|
|
“ sì fú ” héng cí yuán yú xī là yǔ“ nú lì” de yì sī。 rén men xiǎng bǎ“ sì fú jī gòu” dāng gè dé xīn yìng shǒu de xùn fú gōng jù， fú cóng kòng zhì xìn hào de yào qiú 'ér dòng zuò。 zài xùn hào lái dào zhī qián， zhuànzi jìng zhǐ bù dòng ; xùn hào lái dào zhī hòu， zhuànzi lì jí zhuàndòng ; dāng xùn hào xiāo shī， zhuànzi néng jí shí zì xíng tíng zhuǎn。 yóu yú tā de“ sì fú ” xìng néng， yīn cǐ 'ér dé míng héng sì fú xì tǒng。
1.2 dìng yì
（ 1） sì fú xì tǒng héng shì shǐ wù tǐ de wèi zhì、 fāng wèi、 zhuàng tài děng shū chū bèi kòng liàng néng gòu gēn suí shū rù mù biāo zhí ( huò gěi dìng zhí ) de rèn yì biàn huà de zì dòng kòng zhì xì tǒng。
（ 2） zài zì dòng kòng zhì xì tǒng zhōng， shǐ shū chū liàng néng gòu yǐ yī dìng de zhǔn què dù gēn suí shū rù liàng de biàn huà 'ér biàn huà de xì tǒng chēng wéi suí dòng xì tǒng， yì chēng sì fú xì tǒng。
sì fú de zhù yào rèn wù shì 'àn kòng zhì mìng lìng de yào qiú， duì gōng shuài jìn xíng fàng dà、 biàn huàn yǔ tiáokòng děng chǔlǐ， shǐ qū dòng zhuāng zhì shū chū de lì jù、 sù dù hé wèi zhì kòng zhì dé fēi cháng líng huó fāng biàn。 |
3 sì fú xì tǒng de zǔ chéng |
| sì fú xì tǒng shì jù yòu fǎn kuì de bì huán zì dòng kòng zhì xì tǒng。 tā yóu wèi zhì jiǎn cè bù fēn、 wù chā fàng dà bù fēn、 zhí xíng bù fēn jí bèi kòng duì xiàng zǔ chéng。 |
4 sì fú xì tǒng de xìng néng yào qiú |
| sì fú xì tǒng bì xū jù bèi kě kòng xìng hǎo， wěn dìng xìng gāo hé sù yìng xìng qiáng děng jī běn xìng néng。 shuō míng yī xià， kě kòng xìng hǎo shì zhǐ xùn hào xiāo shī yǐ hòu， néng lì jí zì xíng tíng zhuǎn ; wěn dìng xìng gāo shì zhǐ zhuànsù suí zhuǎn jù de zēng jiā 'ér jūn yún xià jiàng ; sù yìng xìng qiáng shì zhǐ fǎn yìng kuài、 líng mǐn、 xiǎng tài pǐn zhì hǎo。 |
5 sì fú xì tǒng de zhǒng lèi |
tōng cháng gēn jù sì fú qū dòng jī de zhǒng lèi lái fēn lèi， yòu diàn qì shì、 yóu yā shì huò diàn qì héng yóu yā shì sān zhǒng。
sì fú xì tǒng ruò 'àn gōng néng lái fēn， zé yòu jìliáng sì fú hé gōng shuài sì fú xì tǒng ; mó nǐ sì fú hé gōng shuài sì fú xì tǒng ; wèi zhì sì fú hé jiā sù dù sì fú xì tǒng děng。
diàn qì shì sì fú xì tǒng gēn jù diàn qì xìn hào kě fēn wéi DC zhí liú sì fú xì tǒng hé AC jiāo liú sì fú xì tǒng 'èr dà lèi。 AC jiāo liú sì fú xì tǒng yòu yòu yì bù diàn jī sì fú xì tǒng hé tóng bù diàn jī sì fú xì tǒng liǎng zhǒng。
zhè lǐ zhǐ tǎo lùn diàn qì shì sì fú xì tǒng zhōng de yī zhǒng héng jiāo liú yǒng cí tóng bù diàn jī sì fú xì tǒng。 |
jiāo liú yǒng cí tóng bù diàn jī sì fú xì tǒng |
2.1 AC sì fú xì tǒng
