wǔ qì zhuāng bèi : wǔ jǐng : hǎi jūn : chuán bó gǎng kǒu > guàn xìng dǎo háng



mùlù ·No. 1 ·bǎi kē dà quán ·yīngwénjièshì ·xiàngguāncí ·bāo hán cí ·gèngduōjiéguǒ... No. 1 　　 guàn xìng dǎo háng 　　inertial navigation 　　 tōng guò cèliáng fēi xíng qì de jiā sù dù ( guàn xìng )， bìng zì dòng jìn xíng jī fēn yùn suàn， huò dé fēi xíng qì shùn shí sù dù hé shùn shí wèi zhì shù jù de jì shù。 zǔ chéng guàn xìng dǎo háng xì tǒng de shè bèi dū 'ān zhuāng zài fēi xíng qì nèi， gōng zuò shí bù yǐ lài wài jiè xìn xī， yě bù xiàng wài jiè fú shè néng liàng， bù yì shòu dào gān rǎo， shì yī zhǒng zì zhù shì dǎo háng xì tǒng。 1942 nián dé guó zài V-2 huǒ jiàn shàng shǒu xiān yìng yòng liǎo guàn xìng dǎo háng yuán lǐ。 1954 nián guàn xìng dǎo háng xì tǒng zài fēi jī shàng shì fēi chéng gōng。 1958 nián chuán yú hào qián tǐng yǐ kào guàn xìng dǎo háng zài běi jí bīng xià háng xíng 21 tiān。 guàn xìng dǎo háng xì tǒng tōng cháng yóu guàn xìng cèliáng zhuāng zhì、 jì suàn jī、 kòng zhì xiǎn shì qì děng zǔ chéng。 guàn xìng cèliáng zhuāng zhì bāo kuò jiā sù dù jì hé tuó luó yí， yòu chēng guàn xìng dǎo háng zǔ hé。 3 gè zì yóu dù tuó luó yí yòng lái cèliáng fēi xíng qì de 3 gè zhuàndòng yùn dòng； 3 gè jiā sù dù jì yòng lái cèliáng fēi xíng qì de 3 gè píng yí yùn dòng de jiā sù dù。 jì suàn jī gēn jù cè dé de jiā sù dù xìn hào jì suàn chū fēi xíng qì de sù dù hé wèi zhì shù jù。 kòng zhì xiǎn shì qì xiǎn shì gè zhǒng dǎo háng cān shù。 àn zhào guàn xìng dǎo háng zǔ hé zài fēi xíng qì shàng de 'ān zhuāng fāng shì， fēn wéi píng tái shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng ( guàn xìng dǎo háng zǔ hé 'ān zhuāng zài guàn xìng píng tái de tái tǐ shàng ) hé jié lián shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng ( guàn xìng dǎo háng zǔ hé zhí jiē 'ān zhuāng zài fēi xíng qì shàng )； hòu zhě shěng qù píng tái， suǒ yǐ jié gòu jiǎn dān、 tǐ jī xiǎo、 wéi hù fāng biàn， dàn yí biǎo gōng zuò tiáo jiàn bù jiā ( yǐng xiǎng jīng dù )， jì suàn gōng zuò liàng dà。 　　 guàn xìng dǎo háng xì tǒng shǔ yú yī zhǒng tuī suàn dǎo háng fāng shì ． jí cóng yī yǐ zhī diǎn de wèi zhì gēn jù lián xù cè dé de yùn zài tǐ háng xiàng jiǎo hé sù dù tuī suàn chū qí xià yī diǎn de wèi zhì． yīn 'ér kě lián xù cè chū yùn dòng tǐ de dāng qián wèi zhì。 guàn xìng dǎo háng xì tǒng zhōng de tuó luó yí yòng lái xíng chéng yī gè dǎo háng zuò biāo xì shǐ jiā sù dù jì de cèliáng zhóu wěn dìng zài gāi zuò biāo xì zhōng bìng gěi chū háng xiàng hé zī tài jiǎo； jiā sù dù jì yòng lái cèliáng yùn dòng tǐ de jiā sù dù jīng guò duì shí jiān de yī cì jī fēn dé dào sù dù， sù dù zài jīng guò duì shí jiān de yī cì jī fēn jí kě dé dào jù lí。 guàn xìng dǎo háng xì tǒng yòu rú xià zhù yào yōu diǎn．