禽竜科是非常繁盛的鳥腳類恐竜之一。它們體形龐大，身長達5~10米，屬於大型恐竜。禽竜科恐竜主要生活在侏羅紀晚期到白堊紀早期，個別種類延續到白堊紀晚期。它們具有特化的五指型的手，拇指矛狀，中間的三個指具有蹄狀爪，最後的第五指非常細小。這樣的手相當適用於抓握物體。禽竜科包括有6個屬：彎竜屬、禽竜屬、無畏竜屬、穆塔巴若竜屬、康納竜屬和原巴剋竜屬，其中的彎竜屬是它們當中最原始的一個屬。
禽竜科恐竜的牙齒數目在不同的屬中是不同的。上頜牙齒數目可以從14顆到29顆，例如彎竜屬為14顆，無畏竜屬為22顆，原巴剋竜屬為23顆，而禽竜屬則為29顆；下頜牙齒數目可以從14顆到25顆，例如彎竜屬為16顆，無畏竜屬和原巴剋竜屬都是23顆，而禽竜屬則為25顆。它們的前上頜骨上面都沒有牙齒
禽竜科恐竜的上牙齒冠較窄，頰面和舌面都呈菱形，比下頜牙齒相對要長一些；齒冠頰面釉質加厚，有發育的邊緣小齒，還有一條起主導作用的很大的初級棱，位於齒冠中綫偏後；齒冠的其它部分除了幾條長度不同的細小次級棱之外均相對光滑。這些牙齒都有逐漸變尖的長長的齒根。
禽竜科恐竜的上頜牙齒單排，前後牙齒都比中部的牙齒小。這些牙齒齒冠側扁，形狀在各屬中不盡相同，有的較寬（如彎竜屬和穆塔巴若竜屬），有的相對較窄（如禽竜屬和原巴剋竜屬）。頰面（具釉質的一面）的細微結構也不相同：有的初級棱非常發育（如彎竜屬、禽竜屬和原巴剋竜屬），有的初級棱不發育（如穆塔巴若竜屬）；有的除了大的初級棱之外，表面光滑無任何次級棱，有的則有很多的次級棱（如彎竜屬有9條，禽竜屬有4~6條，穆塔巴若竜屬有13條，原巴剋竜屬有2~3條）。此外，前後兩邊緣的刻蝕也不一樣。
禽竜科的下頜牙齒齒冠要比上頜牙齒的齒冠寬，內表面具有釉質，發育有不同程度的棱。有的初級棱發育（如禽竜屬和原巴剋竜屬），有的初級棱不發育（如彎竜屬）；有的位於初級棱兩邊的次級棱較多，還有的從邊緣小齒基部擴展出三級棱，如彎竜屬有大約10條，禽竜屬有1~2條。
科學家還在彎竜屬中觀察到了牙齒替換的過程，其方式是，從偶數位後的牙齒開始，所有位於奇數位的牙齒依次被替換，在大多數情況下，替換波從後嚮前，因此，替換齒係中的牙齒從後嚮前逐漸變小。科學家推測，在整個禽竜科中這樣的牙齒替換過程可能是一種普遍現象。 |