng， sì fú diàn jī de shòu mìng děng。
jī qì rén de yùn xíng shòu mìng yǔ yùn xíng sù dù、 fù zài dà xiǎo、 jié gòu xíng shì、 gōng zuò huán jìng、 gōng zuò zhì děng yòu guān。
rú guǒ fā xiàn jī qì rén de yùn xíng shòu mìng tài duǎn， xū yào chóngxīn tiáozhěng shè jì。
jù tǐ jì suàn fāng fǎ qǐng yǔ shěn yáng lì tuò gōng sī lián xì。
9、 kòng zhì xì tǒng de xuǎn zé
méi yòu kòng zhì xì tǒng de jī qì rén jiù xiàng rén méi yòu dà nǎo yī yàng， bù néng zhí xíng rèn hé dòng zuò。 suǒ yǐ wǒ men tōng cháng jiāng méi yòu pèi bèi kòng zhì xì tǒng de jī xiè jié gòu chēng wéi luǒ jī huò jī qì rén dìng wèi xì tǒng（ robotpositioningsystem）。
gēn jù yào qiú de bù tóng， kòng zhì xì tǒng de xuǎn zé yě bù tóng， tōng cháng xuǎn zé zuò wéi kòng zhì xì tǒng de chǎn pǐn yòu：
plc chéng xù kòng zhì qì；
gōng yè yùn dòng kòng zhì kǎ（ motioncard） ;
shù zì kòng zhì xì tǒng (cnc)
zhuān yú kòng zhì qì
10、 chéng xù biān xiě
kòng zhì xì tǒng shì jī qì rén de dà nǎo， chéng xù shì jī qì rén de sī xiǎng。 chéng xù de biān xiě zhí jiē fǎn yìng shè jì zhě de sī xiǎng、 yì tú hé yùn dòng xū qiú。
biān xiě chéng xù shì yī gè fù zá de guò chéng， dàn zhǐ yào jī qì rén zǒng tǐ shè jì méi yòu wèn tí， chéng xù zǒng huì biān chū lái de。 biān chéng xù yào zhù yì yǐ xià wèn tí：
duì rèn wù de fēn xī yào qīng xī， biān chéng céng cì yào fēn míng， luó ji qīng xī。
jié shù yǔ：
jī qì rén de shè jì shì yī gè bù duàn shú xī， bù duàn wán shàn de guò chéng， xū yào bù duàn zài shí jì yìng yòng zhōng zǒng jié tí gāo。 nèi róng páng zá， xì jié zhòng duō。 běn wén zhǐ shì zuò liǎo xiē jiǎn dān de jiè shào， yòu xīng qù péng yǒu kě yǔ wǒ men lián xì（ lituobj@126.com）， suǒ qǔ xiáng xì de shè jì zī liào。 |
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de tè diǎn |
1、 zuì gāo dá dào sān gè xiàn xìng yùn dòng zì yóu dù de yùn dòng， měi gè yùn dòng zì yóu dù zhī jiān de kōng jiān jiā jiǎo wéi zhí jiǎo；
2、 zì dòng kòng zhì de， kě chóngfù biān chéng， suǒ yòu de yùn dòng jūn 'àn chéng xù yùn xíng；
3、 yī bān yóu kòng zhì xì tǒng、 qū dòng xì tǒng、 jī xiè xì tǒng、 cāo zuò gōng jù děng zǔ chéng。
4、 kě yǐ shì hé yú bǐ jiào dà de、 sì fāng xíng de gōng zuò kōng jiān nèi gōng zuò。
5、 xiāng bǐ qí tā gōng yè jī qì rén， chéng zhòng néng lì kě yǐ dá dào bǐ jiào gāo。
6、 kuàng jià jié gòu de shè jì shì hé yú mó kuài huà xì tǒng de shí xiàn。 |
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de gòu zào hé fēn lèi |
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de gòu zào， zhù yào qǔ jué yú tā de zhī chēng liáng jià， kě yǐ fēn wéi duō zhǒng。
● xiàn xìng shì（ jī xiè shǒu bì gōng zuò zài yī wéi xiàn xìng de zhī chēng jià shàng， gōng zuò fàn wéi wéi píng miàn qū yù）
● xuán bì shì
● píng miàn shì（ jī xiè shǒu bì gōng zuò zài 'èr wéi zhī chēng jià shàng， gōng zuò fàn wéi wéi sān wéi kōng jiān）
● H shì |
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de yìng yòng |
zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén （ héng jià jī qì rén） zuò wéi diǎn xíng de gōng yè jī qì rén（ qí tā de bāo kuò： guān jié shì gōng yè jī qì rén， hé píng dòng shì gōng yè jī qì rén SCARA） zhōng de yī zhǒng， zài gōng yè shēng chǎn zhōng yòu zhe shí fēn guǎng fàn de yìng yòng。
gēn jù mò duān cāo zuò gōng jù（ bǐ rú， jī qì zhuā shǒu） de bù tóng， zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén kě yǐ yòng zuò gè zhǒng zì dòng huà shè bèi， wán chéng rú hàn jiē、 bān yùn、 shàng xià liào、 bāo zhuāng、 mǎ duǒ、 chāi duǒ、 jiǎn cè、 tàn shāng、 fēn lèi、 zhuāng pèi、 tiē biāo、 pēn mǎ、 dǎ mǎ、（ ruǎn fǎng xíng） pēn tú、 mù biāo gēn suí děng yī xì liè gōng zuò。 tè bié shì yòng yú duō pǐn zhǒng、 biàn pī liàng de róu xìng huà zuò yè， duì yú wěn dìng tí gāo chǎn pǐn zhì liàng， tí gāo láo dòng shēng chǎn shuài， gǎi shàn láo dòng tiáo jiàn hé chǎn pǐn de kuài sù gēngxīn huàn dài qǐ zhe shí fēn zhòng yào de zuò yòng。
suí zhe zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de yìng yòng yuè lái yuè guǎng fàn， zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén de shè jì gōng zuò rì yì xiǎn dé zhòng yào。 chéng gōng de shè jì yī tái zhí jiǎo zuò biāo jī qì rén shè jí dào hěn duō fāng miàn de gōng zuò， bāo kuò jī xiè jié gòu、 dòng lì qū dòng、 sì fú kòng zhì děng děng。 |