cí yǔ : wù lǐ xué lèi : huà xué lèi : ruǎn jiàn : jī xiè shè jì : yě jīn > jī xiè shǒu



mùlù ·No. 1 ·bǎi kē dà quán ·yīngwénjièshì ·xiàngguāncí ·bāo hán cí ·gèngduōjiéguǒ... No. 1 　　mechanical hand， 　　 yě bèi chēng wéi zì dòng shǒu， autohand 　　 néng mó fǎng rén shǒu hé bì de mǒu xiē dòng zuò gōng néng， yòng yǐ 'àn gù dìng chéng xù zhuā qǔ、 bān yùn wù jiàn huò cāo zuò gōng jù de zì dòng cāo zuò zhuāng zhì。 tā kě dài tì rén de fán zhòng láo dòng yǐ shí xiàn shēng chǎn de jī xiè huà hé zì dòng huà， néng zài yòu hài huán jìng xià cāo zuò yǐ bǎo hù rén shēn 'ān quán， yīn 'ér guǎng fàn yìng yòng yú jī xiè zhì zào、 yě jīn、 diàn zǐ、 qīng gōng hé yuán zǐ néng děng bù mén。 　　 jī xiè shǒu zhù yào yóu shǒu bù、 yùn dòng jī gòu hé kòng zhì xì tǒng sān dà bù fēn zǔ chéng。 shǒu bù shì yòng lái zhuā chí gōng jiàn（ huò gōng jù） de bù jiàn， gēn jù bèi zhuā chí wù jiàn de xíng zhuàng、 chǐ cùn、 zhòng liàng、 cái liào hé zuò yè yào qiú 'ér yòu duō zhǒng jié gòu xíng shì， rú jiā chí xíng、 tuō chí xíng hé xī fù xíng děng。 yùn dòng jī gòu， shǐ shǒu bù wán chéng gè zhǒng zhuàndòng（ bǎi dòng）、 yí dòng huò fù hé yùn dòng lái shí xiàn guī dìng de dòng zuò， gǎi biàn bèi zhuā chí wù jiàn de wèi zhì hé zī shì。 yùn dòng jī gòu de shēng jiàng、 shēn suō、 xuánzhuàn děng dú lì yùn dòng fāng shì， chēng wéi jī xiè shǒu de zì yóu dù。 wèile zhuā qǔ kōng jiān zhōng rèn yì wèi zhì hé fāng wèi de wù tǐ， xū yòu 6 gè zì yóu dù。 zì yóu dù shì jī xiè shǒu shè jì de guān jiàn cān shù。 zì yóu dù yuè duō， jī xiè shǒu de líng huó xìng yuè dà， tōng yòng xìng yuè guǎng， qí jié gòu yě yuè fù zá。 yī bān zhuān yòng jī xiè shǒu yòu 2 ～ 3 gè zì yóu dù。 　　 jī xiè shǒu de zhǒng lèi， àn qū dòng fāng shì kě fēn wéi yè yā shì、 qì dòng shì、 diàn dòng shì、 jī xiè shì jī xiè shǒu ； àn shì yòng fàn wéi kě fēn wéi zhuān yòng jī xiè shǒu hé tōng yòng jī xiè shǒu liǎng zhǒng； àn yùn dòng guǐ jì kòng zhì fāng shì kě fēn wéi diǎn wèi kòng zhì hé lián xù guǐ jì kòng zhì jī xiè shǒu děng。 　　 jī xiè shǒu tōng cháng yòng zuò jī chuáng huò qí tā jī qì de fù jiā zhuāng zhì， rú zài zì dòng jī chuáng huò zì dòng shēng chǎn xiàn shàng zhuāng xiè hé chuán dì gōng jiàn， zài jiā gōng zhōng xīn zhōng gēnghuàn dāo jù děng， yī bān méi yòu dú lì de kòng zhì zhuāng zhì。 yòu xiē cāo zuò zhuāng zhì xū yào yóu rén zhí jiē cāo zòng， rú yòng yú yuán zǐ néng bù mén cāo chí wēi xiǎn wù pǐn de zhù cóng shì cāo zuò shǒu yě cháng chēng wéi jī xiè shǒu 。 jī xiè shǒu zài duàn zào gōng yè zhōng de yìng yòng néng jìn yī bù fā zhǎn duàn zào shè bèi de shēng chǎn néng lì， gǎi shàn rè、 lěi děng láo dòng tiáo jiàn。 　　 jī xiè shǒu shǒu xiān shì cóng měi guó kāi shǐ yán zhì de。 1958 nián měi guó lián hé kòng zhì gōng sī yán zhì chū dì yī tái jī xiè shǒu 。 　　 