馬德裏皇宮（Palacio Real de Madrid）是僅次於凡爾賽宮和維也納皇宮的歐洲第三大皇宮。它建於1738年加爾羅斯三世，西班牙皇宮建在曼薩萊斯河左岸的山崗上，歷時26年纔完工。是世界上保存最完整而且最精美的宮殿之一。它是波爾夢王朝代表性的文化遺跡，其豪華壯麗程度，在歐洲各國皇宮中堪稱數一數二。
景點
由於歷代國王都根據自己的喜好對王宮進行裝飾，使得王宮帶上了濃厚的個人印記和時代印記，如卡洛斯三世佈置的寢宮，卡洛斯四世建造的鏡廳和阿方索十二世所鐘愛的豪華餐廳。
帝王廳（Salón del Trono）
修建於卡洛斯二世時期，廳內的裝飾一直未曾改變。廳內拱頂畫展現了西班牙君主時代的故事，特別突出了18世紀諸位國王的統治。廳內的裝飾大部分是在皇傢作坊生産，但也不乏遠道而來的奢侈品，如威尼斯的枝型水晶吊燈，那不勒斯的天鵝絨刺綉，羅馬的青銅獅像。
繪畫長廊
收藏了各種繪畫流派畫傢的作品，其中包括鬍安·德·弗朗德斯的《天主教女王伊薩貝拉的多聯畫屏》，卡拉瓦喬的《莎樂美和施洗者約翰的頭顱》，以及委拉斯蓋茲和戈雅的作品。
阿爾梅利亞廣場和巴爾剋尼是法國風格，而建築內部則是當時流行的意大利風格。150米見方的建築物內部，有2700間房屋，至今仍作為國事活動的一個場所在被使用着。
穿過阿爾梅利亞廣場進入到王宮的內部，上了大臺階是被許多挂毯包圍起來的“廊間”，接着是模仿貝魯塞尤宮殿中鏡子房樣式的“御座間”。在被稱為“佳斯帕利尼房間”的三間房屋裏，其豪華程度令人嘆為觀止。在第二個房間裏有戈雅所作的卡洛斯四世國王和瑪利亞·路易薩王妃的肖像畫。第三個房間裏則是當時流行的中國風格裝飾。另外，這些屋子當中還有專門擺放陶瓷製品的“瓷器房間”和墻壁曾經被黃色綢緞所包裹的“黃金房間”，以及能夠同時容納145人的“大餐廳”等等，各有特色。另外，在阿爾梅利亞廣場邊上的藥物博物館(Real Farmacia)也不應當錯過，這裏展示着過去的醫藥研究室原貌和過去的藥品調製用具，很有意思。
從阿爾梅利亞廣場上還可以看到被王宮和曼薩納雷斯河夾在中間的，被稱為坎波-德爾莫羅(Campo del Moro)的庭院。在王宮的後面還有一個叫作薩巴蒂尼庭園(Jardines de Sabatini)的地方，在夏季的夕陽下於這裏散步是再好不過的了。