|
|
| biǎo shì lì duì wù tǐ chǎn shēng zhuàndòng xiào yìng de wù lǐ liàng， shù zhí shàng děng yú lì hé lì bì de chéng jī。 |
|
| shǐ wù tǐ zhuàndòng shí lì hé lì bì de chéng jī |
|
| zài wù lǐ xué lǐ， lì jǔ kě yǐ bèi xiǎng xiàng wéi yī gè xuán zhuǎn lì huò juélì， dǎo zhì chū xuánzhuàn yùn dòng de gǎi biàn。 zhè gè lì dìng yì wéi xiàn xíng lì chéng yǐ jìng cháng。 yǐ zhào guó jì dān wèi zhì， lì jǔ de dān wèi shì niú dùn - mǐ。 ér yǐ zhào yīng zhì dān wèi， cèliáng de dān wèi zé wéi yīng chǐ - bàng。 lì jǔ xī là zì mǔ shì tau。 |
|
| lì jǔ yòu chēng wéi zhuànjǔ。 lì jǔ de gài niàn， qǐ yuán yú 'ā jī mǐ dé duì gàng gān de yán jiū。 |
|
lì jǔ (torque)： lì (f) hé lì bì (l) de chéng jī (m)。 jí： m=f·l。 qí zhōng l shì cóng zhuàndòng zhóu dào lì de shǐ liàng ,f shì shǐ liàng lì。
lì jǔ de liàng gāng shì jù lí × lì； yǔ néng liàng de liàng gāng xiāng tóng。 dàn shì lì jǔ tōng cháng yòng niú dùn - mǐ， ér bù shì yòng jiāo 'ěr zuò wéi dān wèi。 lì jǔ de dān wèi yóu lì hé lì bì de dān wèi jué dìng。
lì duì wù tǐ chǎn shēng zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng。 kě fēn wéi lì duì zhóu de jǔ hé lì duì diǎn de jǔ。 lì duì zhóu de jǔ shì lì duì wù tǐ chǎn shēng rào mǒu yī zhóu zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng。 tā shì dài shù liàng， qí dà xiǎo děng yú lì zài chuí zhí yú gāi zhóu de píng miàn shàng de fēn lì tóng cǐ fēn lì zuò yòng xiàn dào gāi zhóu chuí zhí jù lí de chéng jī； qí zhèng fù hào yòng yǐ qū bié lì jǔ de bù tóng zhuànxiàng， àn yòu shǒu luó xuán dìng zé què dìng： yǐ yòu shǒu sì zhǐ yán fēn lì fāng xiàng， qiě zhǎng xīn miàn xiàng zhuànzhóu 'ér wò quán， dà mǔ zhǐ fāng xiàng yǔ gāi zhóu zhèng xiàng yī zhì shí qǔ zhèng hào， fǎn zhī zé qǔ fù hào。 lì duì diǎn de jǔ shì lì duì wù tǐ chǎn shēng rào mǒu yī diǎn zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng。 tā shì shǐ liàng， děng yú lì zuò yòng diǎn wèi zhì shǐ r hé lì shǐ f de shǐ liàng jī。 lì rú， yòng qiú jiǎo liàn gù dìng yú o diǎn de wù tǐ shòu lì f zuò yòng， yǐ r biǎo shì zì o diǎn zhì f zuò yòng diǎn a de wèi zhì shǐ， r hé f de jiā jiǎo wéi a（ jiàn tú）。 wù tǐ zài f zuò yòng xià， rào chuí zhí yú r yǔ f zǔ chéng de píng miàn bìng tōng guò o diǎn de zhóu zhuàndòng。 zhuàndòng zuò yòng de dà xiǎo hé zhuànzhóu de fāng xiàng qǔ jué yú f duì o diǎn de jǔ shǐ m， m ＝ r×f； m de dà xiǎo wéi rfsina， fāng xiàng yóu yòu shǒu dìng zé què dìng。 lì jǔ m zài guò jǔ xīn o de zhí jiǎo zuò biāo zhóu shàng de tóu yǐng wéi mx、 my、 mz。 kě yǐ zhèng míng mx、 my、 mz jiù shì f duì x， y， z zhóu de jǔ。 lì jǔ de liàng gāng wéi l2mt-2， qí guó jì zhì dān wèi wéi n·m。