yóu tián zuàn zhù cāo zuò jī xiè shǒu 　　 běn chǎn pǐn yóu shān dōng kē jì dà xué yán fā 'ér chéng， zhù yào yòng yú zuānjǐng shí de zuàn gān、 zuàn dìng děng de zhuāng、 xiè gōng zuò。 cāo zuò jī xiè shǒu shè jì yòu liǎng gè， yī gè zuò luò zài yī céng tái jǐng kǒu bàng biān 2 mǐ zuǒ yòu chù， jiǎn chēng wéi xià shǒu； yī gè zuò luò zài 'èr céng tái shàng de zhōng xīn tái shàng， jiǎn chēng wéi shàng shǒu。 xià shǒu de yāo bù huí zhuǎn jiǎo dù ≥ 120°， zuì dà shēn suō jù lí wéi 5.7 mǐ， yòu 5 gè yùn dòng guān jié， zài shǒu bì zuò shēn suō yùn dòng shí， shǒu bù bǎo chí shuǐ píng píng dòng。 　　 shàng shǒu de yāo bù huí zhuǎn jiǎo dù wéi 310°， zuì dà shēn suō jù lí≥ 2800mm， shàng shǒu yòu 9 gè yùn dòng guān jié， shǒu bì zuò shēn suō yùn dòng shí， shǒu bù bǎo chí shuǐ píng píng dòng。 　　 jī xiè shǒu cǎi yòng shǒu dòng bǐ lì fá kòng zhì xià de yè yā kòng zhì fāng shì。 　　 jī xiè shǒu kě yǐ wán chéng de cāo zuò duì xiàng cān shù wéi： ① zuàn zhù gāo 30m； ② zuàn gān zhòng liàng wéi： 40Kg/m， zǒng zhòng 1200Kg； ③ zuàn dìng（ qī yīng cùn zhí jìng） zhòng liàng wéi： 180Kg/m， zǒng zhòng 5400Kg。 　　 yī . yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu 　　 yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu yǔ qì dòng píng héng diào hé ruǎn suǒ shì zhù lì jī xiè shǒu yī yàng dū jù yòu quán xíng chéng “ piào fú ” gōng néng， qū bié shì zài yòu niǔ jǔ chǎn shēng de qíng kuàng xià wú fǎ shǐ yòng qì dòng píng héng diào huò shì ruǎn suǒ shì zhù lì jī xiè shǒu ， ér bì xū xuǎn yòng yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu 。 bǐ rú zài gōng jiàn zhòng xīn yuǎn lí bì xuán guà diǎn， huò shì gōng jiàn xū yào fānzhuàn huò qīng xié qíng kuàng xià， bì xū xuǎn yòng yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu ， hái yòu zài chǎng fáng gāo dù yòu xiàn qíng kuàng xià， kě yǐ xuǎn yòng yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu 。 　　 yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu kě yǐ shí xiàn tí shēng zuì dà 500Kg de gōng jiàn， bàn jìng zuì dà kě yǐ dá dào 3000mm， tí shēng gāo dù zuì dà 1800mm。 gēn jù qǐ diào gōng jiàn zhòng liàng bù tóng， yìng xuǎn zé fú hé zuì dà gōng jiàn zhòng liàng de zuì xiǎo xíng hào de jī qì， rú guǒ wǒ men yòng zuì dà fù zài 200Kg de jī xiè shǒu lái bān yùn 30Kg de gōng jiàn， nà me cāo zuò xìng néng kěn dìng bù hǎo， gǎn jué hěn bèn zhòng。 　　 pèi yòu chǔ qì guàn， kě zài duàn qì qíng kuàng xià jì xù shǐ yòng yī gè xún huán， tóng shí huì bào jǐng， tí xǐng cāo zuò zhě， zài qì yā xià jiàng dào yī dìng chéng dù， qǐ dòng zì suǒ gōng néng， fáng zhǐ gōng jiàn xià jiàng。 bìng shè yòu 'ān quán xì tǒng， zài bān yùn guò chéng zhōng huò shì gōng jiàn méi yòu bèi fàng zhì zài 'ān quán biǎo miàn shí， cāo zuò zhě bù néng shì fàng gōng jiàn。 　　 pèi hé gè zhǒng fēi biāo jiā jù， yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu kě yǐ shí xiàn qǐ diào gè zhǒng xíng zhuàng de gōng jiàn。 