diàn qì sì fú jì shù yìng yòng zuì guǎng， zhù yào yuán yīn shì kòng zhì fāng biàn， líng huó， róng yì huò dé qū dòng néng yuán， méi yòu gōng hài wū rǎn， wéi hù yě bǐ jiào róng yì。 tè bié shì suí zhe diàn zǐ jì shù hé jì suàn jī ruǎn jiàn jì shù de fā zhǎn， tā wéi diàn qì sì fú jì shù de fā zhǎn tí gōng liǎo guǎng kuò de qián jǐng。
zǎo zài 70 nián dài， xiǎo guàn liàng de sì fú zhí liú diàn dòng jī yǐ jīng shí yòng huà liǎo。 dào liǎo 70 nián dài mò qī jiāo liú sì fú xì tǒng kāi shǐ fā zhǎn， zhú bù shí yòng huà， AC sì fú diàn dòng jī de yìng yòng yuè lái yuè guǎng , bìng qiě hái yòu qǔ dài DC sì fú xì tǒng de qū shì chéng wéi diàn qì sì fú xì tǒng de zhù liú。 yǒng cí zhuǎn zǐ de tóng bù sì fú diàn dòng jī yóu yú yǒng cí cái liào bù duàn tí gāo， jià gé bù duàn xià jiàng， kòng zhì yòu bǐ yì bù diàn jī jiǎn dān， róng yì shí xiàn gāo xìng néng de yuán gù， suǒ yǐ yǒng cí tóng bù diàn jī de AC sì fú xì tǒng yìng yòng gèng wéi guǎng fàn。
mù qián， zài jiāo liú tóng bù sì fú qū dòng xì tǒng zhōng， pǔ tōng yìng yòng de jiāo liú yǒng cí tóng bù sì fú diàn dòng jī yòu liǎng dà lèi。
yī lèi chēng wéi wú shuà zhí liú diàn dòng jī， tā yào qiú jiāng fāng bō diàn liú zhí rù dìng zǐ rào zǔ（ BLDCM）
lìng yī lèi chēng wéi sānxiàng yǒng cí tóng bù diàn dòng jī， tā yào qiú shū rù dìng zǐ rào zǔ de diàn yuán réng rán shì sānxiàng zhèng xián bō xíng。（ PM•SM）
wú shuà zhí liú diàn dòng jī (BLDCM)， yòng zhuāng yòu yǒng cí tǐ de zhuànzi qǔ dài yòu shuà zhí liú diàn dòng jī de dìng zǐ cí jí， jiāng yuán zhí liú diàn dòng jī de diàn shū biàn wéi dìng zǐ。 yòu shuà zhí liú diàn dòng jī shì yǐ kào jī xiè huàn xiàng qì jiāng zhí liú diàn liú zhuǎn huàn wéi jìn sì tī xíng bō de jiāo liú diàn liú gōngjǐ diàn shū rào zǔ， ér wú shuà zhí liú diàn dòng jī (BLDCM) shì jiāng fāng bō diàn liú ( shí jì shàng yě shì tī xíng bō ) zhí jiē shū rù dìng zǐ。 jiāng yòu shuà zhí liú diàn dòng jī de dìng zǐ hé zhuànzi diān dǎo yī xià， bìng cǎi yòng yǒng cí zhuànzi， jiù kě yǐ shěng qù jī xiè huàn xiàng qì hé diàn shuà， yóu cǐ dé míng wú shuà zhí liú diàn dòng jī。 BLDCM dìng zǐ měi xiāng gǎn yìng diàn dòng shì wéi tī xíng bō， wèile chǎn shēng héng dìng de diàn cí zhuànjǔ， yào qiú gōng shuài nì biàn qì xiàng BLDCM dìng zǐ shū rù sānxiàng duìchèn fāng bō diàn liú， ér SPWM、 PM、 SM dìng zǐ měi xiāng gǎn yìng diàn dòng shì wéi jìn sì zhèng xián bō， xū yào xiàng SPWM、 PM、 SM dìng zǐ shū rù sānxiàng duìchèn zhèng xián bō diàn liú。
yǒng cí tóng bù diàn jī de cí chǎng lái zì diàn dòng jī de zhuànzi shàng de yǒng jiǔ cí tiě， yǒng jiǔ cí tiě de tè xìng zài hěn dà chéng dù shàng jué dìng liǎo diàn jī de tè xìng， mù qián cǎi yòng de yǒng cí cái liào zhù yào yòu tiě gàn yǎng， lǚ niè gǔ， nǚ tiě péng yǐ jí SmCO5Sm2CO17.