lì rú， 3 niú dùn de lì zuò yòng zài lí zhī diǎn 2 mǐ de gàng gān shàng de lì jǔ děng yú 1 niú dùn de lì zuò yòng zài lí zhī diǎn 6 mǐ de lì jǔ ， zhè lǐ jiǎ shè lì yǔ gàng gān chuí zhí。 yī bān dì， lì jǔ kě yǐ yòng shǐ liàng chā jī dìng yì：
qí zhōng r shì cóng zhuàndòng zhóu dào lì de shǐ liàng ,f shì shǐ liàng lì。 |
|
lì jǔ de liàng gāng shì jù lí chéng yǐ lì； yǐ zhào guó jì dān wèi zhì， lì jǔ de dān wèi shì niú dùn - mǐ。 suī rán niú dùn yǔ mǐ de cì xù， zài shù xué shàng， shì kě yǐ biàn huàn de。 bipm( guó jì zhòng liàng cèliáng jú ) shè dìng zhè cì xù yīngshì niú dùn - mǐ， ér bù shì mǐ - niú dùn。
yǐ zhào guó jì dān wèi zhì， néng liàng yǔ gōng liàng de dān wèi shì jiāo 'ěr， dìng yì wéi 1 niú dùn - mǐ。 dàn shì， jiāo 'ěr bù shì lì jǔ de dān wèi。 yīn wéi， néng liàng shì lì diǎn jī jù lí de biāo liàng； ér lì jǔ shì jù lí chā jī lì de wěi shǐ liàng。 dāng rán， liàng gāng xiāng tóng bìng bù jìn shì qiǎo hé； shǐ 1 niú dùn - mǐ de lì jǔ ， zuò yòng yī quán zhuǎn， xū yào qià qiǎo 2*pi jiāo 'ěr de néng liàng。 |
|
dāng yī gè wù tǐ zài jìng tài píng héng shí， jìng zuò yòng lì shì líng， duì rèn hé yī diǎn de jìng lì jǔ yě shì líng。 guān yú 'èr wéi kōng jiān， píng héng de yào qiú shì：
x,y fāng xiàng hé lì jūn wéi 0， qiě hé lì jǔ wéi 0. |
|
lì jǔ shì jiǎo dòng liàng suí shí jiān de dǎo shù， jiù xiàng lì shì dòng liàng suí shí jiān de dǎo shù。
gāng tǐ de jiǎo dòng liàng shì zhuàndòng guàn liàng chéng yǐ jiǎo sù dù。 |
|
lì jǔ (torque)： lì (F) hé lì bì (L) de chā chéng (M)。 wù lǐ xué shàng zhǐ shǐ wù tǐ zhuàndòng de lì chéng yǐ dào zhuànzhóu de jù lí。
jí： M=L×F。 qí zhōng L shì cóng zhuàndòng zhóu dào zhuólì diǎn de shǐ liàng ,F shì shǐ liàng lì； lì jǔ yě shì shǐ liàng。
lì jǔ de liàng gāng shì jù lí × lì； yǔ néng liàng de liàng gāng xiāng tóng。 dàn shì lì jǔ tōng cháng yòng niú dùn - mǐ， ér bù shì yòng jiāo 'ěr zuò wéi dān wèi。 lì jǔ de dān wèi yóu lì hé lì bì de dān wèi jué dìng。
lì duì wù tǐ chǎn shēng zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng。 kě fēn wéi lì duì zhóu de jǔ hé lì duì diǎn de jǔ。 lì duì zhóu de jǔ shì lì duì wù tǐ chǎn shēng rào mǒu yī zhóu zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng。 