性心理發展是西格蒙德·弗洛伊德在19世紀末、20世紀初提出的一個概念，是心理學理論的核心概念。它包括5個階段：口腔期、肛門期、性器期、潛伏期、生殖期。
弗洛伊德認為人的精神活動的能量來源於本能，本能是推動個體行為的內在動力。人類最基本的本能有兩類：一類是生的本能，另一類是死亡本能或攻擊本能，生的本能包括性欲本能與個體生存本能，其目的是保持種族的繁衍與個體的生存。弗洛伊德是泛性論者，在他的眼裏，性欲有着廣義的含意，是指人們一切追求快樂的欲望，性本能衝動是人一切心理活動的內在動力，當這種能量（弗洛伊德稱之為力必多）積聚到一定程度就會造成機體的緊張，機體就要尋求途徑釋放能量。弗洛伊德將人的性心理發展劃分為５個階段：①口欲期；②肛門期；③性蕾欲期；④潛伏期；⑤生殖期。剛生下來的嬰兒就懂得吸乳，乳頭摩擦口唇粘膜引起快感，叫做口欲期性欲。１歲半以後學會自己大小便，糞塊摩擦直腸肛門粘膜産生快感，叫做肛門期性欲。兒童到３歲以後懂得了兩性的區別，開始對異性父母眷戀，對同性父母嫉恨，這一階段叫性蕾欲期，其間充滿復雜的矛盾和衝突，兒童會體驗到俄底普斯（Oedipus）情結(或稱為戀母情節)和厄勒剋特拉（Electra）情結(或稱為戀父情節)，這種感情更具性的意義，不過還衹是心理上的性愛而非生理上的性愛。衹有經過潛伏期到達青春期性腺成熟纔有成年的性欲。成年人成熟的性欲以生殖器性交為最高滿是形式，以生育繁衍後代為目的，這就進入了生殖期。弗洛伊德認為成人人格的基本組成部分在前三個發展階段已基本形成，所以兒童的早年環境、早期經歷對其成年後的人格形成起着重要的作用，許多成人的變態心理、心理衝突都可追溯到早年期創傷性經歷和壓抑的情結。
弗洛伊德在後期對提出了死亡本能即桑納托斯（thanatos），它是促使人類返回生命前非生命狀態的力量。死亡是生命的終結，是生命的最後穩定狀態，生命衹有在這時纔不再需要為滿足生理欲望而鬥爭。衹有在此時，生命不再有焦慮和抑鬱，所以所有生命的最終目標是死亡。死亡本能派生出攻擊、破壞、戰爭等一切毀滅行為。當它轉嚮機體內部時，導致個體的自責，甚至自傷自殺，當它轉嚮外部世界時，導致對他人的攻擊、仇恨、謀殺等。 |