（ 1） yóu yú tā shì bù yǐ lài yú rèn hé wài bù xìn xī． yě bù xiàng wài bù fú shè néng liàng de zì zhù shì xì tǒng． gù yǐn bì xìng hǎo qiě bù shòu wài jiè diàn cí gān rǎo de yǐng xiǎng；（ 2） kě quán tiān hóu quán qiú、 quán shí jiān dì gōng zuò yú kōng zhōng dì qiú biǎo miàn nǎi zhì shuǐ xià．（ 3） néng tí gōng wèi zhì、 sù dù、 háng xiàng hé zī tài jiǎo shù jù， suǒ chǎn shēng de dǎo háng xìn xī lián xù xìng hǎo 'ér qiě zào shēng dī．（ 4） shù jù gēngxīn shuài gāo、 duǎn qī jīng dù hé wěn dìng xìng hǎo． qí quē diǎn shì：（ 1） yóu yú dǎo háng xìn xī jīng guò jī fēn 'ér chǎn shēng， dìng wèi wù chā suí shí jiān 'ér zēng dà， cháng qī jīng dù chā；（ 2） měi cì shǐ yòng zhī qián xū yào jiào cháng de chū shǐ duì zhǔn shí jiān；（ 3） shè bèi de jià gé jiào 'áng guì；（ 4） bù néng gěi chū shí jiān xìn xī。 　　 zài yóu xì wēi ruǎn mó nǐ fēi xíng zhōng yòu zài dà xíng fēi jī zhōng yìng yòng guàn xìng dǎo háng lì rú mò rèn jī 747 bǎi kē dà quán 　　guanxing daohang 　　 guàn xìng dǎo háng 　　inertial navigation 　　　　 tōng guò cèliáng fēi xíng qì de jiā sù dù ( guàn xìng )， bìng zì dòng jìn xíng jī fēn yùn suàn， huò dé fēi xíng qì shùn shí sù dù hé shùn shí wèi zhì shù jù de jì shù。 zǔ chéng guàn xìng dǎo háng xì tǒng de shè bèi dū 'ān zhuāng zài fēi xíng qì nèi， gōng zuò shí bù yǐ lài wài jiè xìn xī， yě bù xiàng wài jiè fú shè néng liàng， bù yì shòu dào gān rǎo， shì yī zhǒng zì zhù shì dǎo háng xì tǒng。 　　　　 jiǎn shǐ　 17 shì jì， I. niú dùn yán jiū liǎo gāo sù xuánzhuàn gāng tǐ de lì xué wèn tí。 niú dùn lì xué dìng lǜ shì guàn xìng dǎo háng de lǐ lùn jī chǔ。 1852 nián J. fù kē chēng zhè zhǒng gāng tǐ wéi tuó luó， hòu lái zhì chéng gōng zī tài cèliáng yòng de tuó luó yí。 1906 nián H. ān xiū cí zhì chéng tuó luó fāng xiàng yí， qí zì zhuǎn zhóu néng zhǐ xiàng gù dìng de fāng xiàng。 1907 nián tā yòu zài fāng xiàng yí shàng zēng jiā bǎi xìng， zhì chéng tuó luó luó pán。 zhè xiē chéng guǒ chéng wéi guàn xìng dǎo háng xì tǒng de xiān dǎo。 1923 nián M. shū lā fā biǎo “ shū lā bǎi ” lǐ lùn， jiě jué liǎo zài yùn dòng zài tǐ shàng jiàn lì chuí xiàn de wèn tí， shǐ jiā sù dù jì de wù chā bù zhì yǐn qǐ guàn xìng dǎo háng xì tǒng wù chā de fā sàn , wéi gōng chéng shàng shí xiàn guàn xìng dǎo háng tí gōng liǎo lǐ lùn yǐ jù。 1942 nián dé guó zài V-2 huǒ jiàn shàng shǒu xiān yìng yòng liǎo guàn xìng dǎo háng yuán lǐ。 1954 nián guàn xìng dǎo háng xì tǒng zài fēi jī shàng shì fēi chéng gōng。 1958 nián，“ chuán yú” hào qián tǐng yǐ kào guàn xìng dǎo háng chuān guò běi jí zài bīng xià háng xíng 21 tiān。 zhōng guó cóng 1956 nián kāi shǐ yán zhì guàn xìng dǎo háng xì tǒng， zì 1970 nián yǐ lái， zài duō cì fā shè de rén zào dì qiú wèi xīng hé huǒ jiàn shàng， yǐ jí gè zhǒng fēi jī shàng， dū cǎi yòng liǎo běn guó yán zhì de guàn xìng dǎo háng xì tǒng。 　　　　 zǔ chéng　 guàn xìng dǎo háng xì tǒng tōng cháng yóu guàn xìng cèliáng zhuāng zhì、 jì suàn jī、 kòng zhì xiǎn shì qì děng zǔ chéng。 