tā shì dài shù liàng， qí dà xiǎo děng yú lì zài chuí zhí yú gāi zhóu de píng miàn shàng de fēn lì tóng cǐ fēn lì zuò yòng xiàn dào gāi zhóu chuí zhí jù lí de chéng jī； qí zhèng fù hào yòng yǐ qū bié lì jǔ de bù tóng zhuànxiàng， àn yòu shǒu luó xuán dìng zé què dìng： yǐ yòu shǒu sì zhǐ yán fēn lì fāng xiàng， qiě zhǎng xīn miàn xiàng zhuànzhóu 'ér wò quán， dà mǔ zhǐ fāng xiàng yǔ gāi zhóu zhèng xiàng yī zhì shí qǔ zhèng hào， fǎn zhī zé qǔ fù hào。 lì duì diǎn de jǔ shì lì duì wù tǐ chǎn shēng rào mǒu yī diǎn zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng。 tā shì shǐ liàng， děng yú lì zuò yòng diǎn wèi zhì shǐ r hé lì shǐ F de shǐ liàng jī。 lì rú， yòng qiú jiǎo liàn gù dìng yú O diǎn de wù tǐ shòu lì F zuò yòng， yǐ r biǎo shì zì O diǎn zhì F zuò yòng diǎn A de wèi zhì shǐ， r hé F de jiā jiǎo wéi a（ jiàn tú）。 wù tǐ zài F zuò yòng xià， rào chuí zhí yú r yǔ F zǔ chéng de píng miàn bìng tōng guò O diǎn de zhóu zhuàndòng。 zhuàndòng zuò yòng de dà xiǎo hé zhuànzhóu de fāng xiàng qǔ jué yú F duì O diǎn de jǔ shǐ M， M＝ r×F； M de dà xiǎo wéi rFsina， fāng xiàng yóu yòu shǒu dìng zé què dìng。 lì jǔ M zài guò jǔ xīn O de zhí jiǎo zuò biāo zhóu shàng de tóu yǐng wéi Mx、 My、 Mz。 kě yǐ zhèng míng Mx、 My、 Mz jiù shì F duì x， y， z zhóu de jǔ。 lì jǔ de liàng gāng wéi L2MT-2， qí guó jì zhì dān wèi wéi N·m。
lì rú， 3 niú dùn de lì zuò yòng zài lí zhī diǎn 2 mǐ de gàng gān shàng de lì jǔ děng yú 1 niú dùn de lì zuò yòng zài lí zhī diǎn 6 mǐ de lì jǔ ， zhè lǐ jiǎ shè lì yǔ gàng gān chuí zhí。 yī bān dì， lì jǔ kě yǐ yòng shǐ liàng chā jī（ zhù yì： bù shì shǐ liàng diǎn chéng） dìng yì：
qí zhōng r shì cóng zhuàndòng zhóu dào lì de shǐ liàng ,F shì shǐ liàng lì。 |
|
liju
lì jǔ
momentofforce
lì duì wù tǐ chǎn shēng zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng。 kě yǐ fēn wéi lì duì zhóu de jǔ hé lì duì diǎn de jǔ。
lì duì zhóu de jǔ shì lì duì wù tǐ chǎn shēng rào mǒu yī zhóu zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng， qí dà xiǎo děng yú lì zài chuí zhí yú gāi zhóu de píng miàn shàng de fènliàng hé cǐ fēn lì zuò yòng xiàn dào gāi zhóu chuí zhí jù lí de chéng jī。 lì rú kāi mén shí， wài lì F píng xíng yú mén zhóu de fēn lì □ bù néng duì mén chǎn shēng zhuàndòng zuò yòng ( tú 1 lì duì zhóu de jǔ )， yīn wéi zhè lì yǐ bèi gù dìng zhóu de yuē shù lì ( jiàn yuē shù ) suǒ píng héng。 duì mén néng qǐ zhuàndòng zuò yòng de lì shì F zài chuí zhí yú mén zhóu de píng miàn shàng de fēn lì F□ , qí shù zhí□□ =□ cos□。 zì F de zuò yòng diǎn□ zuò chuí zhí yú zhóu de píng miàn П， yǔ zhóu xiāng jiāo yú□ diǎn。 