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| 在月球表面行駛並對月球考察和收集分析樣品的專用車輛。有兩種：(1)無人駕駛月球車。用太陽電池和蓄電池聯合供電。根據地球上的遙控指令進行行駛，並自動採集月岩和月壤、探測和拍攝月面狀況，而後通過其儀器艙內的儀器分析，再由通信傳輸設備發回地球。(2)有人駕駛月球車。由蓄電池提供動力。由載人飛船上的登月艙送上月球表面，供登月宇航員在月面活動時使用。 |
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| 月球車是在月球表面行駛並對月球考察和收集分析樣品的專用車輛。在實驗室裏，這個重要角色的學名是“月球探測遠程控製機器人”，公衆已經習慣叫它“月球車”。世界上第一顆人造衛星發射成功後，人們便開始了飛嚮地外天體的準備。然而，在對月球表面探測過程中，采取什麽的運輸工具纔有可能在月面上進行實地考察呢？於是，産生了月球車。為了使月球車在月面上能夠順利行駛，美國、前蘇聯曾發射了一係列的衛星探測，並對月面環境進行了反復的科學實驗，為在探測器上攜帶月球車的成功打下了可靠的基礎。科學家對經由月球車月面的實地考察所帶回的寶貴資料進行了分析研究，大大深化了人類對月球的認識。 |
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1、無人駕駛月球車──由輪式底盤和儀器艙組成，用太陽能電池和蓄電池聯合供電。這類月球車的行駛是靠地面遙控指令。1970年11月17日，蘇聯發射的 “月球”17號探測器把世界上第一臺無人駕駛的月球車── “月球車”1號送上月球。此車約重1.8噸，在月面上行駛了10.5公裏，考察了8萬平方米的月面。此後蘇聯送上月球的 “月球車”2號行駛了37公裏，並嚮地球發回了88幅月面全景圖。
2、有人駕駛月球車──這是由宇航員駕駛在月面上行走的車。主要用於擴大宇航員的活動範圍和的體力消耗，可隨時存放宇航員採集採集的岩石和土壤標本。這類月球車的每個輪子各由一臺發動機驅動，靠蓄電池提供動力，輪胎在─100度低溫下仍可保持彈性，宇航員操縱手柄駕駛月球車，可嚮前、嚮後、轉彎和爬坡。1971年9 月30日，美國 “阿波羅”15號飛船登上月球，兩名宇航員駕駛月球車行駛了27.9公裏； “阿波羅”16號、17號攜帶的月球車，分別在月面上行駛了27公裏和35公裏，並利用月球車上的彩色攝像機和傳輸設備，嚮地球實時地發回宇航員在月面上活動的情景及離開月球返回環月軌道時登月艙上升級發動機噴氣的景象。 |
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2005年3月15日，“嫦娥工程”月球應用科學首席科學家歐陽自遠對媒體披露，航天部門已經出臺了“嫦娥工程”用月球車的技術參數和需要完成的科研任務，全國公開競爭，擇優選用。此前，見諸報端的至少有7傢高校和科研單位在從事月球車的研製，它們是哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、清華大學、中國科學技術大學、航天科技集團第五研究院第502研究所、上海交通大學和國防科技大學，“每傢都有絶活”。航天部門掌握的數據還要遠遠超出這個規模，他們手頭上有不低於40輛國産月球車模型的資料。
2000年12月“嫦娥一號”衛星出廠待命。
2007年10月24日，“嫦娥一號”將由西昌衛星發射基地直入廣寒宮。中國探月工程已進入實施階段。2012年，中國的第一個軟着陸器將登陸月面。
探月工程開啓了中國深空探測事業的大門。由此開始，一係列的深空探測器將逐漸進入人們的視野。“月球車”則是其中的首發隊員。 |
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難點1 重力
月球重力是地球的1/6，那便意味着，質量為50千克的東西，在地球上所受重力約500牛。到了月球表面則變成約80牛。因此，月球表面的土壤非常鬆軟，月球車的行進效率會降低。