ān zhuāng xíng shì kě yǐ shì dì miàn gù dìng、 xuán guà gù dìng huò shì dǎo guǐ yí dòng。 　　 èr . ruǎn suǒ shì jī xiè shǒu 　　 ruǎn suǒ shì jī xiè shǒu de gōng néng yǔ qì dòng píng héng diào lèi sì， jù yòu quán xíng chéng de“ piào fú” gōng néng， dàn shì tí shēng wèi yí bǐ qì dòng píng héng diào yào xiǎo， zuì dà zhǐ yòu 1800mm， ér qiě zuì dà fù zài zhǐ yòu 100Kg。 　　 yóu yú ruǎn suǒ shì zhù lì jī xiè shǒu yòu shuāng guān jié de jī xiè bì lái shí xiàn shuǐ píng wèi yí， gōng zuò bàn jìng kě yǐ dá dào 2500mm， suǒ yǐ tā bǐ qì dòng píng héng diào jù yòu cāo zuò gèng líng huó、 sù dù gèng kuài de gōng néng。 shì hé yú gōng jiàn zhòng liàng qīng， dàn bān yùn jié pāi fēi cháng kuài de chǎng hé。 dàn shì hé qì dòng píng héng diào yī yàng， yóu yú ruǎn suǒ shì zhù lì jī xiè shǒu yòng gāng sī shéng lái qǐ diào， suǒ yǐ gōng jiàn zhòng xīn bì xū wèi yú gāng sī shéng zhèng xià fāng。 　　 pèi yòu chǔ qì guàn， kě zài duàn qì qíng kuàng xià jì xù shǐ yòng yī gè xún huán， tóng shí huì bào jǐng， tí xǐng cāo zuò zhě。 　　 pèi hé gè zhǒng fēi biāo jiā jù， ruǎn suǒ shì zhù lì jī xiè shǒu kě yǐ shí xiàn qǐ diào gè zhǒng xíng zhuàng de gōng jiàn。 ān zhuāng xíng shì kě yǐ gù dìng dì miàn huò xuán guà gù dìng shǐ yòng， bù néng shǐ yòng dǎo guǐ shì。 　　 sān .T xíng zhù lì jī xiè shǒu 　　 qū bié yú yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu de shì T xíng zhù lì jī xiè shǒu méi yòu shuāng guān jié jī xiè bì， tā de qián hòu zuǒ yòu wèi yí kào dǎo guǐ lái shí xiàn。 yóu yú T xíng zhù lì jī xiè shǒu méi yòu jī xiè bì， yīn 'ér tā bǐ yìng bì shì xiǎn dé xiǎo qiǎo， gèng shì hé yú cāo zuò kōng jiān xiá xiǎo de chǎng hé。 　　T xíng zhù lì jī xiè shǒu de zuì dà fù zài yào bǐ yìng bì shì xiǎo， zhǐ yòu 200Kg， dàn tí shēng gāo dù kě yǐ gēn jù kè hù yào qiú shè jì， ér qiě bān yùn fàn wéi yào bǐ yìng bì shì dà de duō。 　　 pèi yòu chǔ qì guàn， kě zài duàn qì qíng kuàng xià jì xù shǐ yòng yī gè xún huán， tóng shí huì bào jǐng， tí xǐng cāo zuò zhě， zài qì yā xià jiàng dào yī dìng chéng dù， qǐ dòng zì suǒ gōng néng， fáng zhǐ gōng jiàn xià jiàng。 bìng shè yòu 'ān quán xì tǒng， zài bān yùn guò chéng zhōng huò shì gōng jiàn méi yòu bèi fàng zhì zài 'ān quán biǎo miàn shí， cāo zuò zhě bù néng shì fàng gōng jiàn。 　　 pèi hé gè zhǒng fēi biāo jiā jù， yìng bì shì zhù lì jī xiè shǒu kě yǐ shí xiàn qǐ diào gè zhǒng xíng zhuàng de gōng jiàn。 ān zhuāng xíng shì wéi dǎo guǐ yí dòng。 　　 Jǐnán zhōng zhèng jīn mǎ kē jì yòu xiàn gōng sī shēng chǎn de yìng bì shì jí ruǎn suǒ shì zhù lì bì jūn fēn wéi wǔ zhǒng 'ān zhuāng jié gòu： zhù dòng suí xíng、 bèi dòng suí xíng、 dìng diǎn xuán guà、 gù dìng lì zhù、 yí dòng lì zhù！ cāo zuò lì bù dà yú 3Kg， piào fú wěn dìng， yòu 'ān quán bǎo hù！ bǎi kē dà quán 　　jixieshou 　　 jī xiè shǒu 　　manipulator 　　　　 yī zhǒng mó nǐ rén shǒu cāo zuò de zì dòng jī xiè。 