yóu shí yàn dé zhī， lì F duì wù tǐ de zhuàndòng zuò yòng yǔ□ zhì F□ de chuí zhí jù lí□ chéng zhèng bǐ。□ chēng wéi F□ duì zhóu de lì bì， tā děng yú□ sin□， qí zhōng□ =□□；□ shì F□ yǔ□□ de jiā jiǎo。 yīn cǐ , lì□ duì wù tǐ de zhuàndòng zuò yòng yóu□ cos□□ hé□ sin□□ de chéng jī lái què dìng， zhè gè wù lǐ liàng chēng wéi lì F duì zhóu de jǔ， tā shì gè dài shù liàng。 dāng□＝ 0° hé□＝ 90° shí， lì F duì zhóu de jǔ zuì dà， yīn cǐ， yào tí gāo zhuàndòng xiàolǜ， zuò yòng lì F yìng zài zhóu de chuí zhí píng miàn nèi , bìng shǐ qí chuí zhí yú lián xiàn□□。 rú guǒ lì F zài zhóu de chuí zhí píng miàn nèi（ tú 2 zài yǔ zhóu chuí zhí de píng miàn nèi de lì duì zhóu de jǔ） , lì duì zhóu de jǔ wéi□□ sin□。 cǐ liàng yě kě yòng △□□□ miàn jī de 'èr bèi lái biǎo shì， qí zhōng□□＝□。
lì duì diǎn de jǔ shì lì duì wù tǐ chǎn shēng rào mǒu yī diǎn zhuàndòng zuò yòng de wù lǐ liàng， děng yú lì zuò yòng diǎn wèi zhì shǐ hé lì shǐ de shǐ liàng jī。 lì rú， yòng qiú jiǎo liàn gù dìng yú□ diǎn de wù tǐ shòu shùn shí lì F de zuò yòng， F de zuò yòng diǎn wéi□ ,r biǎo shì□ de wèi zhì shǐ□ ,r yǔ F de jiā jiǎo wéi□ ( tú 3 lì duì diǎn de jǔ )。 ruò wù tǐ yuán wéi jìng zhǐ， shòu lì F zuò yòng hòu， jiāng yán yī chuí zhí yú r hé F zǔ chéng de píng miàn bìng tōng guò□ diǎn de shùn shí zhóu zhuàndòng。 zhuàndòng zuò yòng de dà xiǎo yóu□□ sin□ biǎo shì。 yóu yú shùn shí zhóu yòu fāng xiàng xìng， yīn cǐ jiāng lì F duì diǎn□ zhī jǔ dìng yì wéi yī gè shǐ liàng , yòng M biǎo shì , jí M＝ r×F。 M de zhèng xiàng kě yóu yòu shǒu dìng zé jué dìng（ tú 4 jué dìng lì jǔ fāng xiàng de yòu shǒu dìng zé）； M de dà xiǎo děng yú yǐ r hé F wéi biān de sān jiǎo xíng miàn jī de 'èr bèi。
lì F duì□ diǎn de jǔ M, zài guò jǔ xīn□ de zhí jiǎo zuò biāo zhóu shàng yòu sān gè tóu yǐng М□、 М□、 М□。 kě yǐ zhèng míng， М□ jiù shì F duì□ zhóu de jǔ（ tú 5 lì duì diǎn de jǔ hé duì tōng guò zhè diǎn de zhóu de jǔ）。
shàng shù lì jǔ gài niàn zhōng de “ zhóu ” hé“ diǎn” dū qǔ zì shí wù。 dàn yán jiū lì xué wèn tí shí kě yǐ bù bì kǎo lǜ zhè xiē shí wù， duì kōng jiān rèn hé diǎn hé xiàn dōukě yǐ dìng yì lì duì diǎn de jǔ hé lì duì zhóu de jǔ。
lì jǔ de cháng yòng dān wèi shì niú dùn · mǐ。
cān kǎo shū mù
ěr bīn gōng yè dà xué lǐ lùn lì xué jiào yán shì biān :《 lǐ lùn lì xué》 , shàng cè， rén mín jiào yù chū bǎn shè， běi jīng， 1981。
（ fèi zhāng huì）
|
|
- n.: couple, moment, moment of forces, the moment of a force
|
|
| wù lǐ | hèzǎi | lì xué | jiā zài | guàn xìng lì | |
|
|
| niǔ lì jǔ | lì jǔ de | zhuǎn lì jǔ | |
|