guàn xìng cèliáng zhuāng zhì bāo kuò jiā sù dù jì hé tuó luó yí , yòu chēng guàn xìng dǎo háng zǔ hé。 3 gè zì yóu dù tuó luó yí yòng lái cèliáng fēi xíng qì de sān gè zhuàndòng yùn dòng； 3 gè jiā sù dù jì yòng lái cèliáng fēi xíng qì de 3 gè píng yí yùn dòng de jiā sù dù。 jì suàn jī gēn jù cè dé de jiā sù dù xìn hào jì suàn chū fēi xíng qì de sù dù hé wèi zhì shù jù。 kòng zhì xiǎn shì qì xiǎn shì gè zhǒng dǎo háng cān shù。 　　　　 fēn lèi　 àn zhào guàn xìng dǎo háng zǔ hé zài fēi xíng qì shàng de 'ān zhuāng fāng shì， kě fēn wéi píng tái shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng（ guàn xìng dǎo háng zǔ hé 'ān zhuāng zài guàn xìng píng tái de tái tǐ shàng） hé jié lián shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng（ guàn xìng dǎo háng zǔ hé zhí jiē 'ān zhuāng zài fēi xíng qì shàng）。 　　　　 píng tái shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng　 gēn jù jiàn lì de zuò biāo xì bù tóng， yòu fēn wéi kōng jiān wěn dìng hé běn dì shuǐ píng liǎng zhǒng gōng zuò fāng shì。 kōng jiān wěn dìng píng tái shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng de tái tǐ xiāng duì guàn xìng kōng jiān wěn dìng， yòng yǐ jiàn lì guàn xìng zuò biāo xì。 dì qiú zì zhuǎn、 zhòng lì jiā sù dù děng yǐng xiǎng yóu jì suàn jī jiā yǐ bǔ cháng。 zhè zhǒng xì tǒng duō yòng yú yùn zài huǒ jiàn de zhù dòng duàn hé yī xiē háng tiān qì shàng。 běn dì shuǐ píng píng tái shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng de tè diǎn shì tái tǐ shàng de liǎng gè jiā sù dù jì shū rù zhóu suǒ gòu chéng de jī zhǔn píng miàn néng gòu shǐ zhōng gēn zōng fēi xíng qì suǒ zài diǎn de shuǐ píng miàn（ lì yòng jiā sù dù jì yǔ tuó luó yí zǔ chéng shū lā huí lù lái bǎo zhèng）， yīn cǐ jiā sù dù jì bù shòu zhòng lì jiā sù dù de yǐng xiǎng。 zhè zhǒng xì tǒng duō yòng yú yán dì qiú biǎo miàn zuò děng sù yùn dòng de fēi xíng qì（ rú fēi jī、 xún háng dǎo dàn děng）。 zài píng tái shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng zhōng， kuàng jià néng gé lí fēi xíng qì de jiǎo zhèn dòng， yí biǎo gōng zuò tiáo jiàn jiào hǎo。 píng tái néng zhí jiē jiàn lì dǎo háng zuò biāo xì , jì suàn liàng xiǎo， róng yì bǔ cháng hé xiū zhèng yí biǎo de shū chū , dàn jié gòu fù zá， chǐ cùn dà。 　　　　 jié lián shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng　 gēn jù suǒ yòng tuó luó yí de bù tóng， fēn wéi sù shuài xíng jié lián shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng hé wèi zhì xíng jié lián shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng。 qián zhě yòng sù shuài tuó luó yí， shū chū shùn shí píng jūn jiǎo sù dù shǐ liàng xìn hào； hòu zhě yòng zì yóu tuó luó yí， shū chū jiǎo wèi yí xìn hào。 