蜥腳形類是蜥臀類恐竜中的又一大類，與獸腳形恐竜不同，它們全都是植食性動物。如果你已經為霸王竜的大體形感到吃驚的話，那麽當面對蜥腳形類恐竜中的衆多“巨人”，一定會心靈為之震撼。這類動物中有的曾達到了體長40米，體重100噸的大體形，是地球上曾經生活過的最大的動物。然而，像這樣的大動物，也是由個體較小的動物演化而成的，它們的祖先僅2米多長。
與獸腳類恐竜相比，蜥腳形恐竜發生的時間稍晚，一種說法是植食性恐竜都是由肉食性的祖先類型演化而來的，但是至少在三疊紀晚期，蜥腳形恐竜的早期類型--原蜥腳類已相當豐富。原蜥腳類是既可以用兩條後腿行走，也可以用四條腿行走的動物。個體相對較小，它與肉食性恐竜最大的不同是脖子加長，頭骨較小，口中生着細小的牙齒，尾巴粗大，由於是以植物為食的動物，肚腹更大。當我們把目光瞄嚮它們的前足和後足時，發現它們均保持了5個手指，或5個腳趾的五指(趾)型結構。蜥腳形類恐竜中的進步類型，叫做蜥腳類，恐竜中最大，最長，最重的屬種皆在次類中，它是恐竜傢族中最引人註目的一個類群。其模樣最象蜥蜴，四足行走，個體龐大，長頸長尾，腦袋小的出奇，但四衹腳一直保持了五趾型結構。
一般認為，原蜥腳類恐竜主要生活在三疊紀晚期至侏羅紀早期，以後便衰亡了。而蜥腳類大恐竜，大約從侏羅紀早期發生，一直生存到白堊紀末，其中在侏羅紀晚期發展到頂點。梁竜，雷竜，腕竜，圓頂竜，馬門溪竜這些大傢熟識的大恐竜分別顯示出蜥腳類恐竜的不同風采。進入白堊紀後，蜥腳類恐竜開始衰退，儘管如此，它們還是高高地昂着那看似小的可憐的腦袋走到了白堊紀的盡頭。
-- 蜥腳形亞目 Sauropodomorpha== { 薩爾塔竜>Neornithes}
| 未定:
| 未命名種-- 中三疊世? 至晚三疊世?-- 馬達加斯加島
| 未確定種--Carnian-- 巴西
| 未確定種 ( 牙)--Carnian-- 加拿大
| 未命名種-- 晚三疊世-- 美國
| 未命名種 ( 左上頜骨 12 牙, 頜喙, 胸腰帶, 前肢, 椎骨, 肋骨,)-- 晚三疊世-- 巴西
| 兀竜"Gyposaurus" sinensis[= 近蜥竜]
| ? 尼亞薩竜Nyasasaurus
|-- 農神竜Saturnalia
`--+-- 愛珍多竜Azendohsaurus
|?- 槽齒竜Thecodontosaurus
`--+ 未定:
| ? 未命名種-- 中三疊世? 至晚三疊世?-- 馬達加斯加島
| 未命名種--Antarctica
| 金沙江竜Chinshakiangosaurus
| 優肢竜Euskelosaurus
| 萊森竜Lessemsaurus
| 鼠竜Mussaurus
| 微齒竜Microdontosaurus
| 裏澳哈竜Riojasaurus
| 呂勒竜Ruehleia
| 土巴竜Thotobolosaurus
| 易門竜Yimenosaurus
|-- 近蜥竜Anchisaurus
|-- 板竜科Plateosauridae
| |-- 板竜Plateosaurus
| `?- 鞍竜Sellosaurus
`--+-- 貝裏肯竜Blikanasaurus
|-- 黑丘竜科Melanorosauridae
| |-- 卡米洛特竜Camelotia
| `-- 黑丘竜Melanorosaurus
|-- 大椎竜科Massospondylidae = 雲南竜科Yunnanosauridae
| |?- 科羅拉多斯竜Coloradisaurus
| |-- 祿豐竜Lufengosaurus
| |-- 大椎竜Massospondylus
| `-- 雲南竜亞科Yunnanosaurinae
| |-- 金山竜Jingshanosaurus
| `-- 雲南竜Yunnanosaurus
`----> 蜥腳類Sauropoda
---------------------------------------
[ 預備分類]
-- 蜥腳形亞目Sauropodomorpha
|-- 蜥腳類Sauropoda
`-- 原蜥腳類Prosauropoda
---------------------------------------
-- 蜥腳類Sauropoda Marsh,1878 蜥腳類 == { 薩爾塔竜> 板竜} =Opisthocoelia 歐文,1860
| 未定:
| 未命名種 (51 骨骼)-- 晚侏羅世?-- 阿爾及利亞
| 未確定種 ( 左 上頜骨)--Hettangian 至Sinemurian-- 中國
