shù huà > nèi zuò biāo
  internal coordinate
   miáo shù nèi yùn dòng de zuò biāoduì n yuán fènzǐ nèi zuò biāo gòng yòu 3n-6( zhí xiàn xíng fènzǐ wéi 3n-5) cháng yòng de nèi zuò biāo yòu sān zhǒngjiàn chángjiàn jiǎo 'èr miàn jiǎo