zài zhuànzi shàng 'ān zhuāng yǒng cí tiě de fāng shì yòu liǎng zhǒng。 yī zhǒng shì jiāng chéng xíng yǒng jiǔ cí tiě zhuāng zài zhuànzi biǎo miàn， jí suǒ wèi wài zhuāng shì； lìng yī zhǒng shì jiāng xíng chéng yǒng jiǔ cí tiě mái rù zhuànzi lǐ miàn， jí suǒ wèi nèi zhuāng shì。 yǒng jiǔ cí tiě de xíng zhuàng kě fēn wéi shàn xíng hé jǔ xíng liǎng zhǒng。
gēn jù què dìng de zhuànzi jié gòu suǒ duì yìng de měi xiāng lì cí cí dòng shì de fēn bù bù tóng， sānxiàng yǒng cí tóng bù diàn dòng jī kě fēn wéi liǎng zhǒng lèi xíng： zhèng xián bō xíng hé fāng bō xíng yǒng cí tóng bù diàn jī， qián zhě měi xiāng lì cí cí dòng shì fēn bù shì zhèng xián bō zhuàng， hòu zhě měi xiāng lì cí cí dòng shì fēn bù chéng fāng bō zhuàng， gēn jù zǐ lù jié gòu hé yǒng cí tǐ xíng zhuàng de bù tóng 'ér bù tóng。 duì yú jìng xiàng lì cí jié gòu， yǒng cí tǐ zhí jiē miàn xiàng jūn yún qì xì， rú guǒ cǎi yòng xì tǒng yǒng cí cái liào， yóu yú xī tǔ yǒng cí de qǔ xiàng xìng hǎo， kě yǐ fāng biàn de huò dé jù yòu jiào hǎo fāng bō xíng zhuàng de qì xì cí chǎng。 duì yú cǎi yòng fēi jūn yún qì xì huò fēi jūn yún cí huà fāng xiàng cháng dù de yǒng cí tǐ de jìng xiàng lì cí jié gòu， qì xì cí chǎng bō xíng kě yǐ shí xiàn zhèng xián fēn bù。
zōng shàng suǒ shù liǎng lèi yǒng cí AC tóng bù sì fú diàn dòng jī de chā yì guī nà rú xià :：
kòng zhì yuán lǐ xiāng sì， gěi dìng zhǐ lìng xìn hào jiā dào AC sì fú xì tǒng de shū rù duān， diàn dòng jī zhóu shàng wèi zhì fǎn kuì xìn hào yǔ gěi dìng wèi zhì xiāng bǐ jiào， gēn jù bǐ jiào jiēguǒ kòng zhì sì fú de yùn dòng， zhí zhì dá dào suǒ yào qiú de wèi zhì wéi zhǐ。 PM、 SM hé BLDCM 'èr lèi sì fú xì tǒng gòu chéng de jī běn sī lù shì yī zhì de。
liǎng zhǒng yǒng cí wú shuà diàn dòng jī bǐ jiào 'ér yán， fāng bō wú shuà zhí liú diàn dòng jī jù yòu kòng zhì jiǎn dān、 chéng běn dī、 jiǎn cè zhuāng zhì jiǎn dān、 xì tǒng shí xiàn qǐ lái xiāng duì róng yì děng yōu diǎn。 dàn shì fāng bō wú shuà zhí liú diàn dòng jī yuán lǐ shàng cún zài gù yòu quē xiàn， yīn diàn shū zhōng diàn liú hé diàn shū cí shì yí dòng de bù lián xù xìng 'ér cún zài diàn cí mài dòng， ér zhè zhǒng mài dòng zài gāo sù yùn zhuǎn shí chǎn shēng zào shēng， zài zhōng dī sù yòu shì píng wěn de lì jǔ qū dòng de zhù yào zhàng 'ài。 zhuànjǔ mài dòng yòu shǐ dé diàn jī sù dù kòng zhì tè xìng 'è huà， cóng 'ér xiàn zhì liǎo yóu qí gòu chéng de fāng bō wú shuà zhí liú diàn dòng jī sì fú xì tǒng zài gāo jīng dù、 gāo xìng néng yào qiú de sì fú qū dòng chǎng hé xià de yìng yòng（ yóu qí shì zài dī sù zhí jiē qū dòng chǎng hé）。 