tiān wén > shuāng dòng zhōng xīn wèn 
  【 zhōng wén tiáo shuāng dòng zhōng xīn wèn
  【 wài wén tiáo】 twofixed-centerproblem
  【 zuò zhěliú lín
   zhǒng shū de xiàn zhì xìng sān wèn zài zhè sān tǒng zhōngliǎng zhù tiān ( huò chēng yòu xiàn zhì liàng tiān ) dìng dòng sān xiǎo tiān zài liǎng dìng de zhù tiān yǐn xià yùn dòngōu lǎng ràng děng rén hěn zǎo jiù yán jiū guò zhè wèn shuāng dòng zhōng xīn wèn shì xiàn zhì xìng sān wèn zhōng shǎo yòu de qíng kuàng zhī jiě bāo hán tuǒ yuán fēn 'èr wèn xiēshuāng dòng zhōng xīn shí shàng shì cún zài dedàn shìzhǐ yào zhù tiān rào lìng zhù tiān de yùn dòng xiǎo tiān de yùn dòng rèn méi suō bào o jiù lüè yóu yǐn de guàn xìng jìn zuò wéi shuāng dòng zhōng xīn wèn duì yìng de jiě zhì shǎo zuò wéi xiǎo tiān yùn dòng de jìn zhōng jiān guǐ dàozhè zài yán jiū rén zào qiú wèi xīng yùn dòng lùn zhōng shì yòu yòng chù de
   rén zào wèi xīng ( xiǎo tiān ) rào xuánzhuàn duìchèn de qiú yùn dòng shí qiú zhuǎn duì wèi xīng yùn dòng méi yòu yǐng xiǎngyīn jiāng qiú kàn chéng shì yóu suō liǎo de hěn duō fēn sàn de dòng 'ér chéng dejìn 'ér jiǎn huà wéi liǎng zhì liàng xiāng děng de dòng de jié zhè liǎng dòng de zǒng zhì liàng děng qiú zhì liàngzhè yàngjiù de wèn jiǎn huà chéng shuāng dòng zhōng xīn wèn xiāng yìng de wèi xīng yùn dòng fāng chéng wéi
  ﹐
   shì zhōng v wéi shuāng dòng zhōng xīn gòu chéng de yǐn chǎng wèi hán shùā xiào nuò wèile shǐ v jìn liàng jiē jìn zhēn shí de qiú yǐn chǎng wèi hán shù v﹐ v wéi
  ﹐
   shì zhōng g shì yǐn cháng shù m shì qiú zhì liàng﹔ r﹐ r fēn bié shì xiǎo tiān dào shuāng dòng zhōng xīn de ﹐。 zhè xiāng dāng gòu chéng qiú de liǎng dòng duìchèn fēn zài zhóu shàngdàn men de zhì liàng xiāng yòng gòng 'è shù xíng shì biǎo shìshìdàng xuǎn liǎng dài dìng ?em>c shǐ v bāo hán v de qiú xié zhǎn kāi shì de zhù yào dài xié xiàng j﹑ j j zhōng de fēn yòng kōng jiān biàn huànjiāng﹑﹑ zhuǎn huàn wéi ξ﹑﹑ λ﹕
  =c[(1 (1 )]cos﹐
  =c[(1+ (1- )]sin﹐
  =c+c﹐
   jiāng rén zào wèi xīng de yùn dòng fāng chéng zhuǎn huà wéi duì ﹑﹑ λ de xíng shì de jiě suī rán bāo hán tuǒ yuán fēndàn yòng lái zuò wéi zhōng jiān guǐ dào yào tuǒ yuán guǐ dào jīng què duō bāo hán liǎo qiú xíng zhuàng shè dòng de zhù yào fēnwén de zhōng jiān guǐ dào jiù shì zhè zhǒng jìn chǔlǐ de (=0)。
   yào zài shàng shù zhōng jiān guǐ dào chǔ shàng jìn qiú chū rén zào qiú wèi xīng yùn dòng gèng jīng què de jiějiù qiú shè dòngxiāng yìng de shè dòng hán shù wéi r=v-v。 jiě jué zhè wèn réng rán shì jiào fán deyīn shǐ zài rén zào wèi xīng rào qiú yùn dòng zhè dìng de wèn zhōngyǐn yòng shuāng dòng zhōng xīn de xíng néng wán quán jiě jué wèn
   cān kǎo shū
  ..﹐ --﹐“”﹐﹐ 1978.