| 未確定種-- 中 Barremian-- 中國
| 未確定種-- 晚 Barremian-- 中國
| 未確定種-- 晚 Aptian-- 中國
| 未確定種--Campanian 至Maastrichtian-- 新西蘭
| 未確定種--Albian-- 阿根廷
| 未確定種--Bajocian-- 阿根廷
| 未確定種--Aptian 至Albian-- 日本
| 未確定種--Albian-- 美國猶他州
| 未確定種--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 未確定種-- 晚侏羅世-- 也門
| 未確定種 ( 牙齒)--Barremian 至Aptian-- 日本
| 未確定種 ( 牙齒)--Cretaceous?-- 日本
| 未確定種 ( 牙齒)--Coniacian 至Santonian-- 日本
| 未命名種--Barremian-- 中國
| 未命名種-- 英格蘭
| 未命名種-- 晚侏羅世--Portugal
| 未確定種-- 晚st Campanian? 至早 Maastrichtian-- 阿根廷
| 亞洲竜Asiatosaurus
| 央齒竜Cardiodon
| 昆明竜Kunmingosaurus
| 極竜Ultrasaurus
| 湯達鳩竜科Tendaguriidae
| `-- 湯達鳩竜Tendaguria
|-- 珙縣竜Gongxianosaurus
`--+-- 伊森竜Isanosaurus
|?- 哥打竜Kotasaurus
`--+-- 火山齒竜Vulcanodon
`--+ == { 薩爾塔竜> 火山齒竜} = 真蜥腳類Eusauropoda
| 未定:
| 酋竜Datousaurus
| 蜀竜Shunosaurus
|-- 巨腳竜Barapasaurus
|?- 歐姆殿竜Ohmdenosaurus
|?- 資中竜Zizhongosaurus
`-- 真蜥腳類Eusauropoda== { 薩爾塔竜> 巨腳竜, 歐姆殿竜, 火山齒竜, 資中竜}
| 未定:
| 川街竜Chuanjiesaurus
| 大衝竜Dachongosaurus
| 盤足竜Euhelopus
| 美麗竜Klamelisaurus
| 瀾滄江竜Lancanjiangosaurus
| 拉伯竜Lapparentosaurus
| 魯鈍竜未定種"Morosaurus" agilis
| ? 峨山竜Oshanosaurus
| 側空竜未定種"Pleurocoelus" altus
| 原頜竜Protognathosaurus
| 瑞拖斯竜Rhoetosaurus
| 特維爾切竜Tehuelchesaurus
| ? 鄒達竜Tazoudasaurus 2003
| 天山竜Tienshanosaurus
| 馬門溪竜科Mamenchisauridae
| |?- 蝴蝶竜Hudiesaurus
| |-- 馬門溪竜Mamenchisaurus
| |?- 查幹諾爾竜Nurosaurus
| `-- 峨眉竜Omeisaurus
|-- 杏齒竜Amygdalodon
`--+?- 弗剋海姆竜Volkheimeria
`--+?- 巴塔哥尼亞竜Patagosaurus
`--+?- 鯨竜Cetiosaurus
`--+ 未定:
| ? 雷巴齊斯竜未定種"Rebbachisaurus" tasmenensis
|-- 約巴竜Jobaria
`-- 新蜥腳類Neosauropoda == { 薩爾塔竜+ 梁竜}
| 未定:
| 未命名種 (60% 完整 骨骼)-- 晚 晚侏羅世-- 美國猶他州
| 似鯨竜Cetiosauriscus
| 秦嶺竜Qinlingosaurus
| 巨竜錯誤種 T. rahioliensis
| 奧古斯丁竜科Agustiniidae = 奧古斯丁竜亞科Agustinidae
| `-- 奧古斯丁竜Agustinia
|-- 簡棘竜Haplocanthosaurus
|----> 梁竜形類Diplodocimorpha
`----> 大鼻竜類Macronaria
-- 梁竜形類Diplodocimorpha == { 梁竜> 薩爾塔竜}
| 未定:
| 未確定種--Cenomanian?-- 阿根廷
| ? 久野浜竜Hisanohamasaurus
| ? 健頸竜Megacervixosaurus
| ? 蒙古竜Mongolosaurus