難點2 路況
月球表面崎嶇不平的路面，有石塊、有隕石坑，還有坡。在這種情況下，設計的輪子便需要剋服重重障礙，既不能打滑，也不能翻車，必須做到前進、後退、轉彎、爬坡，樣樣在行。
難點3 溫度
在月球的一個自轉周期內，溫度相差可以達到310℃。月面上如此急劇變化的溫度環境會使橡膠迅速老化，因此月球車輪胎要使用特殊材料，剋服溫差。
難點4 人工智能
月球車是個智能機器人，需要具備獨立處理各種環境的能力。由於距離太遠，無法通過遙控的方法處理反饋信息。月球車需要配置若幹個傳感器，在得知周圍環境、自身姿態、位置等信息後，通過地面或車內裝置，形成三維地形圖。進而編輯方向，勾畫出到達目標點的路徑，並導航控製月球車走到目的地。
難點5 電力供應
月球的自轉引起月面的晝夜變化。月球上一天的時間，大約相當於地球上的27天略多。因此，月球晝夜間隔大約相當於地球上的14天。也就是說，登上月球以後的月球車，最多可以連續工作14天，進入月夜以後，它由於無法通過光能發電，進入休眠狀態。14天後，又能自動醒來。
2012年，“嫦娥工程”將實現“落地”，月球車、着陸器也將發揮重要角色。“月球車，從軟着陸器上跑下來，然後要在月球上走，這裏面有好多問題。”中國科學院院士、中國探月工程首席科學家歐陽自遠反復強調其中的技術難關。與此同時，為瞭解决月球地面、溫度、輻射等一係列問題，中國各個科研單位的研究人員正絞盡腦汁製造中國版的月球車。 |
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yueqiuche
月球車
lunar roving vehicle
在月球表面行駛並對月球考察和收集分析樣品的專用車輛。月球車分為無人駕駛月球車和有人駕駛月球車兩類。無人駕駛月球車（圖1 在月面上自動行駛的“月球車”1號）由輪式底盤和儀器艙組成,用太陽電池和蓄電池聯合供電。底盤上裝有電動機驅動和使用電磁繼電器製動的輪子，靠彈性吊架減震。月球車根據地球上的遙控指令在高低不平的月面上行駛。輪子上裝解鎖機構，可根據地面指令使輪子和傳動機構脫開，變主動輪為被動輪，實現機動行駛。當出現緊急情況（車子橫傾和縱傾超過規定角度）時，解鎖機構可使全部輪子和傳動機構脫開，避免月球車傾覆。在儀器艙內裝有土壤採集分析裝置、自動光譜測量儀、輻射劑量儀、照相機、電視攝像機和通信收發設備等。它們能自動採集月球岩石和土壤，以供分析其物理-力學性質和化學成分,研究月球的地形和地質特徵之用，拍攝月面景像和車輪轍跡深度以及探測月面輻射狀態等。為使儀器不受月球的晝夜溫差變化影響,儀器艙設有溫度控製用的熱輻射器(夜晚蓋上，白天打開)。有人駕駛月球車（圖2“阿波羅”15號飛船的月球車）由航天員駕駛在月面上行走，主要用於擴大航天員的活動範圍和減少航天員的體力消耗，存放和運輸航天員採集的岩石和土壤標本。月球車由蓄電池提供動力，每個輪子各由一臺電動機驅動。輪胎由特製橡膠製成，在-100□低溫下也富有彈性。航天員操縱手柄駕駛月球車前進、後退、轉彎和爬坡。車上裝有照相機、電視攝像機和磁強計等設備，用來拍攝照片和探測月球物理性質。
1970年11月17日蘇聯“月球”17號探測器（見“月球”號探測器）把世界上第一個無人駕駛的“月球車”1號送上月球,它行駛了10.5公裏,考察了8萬平方米的月面。後來的“月球車”2號行駛了37公裏,嚮地球發回88幅月面全景圖。1971年 9月30日美國“阿波羅”15號飛船登上月球,兩名航天員駕駛月球車行駛27.9公裏,“阿波羅”16、17號的月球車分別行駛了27和35公裏，並利用月球車上的電視攝像機和傳輸設備嚮地球實時發回航天員在月面上活動的情景，還拍攝了航天員離開月球返回環月軌道時登月艙上升級發動機噴氣的景像（見彩圖航天員與月球車）。
（朱毅麟 瀋人傑）
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- : lunar rover
- n.: lunar vehicles
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