yīn cǐ， duì yú yī bān xìng néng de diàn sì fú qū dòng kòng zhì xì tǒng， xuǎn yòng fāng bō wú shuà zhí liú diàn dòng jī jí xiāng yìng de kòng zhì fāng shì。 ér PM、 SM sì fú xì tǒng yào qiú dìng zǐ shū rù sānxiàng zhèng xián bō diàn liú， kě yǐ huò dé gèng hǎo de píng wěn xìng， jù yòu gèng yōu yuè de dī sù sì fú xìng néng。 yīn 'ér guǎng fàn yòng yú shù kòng jī chuáng， gōng yè jī qì rén děng gāo xìng néng gāo jīng dù de sì fú qū dòng xì tǒng zhōng。
3. sì fú xì tǒng de fā zhǎn guò chéng
sì fú xì tǒng de fā zhǎn jīng lì liǎo yóu yè yā dào diàn qì de guò chéng , diàn qì sì fú xì tǒng gēn jù suǒ qū dòng diàn jī lèi xíng fēn wéi zhí liú (DC) sì fú xì tǒng hé jiāo liú (AC) sì fú xì tǒng。 jiāo liú sì fú xì tǒng 'àn qí cǎi yòng de qū dòng diàn jī lèi xíng yòu kě fēn wéi yǒng cí tóng bù (SM xíng ) diàn dòng jī jiāo liú sì fú xì tǒng hé gǎn yìng shì yì bù (IM xíng ) diàn dòng jī jiāo liú sì fú xì tǒng。
yóu yú zhí liú sì fú diàn dòng jī cún zài jī xiè jié gòu fù zá , wéi xiū gōng zuò liàng dà bāo kuò diàn shuà、 huàn xiàng qì děng zé chéng wéi zhí liú sì fú qū dòng jì shù fā zhǎn de píng jǐng。 suí zhe wēi chǔlǐ jì shù、 dà gōng shuài diàn lì diàn zǐ jì shù de chéng shú hé diàn jī yǒng cí cái liào de fā zhǎn hé chéng běn jiàng dī , jiāo liú sì fú xì tǒng dé dào cháng zú fā zhǎn bìng jiāng zhú bù qǔ dài zhí liú sì fú xì tǒng。
1990 nián yǐ qián， yóu yú jì shù chéng běn děng yuán yīn， guó nèi sì fú diàn jī yǐ zhí liú yǒng cí yòu shuà diàn jī hé bù jìn diàn jī wéi zhù， ér qiě zhù yào jí zhōng zài jī chuáng hé guó fáng jūn gōng hángyè。 1990 nián yǐ hòu， jìn kǒu yǒng cí jiāo liú sì fú diàn jī xì tǒng zhú bù jìn rù zhōng guó， cǐ qī jiān dé yì yú xī tǔ yǒng cí cái liào de fā zhǎn、 diàn lì diàn zǐ jí wēi diàn zǐ jì shù rì xīn yuè yì de jìn bù， jiāo liú sì fú diàn jī de qū dòng jì shù yě hěn kuài cóng mó nǐ shì guò dù dào quán shù zì shì。 yóu yú jiāo liú sì fú diàn jī de qū dòng zhuāng zhì cǎi yòng liǎo xiān jìn quán shù zì shì qū dòng kòng zhì jì shù， yìng jiàn jié gòu jiǎn dān， cān shù tiáozhěng fāng biàn， chǎn pǐn shēng chǎn de yī zhì xìng kě kào xìng zēng jiā， tóng shí kě jí chéng fù zá de diàn jī kòng zhì suàn fǎ hé zhì néng huà kòng zhì gōng néng， rú zēng yì zì dòng tiáozhěng、 wǎng luò tōng xùn gōng néng děng， dà dà tuò zhǎn liǎo jiāo liú sì fú diàn jī