|-- 雙腔竜Amphicoelias
|-- 露絲娜竜Losillasaurus
|-- 雷巴齊斯竜科Rebbachisauridae
| | 未定:
| | 未命名種 (dentary)-- 晚 Cretaceous-- 南美洲
| | ? 伊斯的利亞竜Histriasaurus
| |-- 尼日爾竜Nigersaurus
| |-- 雷尤守竜Rayososaurus
| `-- 雷巴齊斯竜亞科Rebbachisaurinae
| |-- 利邁河竜Limaysaurus
| `-- 雷巴齊斯竜Rebbachisaurus
`-- 梁竜超科Diplodocoidea == { 梁竜+ 叉竜}
| 未定:
| 未命名種 ( 頸椎 脊椎)--Cenomanian-- 尼日爾
| 春雷竜Suuwassea--鞭尾類Flagellicaudata
|-- 叉竜科Dicraeosauridae
| | 未定:
| | ? 比較. Dicraeosaurus--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| |-- 阿馬加竜Amargasaurus
| `-- 叉竜Dicraeosaurus
`----> 梁竜科Diplodocidae
-- 梁竜科Diplodocidae
| 未定:
| 未命名種-- 早 Cretaceous-- 英格蘭
| 丁赫羅竜Dinheirosaurus
| 難覓竜Dyslocosaurus
| 糙節竜Dystrophaeus
| 南極蜥腳類(Unnamed-2004)
|-- 迷惑竜亞科Apatosaurinae[ 雷竜(Brontosaurus)]
| |-- 迷惑竜Apatosaurus
| `-- 原雷竜Eobrontosaurus
`-- 梁竜亞科Diplodocinae
| 未定:
| 未確定種--Georgian Republic
|-- 重竜Barosaurus
|-- 梁竜Diplodocus
`--+-- 重梁竜Dystylosaurus
|-- 地震竜Seismosaurus
|-- 超竜Supersaurus
`-- 巨超竜Ultrasauros
-- 大鼻竜類Macronaria == { 薩爾塔竜> 梁竜}
| 未定:
| ? 未命名種 ( 亞成年體):-- 晚侏羅世-- 德國
| ? 文雅竜Abrosaurus
| 巴蜀竜Bashunosaurus
| 軟骨竜Chondrosteosaurus
| 杉山竜Sugiyamasaurus
`-- 圓頂竜形類Camarasauromorpha == { 圓頂竜+ 薩爾塔竜}
|-- 圓頂竜科Camarasauridae
| |?- 阿拉果竜Aragosaurus
| |-- 圓頂竜Camarasaurus
| `?- 勞爾哈竜Lourinhasaurus
`-- 巨竜形類Titanosauriformes== { 巨竜+ 腕竜}
| 未定:
| 未確定種 ( 大腿骨)--Maastrichtian-- 埃及
| ? 未確定種 (QM F6142: 局部頸椎)-- 早 Cretaceous-- 阿根廷
| 比較. 側空竜--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 未命名種-- 英格蘭
| 未命名種 紅寶石大農場(Ruby Ranch) 至少4 個體的骨骼-- 早 Cretaceous-- 美國
| ? 澳洲南方竜Austrosaurus
| ? 巧竜Bellusaurus
| 溝椎竜Bothriospondylus
| ? 達瑪拉竜Damalasaurus
| 公平竜"Ischyrosaurus"
| 鳥面竜Ornithopsis
| 畸形竜Pelorosaurus
| 毒癮竜Venenosaurus
|?- 星牙竜Astrodon
|?- 亞特拉斯竜Atlasaurus
|?- 優腔竜Eucamerotus
|?- 側空竜Pleurocoelus
|-- 索諾拉竜Sonorasaurus
|-- 腕竜科Brachiosauridae
| |-- 腕竜Brachiosaurus
| |-- 雪鬆竜Cedarosaurus
| |-- 長頸巨竜Giraffatitan
| `-- 波塞東竜Sauroposeidon
`----> 巨竜類Titanosauria
-- 巨竜類Titanosauria== { 巨竜> 腕竜, 盤足竜}
| 未定:
| 未確定種 (osteoderm)-- 晚 Cretaceous-- 巴西
| 未命名種 ( 骨盆)--Aptian-- 尼日爾
| 未命名種 ( 接近完整顱下)--Cenomanian-- 尼日爾
| 未命名種 Bauru 形態-- 巴西
| 未命名種 Bauru 形態-- 巴西
| 未命名種 Bauru 形態-- 巴西
| ? 未命名種 (postcranium)-- 晚 Cretaceous-- 蒙古
| 未命名種 ( 椎骨, 腦殼等)-- 美國猶他州
| 比較. 埃及竜--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 比較. 阿拉摩竜 ( 大) (12 頸椎)--Maastrichtian-- 美國德剋薩斯州
| 未命名種 giant 形態 ( 頸椎, 大腿骨等)--Albian 至Cenomanian-- 阿根廷
| 比較. 埃及竜 (IPGH 1912VIII65: 尾椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 比較. 埃及竜 (IPGH 1912VIII66: 椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 比較. 埃及竜 (IPGH 1912VIII67: 2 頸椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 埃及竜Aegyptosaurus
| ? 高竜Aepisaurus
| 阿爾哥竜Algoasaurus
| ? 巨體竜Bruhathkayosaurus
| 似傾齒竜Campylodoniscus
| ? 齊碎竜Clasmodosaurus
| ? 朱特竜Iuticosaurus
|-- 丘布特竜Chubutisaurus
|?- 側空竜未定種"Pleurocoelus" sp.
`--+ 未定:
| ? 巨竜錯誤種 T. falloti
| ? 華北竜科Huabeisauridae
| `-- 華北竜Huabeisaurus
|?- 大尾竜Macrurosaurus
|?- 怪味竜Tangvayosaurus
|?- 布萬竜Phuwiangosaurus
`--+ 未定:
| 未命名種 ( 頭骨)-- 阿根廷
| 潮汐竜Paralititan
|-- 安第斯竜Andesaurus
`--+ == { 沉重竜+ 薩爾塔竜+ 銀竜+ 細長竜} = 巨竜類Titanosauria
| 未定:
| 葡萄園竜Ampelosaurus
| 高橋竜Hypselosaurus
| 耆那竜Jainosaurus
| 馬紮爾竜Magyarosaurus
| 柏利連尼竜科Pellegrinisauridae
| `-- 柏利連尼竜Pellegrinisaurus
|-- 沉重竜Epachthosaurus
|-- 詹尼斯竜Janenschia
`--+ == { 薩爾塔竜+ 銀竜+ 細長竜} ?= 真巨竜類Eutitanosauria
| 未定:
| 阿根廷竜Argentinosaurus
| + 未定:
| | 未命名種 Peiropolis 形態-- 巴西
| `-- 細長竜Lirainosaurus
`--+?- 南極竜Antarctosaurus
|-- 拉布拉達竜Laplatasaurus
|?- 馬拉維竜Malawisaurus
|?- 納摩蓋吐竜科Nemegtosauridae
| |-- 納摩蓋吐竜Nemegtosaurus
| |-- 非凡竜Quaesitosaurus
| `-- 掠食竜Rapetosaurus
`--+-- 阿拉摩竜Alamosaurus
|-- 銀竜Argyrosaurus
|-- 巨竜Titanosaurus
|--+-- 風神竜Aeolosaurus
| `?- 岡瓦納巨竜Gondwanatitan
`-- 薩爾塔竜科Saltasauridae == { 薩爾塔竜+ 後凹尾竜}
|?- 後凹尾竜亞科Opisthocoelicaudinae == { 後凹尾竜> 薩爾塔竜}
| `-- 後凹尾竜Opisthocoelicaudia
`-- 薩爾塔竜亞科Saltasaurinae == { 薩爾塔竜> 後凹尾竜}
|-- 內烏肯竜Neuquensaurus
`-- 薩爾塔竜族Saltasaurini
|-- 洛卡竜Rocasaurus
`-- 薩爾塔竜Saltasaus |