jié lián shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng shěng qù liǎo píng tái， suǒ yǐ jié gòu jiǎn dān、 tǐ jī xiǎo、 wéi hù fāng biàn， dàn tuó luó yí hé jiā sù dù jì zhí jiē zhuāng zài fēi xíng qì shàng， gōng zuò tiáo jiàn bù jiā， huì jiàng dī yí biǎo de jīng dù。 zhè zhǒng xì tǒng de jiā sù dù jì shū chū de shì jī tǐ zuò biāo xì de jiā sù dù fènliàng， xū yào jīng jì suàn jī zhuǎn huàn chéng dǎo háng zuò biāo xì de jiā sù dù fènliàng， jì suàn liàng jiào dà。 　　　　 wù chā xiū zhèng　 wèile dé dào fēi xíng qì de wèi zhì shù jù， xū duì guàn xìng dǎo háng xì tǒng měi gè cèliáng tōng dào de shū chū jī fēn。 tuó luó yí de piào yí jiāng shǐ cè jiǎo wù chā suí shí jiān chéng zhèng bǐ dì zēng dà， ér jiā sù dù jì de cháng zhí wù chā yòu jiāng yǐn qǐ yǔ shí jiān píng fāng chéng zhèng bǐ de wèi zhì wù chā。 zhè shì yī zhǒng fā sàn de wù chā（ suí shí jiān bù duàn zēng dà）， kě tōng guò zǔ chéng shū lā huí lù、 tuó luó luó pán huí lù hé fù kē huí lù 3 gè fù fǎn kuì huí lù de fāng fǎ lái xiū zhèng zhè zhǒng wù chā yǐ huò dé zhǔn què de wèi zhì shù jù。 　　　　 shū lā huí lù、 tuó luó luó pán huí lù hé fù kē huí lù dū jù yòu wú zǔ ní zhōu qī zhèn dàng de tè xìng。 suǒ yǐ guàn xìng dǎo háng xì tǒng cháng yǔ wú xiàn diàn、 duō pǔ lè hé tiān wén děng dǎo háng xì tǒng zǔ hé， gòu chéng gāo jīng dù de zǔ hé dǎo háng xì tǒng， shǐ xì tǒng jì yòu zǔ ní yòu néng xiū zhèng wù chā。 　　　　 guàn xìng dǎo háng xì tǒng de dǎo háng jīng dù yǔ dì qiú cān shù de jīng dù mìqiè xiāng guān。 gāo jīng dù de guàn xìng dǎo háng xì tǒng xū yòng cān kǎo tuǒ qiú lái tí gōng dì qiú xíng zhuàng hé zhòng lì de cān shù。 yóu yú dìqiào mì dù bù jūn yún、 dì xíng biàn huà děng yīn sù， dì qiú gè diǎn de cān shù shí jì zhí yǔ cān kǎo tuǒ qiú qiú dé de jì suàn zhí zhī jiān wǎng wǎng yòu chā yì， bìng qiě zhè zhǒng chā yì hái dài yòu suí jī xìng， zhè zhǒng xiàn xiàng chēng wéi zhòng lì yì cháng。 zhèng zài yán zhì de zhòng lì tī dù yí néng gòu duì zhòng lì chǎng jìn xíng shí shí cèliáng， tí gōng dì qiú cān shù， jiě jué zhòng lì yì cháng wèn tí。 　　　　（ lù yuán jiǔ） 　　　　 yīngwénjièshì :  inertial guidance xiàngguāncí rén wù jiǎn jiè bāo hán cí jiàn tǐng guàn xìng dǎo háng guàn xìng dǎo háng xì tǒng guàn xìng dǎo háng yǔ zhì dǎo jié lián shì guàn xìng dǎo háng chuán jiàn guàn xìng dǎo háng xì tǒng fēi jī guàn xìng dǎo háng xì tǒng luó lán guàn xìng dǎo háng xì tǒng tiān wén guàn xìng dǎo háng xì tǒng jié lián guàn xìng dǎo háng jì shù ( dì 2 bǎn ) tuó luó píng tái guàn xìng dǎo háng xì tǒng jié lián shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng jiě xī shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng bàn jiě xī shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng jǐ hé shì guàn xìng dǎo háng xì tǒng tuó luó jí guàn xìng dǎo háng yuán lǐ zhuāng yòu léi dá de chuán yòng guàn xìng dǎo háng xì tǒng