tā kě 'àn gù dìng chéng xù zhuā qǔ、 bān yùn wù jiàn huò cāo chí gōng jù wán chéng mǒu xiē tè dìng cāo zuò。 yìng yòng jī xiè shǒu kě yǐ dài tì rén cóng shì dān diào、 chóngfù huò fán zhòng de tǐ lì láo dòng， shí xiàn shēng chǎn de jī xiè huà hé zì dòng huà， dài tì rén zài yòu hài huán jìng xià de shǒu gōng cāo zuò， gǎi shàn láo dòng tiáo jiàn， bǎo zhèng rén shēn 'ān quán。 20 shì jì 40 nián dài hòu qī， měi guó zài yuán zǐ néng shí yàn zhōng， shǒu xiān cǎi yòng jī xiè shǒu bān yùn fàng shè xìng cái liào， rén zài 'ān quán shì cāo zòng jī xiè shǒu jìn xíng gè zhǒng cāo zuò hé shí yàn。 50 nián dài yǐ hòu， jī xiè shǒu zhú bù tuī guǎng dào gōng yè shēng chǎn bù mén， yòng yú zài gāo wēn、 wū rǎn yán zhòng de dì fāng qǔ fàng gōng jiàn hé zhuāng xiè cái liào， yě zuò wéi jī chuáng de fǔ zhù zhuāng zhì zài zì dòng jī chuáng、 zì dòng shēng chǎn xiàn hé jiā gōng zhōng xīn zhōng yìng yòng， wán chéng shàng xià liào huò cóng dāo kù zhōng qǔ fàng dāo jù bìng 'àn gù dìng chéng xù gēnghuàn dāo jù děng cāo zuò。 jī xiè shǒu zhù yào yóu shǒu bù jī gòu hé yùn dòng jī gòu zǔ chéng。 shǒu bù jī gòu suí shǐ yòng chǎng hé hé cāo zuò duì xiàng 'ér bù tóng， cháng jiàn de yòu jiā chí、 tuō chí hé xī fù děng lèi xíng。 yùn dòng jī gòu yī bān yóu yè yā、 qì dòng、 diàn qì zhuāng zhì qū dòng。 jī xiè shǒu kě dú lì dì shí xiàn shēn suō、 xuánzhuàn hé shēng jiàng děng yùn dòng， yī bān yòu 2～ 3 gè zì yóu dù。 jī xiè shǒu guǎng fàn yòng yú jī xiè zhì zào、 yě jīn、 qīng gōng hé yuán zǐ néng děng bù mén。 　　　　（ wáng dì táng） 　　　　 yīngwénjièshì :  magic hand,  mechanical arm,  electronic hand,  manila hemp n.:  automaton,  boom,  manipulator xiàngguāncí jī qì rén tú jiāo jī gōng yè jī qì rén diǎn jiāo jī bān yùn mǎ duǒ jī xiè zhù sù zhù sù jī zhuān yòng jī xiè shǒu zì dòng huà pāo guāng jī jī xiè shǒu bì bāo hán cí jī xiè shǒu 2 jī xiè shǒu biǎo jī xiè shǒu bì jī xiè shǒu cè tú jiāo jī xiè shǒu zhù sù jī xiè shǒu duàn zào jī xiè shǒu sī dòng jī xiè shǒu jī xiè shǒu pèi jiàn mǎ duǒ jī xiè shǒu duī duǒ jī xiè shǒu duàn chuí jī xiè shǒu qì dòng jī xiè shǒu zhù lì jī xiè shǒu yáo kòng jī xiè shǒu fǎng xiào jī xiè shǒu qīng xié jī xiè shǒu wàn néng jī xiè shǒu wēi xíng jī xiè shǒu jiǎn míng jī xiè shǒu cè hù lián wǎng jī xiè shǒu jī xiè shǒu zhuāng xiāng jī jī xiè shǒu zhuā xióng māo jī xiè shǒu kòng zhì de chuān qiáng shì jī xiè shǒu yùn shū jī xiè shǒu cè zì dòng pāo guāng jī xiè shǒu liǎng zì yóu dù jī xiè shǒu bǎo shí jiā gōng jī xiè shǒu jī xiè shǒu zhuàndòng jī gòu qiú zhuàng jiǎo jiē jī xiè shǒu jī xiè shǒu shōu xiàn zhuāng zhì zhù sù jī zhuān yòng jī xiè shǒu zěn yàng jiàn xuǎn jī xiè shǒu biǎo zěn yàng tiǎo xuǎn jī xiè shǒu biǎo jī xiè shǒu biǎo de shǐ yòng bǎo yǎng duō gōng néng zhī cán rén jī xiè shǒu dài yòu jī xiè shǒu de zì dòng shuāng pán shōu xiàn zhuāng zhì