de shì yòng lǐng yù； lìng wài suí zhe gè xíng yè， rú jī chuáng、 yìn shuà shè bèi、 bāo zhuāng shè bèi、 fǎng zhì shè bèi、 jī guāng jiā gōng shè bèi、 jī qì rén、 zì dòng huà shēng chǎn xiàn děng， duì gōng yì jīng dù、 jiā gōng xiàolǜ hé gōng zuò kě kào xìng děng yào qiú bù duàn tí gāo， zhè xiē lǐng yù duì jiāo liú sì fú diàn jī de xū qiú jiāng xùn měng zēngzhǎng， jiāo liú sì fú jiāng zhú bù tì dài yuán yòu zhí liú yòu shuà sì fú diàn jī hé bù jìn diàn jī。
zhèng xián bō jiāo liú sì fú xì tǒng zōng hé liǎo sì fú diàn dòng jī、 jiǎo sù dù hé jiǎo wèi yí chuán gǎn qì de zuì xīn chéng jiù， yǔ cǎi yòng xīn xíng diàn lì diàn zǐ qì jiàn、 zhuān yòng jí chéng diàn lù hé zhuān yòng kòng zhì suàn fǎ de jiāo liú sì fú qū dòng qì xiāng pǐ pèi， zǔ chéng xīn xíng gāo xìng néng jī diàn yī tǐ huà chǎn pǐn。 shǐ yuán yòu de zhí liú sì fú xì tǒng miàn lín táo tài de wēi jī， chéng wéi dāng jīn shì jiè sì fú qū dòng de zhù liú jí fā zhǎn fāng xiàng。 zhèng xián bō jiāo liú sì fú guǎng fàn shǐ yòng yú háng kōng、 háng tiān、 bīng qì、 chuán bó、 diàn zǐ jí hé gōng yè děng lǐng yù， rú zì xíng huǒ pào、 wèi xīng zī tài kòng zhì、 léi dá qū dòng、 jī zài diào cāng dìng wèi xì tǒng、 zhàn chē huǒ kòng jí huǒ lì xì tǒng、 shuǐ xià miè léi jī qì rén děng。
4. sì fú diàn jī de yìng yòng
sōng xià jiāo liú sì fú diàn jī (ACServo)A4 xì liè
1. kuài sù shǐ yòng
diàn jī yùn zhuǎn bì xū de sān gēn diàn lǎn： dòng lì diàn lǎn； diàn jī dòng lì xiàn， diàn jī biān mǎ qì xiàn。
kòng zhì xiàn jiē kǒu X5：
sì fú shǐ néng bì xū jiē de yǐn jiǎo： DC24V diàn yuán (7,41) sì fú shǐ néng SRV-ON(29)
kòng zhì xìn hào： wèi zhì kòng zhì -----（ mài chōng fāng xiàng shū rù 3， 4， 5， 6）
sù dù kòng zhì -----（ mó nǐ liàng shū rù 14， 150 dào ±10V）
niǔ jǔ kòng zhì ------（ mó nǐ liàng shū rù 14,15）
qí tā fǔ zhù kòng zhì gōng néng：
10 diǎn shū rù： ① sì fú shǐ néng ② mó shì xuǎn zé ③ zēng yì qiē huàn ④ bào jǐng qīng chú。。。
6 diǎn shū chū：① bào jǐng (ALM)② zhǔn bèi (S-RDY)③ zhì dòng qì shì fàng (BRK-OFF)④ líng sù jiǎn cè (ZSP) ⑤ zhuànjǔ kòng zhì TLC。。。 ⑥ dìng wèi wán chéng huò zhě sù dù dào dá
tā bǐ bù jìn xì tǒng jiù duō liǎo yī gè biān mǎ qì fǎn kuì， gòu chéng liǎo yī gè bì huán xì tǒng， dāng rán zhè gè bì huán jǐn jǐn shì xiāng duì 'ér yán。 sì fú xì tǒng xiàn zài zhú jiàn qǔ dài liǎo bù jìn xì tǒng， suǒ yǐ dà jiā huì zhú jiàn shú xī。 |
|
- n.: servo
|
|
| diàn jī | sì fú diàn jī | mǎ dá | gōng yè zì dòng huà | tái dá | |
|
|
|