夏威夷動物很少，一千年以前，最早來到夏威夷的玻裏尼西亞移民帶來了狗，豬和雞三種動物，直到十七世紀庫剋船長(Captain James Cook)出現，夏威夷人衹知道有以上三種動物。所以，動物園對玻裏尼西亞人來說，是一件非常激動人心的事。1876年，別號"快樂的國王"的大衛卡拉卡瓦國王(King David Kalakaua)捐地造園，但一直到1914纔正式有動物，這一年，來了一隻猴子，一頭熊，幾衹小獅子，和其他一些小動物。
目前，火奴魯魯動物園已經非常有規模，"非洲大草原"攏括了很多非洲高原的動物，如獅子，河馬，猩猩，犀牛，長頸鹿，斑馬，非洲豹，黑猩猩，鰐魚，疣豬，獵狗，火烈鳥，旱龜，鵜蝴等；"熱帶雨林"有大象，老虎，猴子，熊，長臂猿，鰐魚，黑天鵝，鸚鵡，坐山雕，巨嘴鳥，蟒蛇，大蜥蜴等。
動物園特別設立了"兒童園"，專門放一些溫順的小動物如羊羔，小雞，小種馬等讓小朋友撫摸玩耍。動物園還專門備有兒童小推車供父母租用。