小行星衛星是指環繞另一顆小行星運行的小行星。
擁有衛星的小行星有時稱為［雙元小行星（二連小行星）］（binary asteroid）。而小行星所帶的衛星和其大小相近時則會用另一個術語——［雙重小行星（等對小行星）］（double asteroid）。
小行星衛星如何形成目前尚不清楚，有各種可能存在。較為接受的理論是從主小行星受到撞擊而剝離的碎塊形成，也有可能是重力大的小行星擄獲較小的小行星而形成。
第一顆確認的小行星衛星是環繞愛達小行星（243 ida）運行的達剋載小行星（dactyl）。是在1993年由伽利略號探測船（galileo probe）所發現。 1998年在香女星周圍發現第二顆小行星衛星。截至2004年2月為止，以地球上的望遠鏡又另外發現了37顆小行星衛星。目前已發現的小行星衛星所環繞運行的小行星分佈在小行星帶、特洛伊小行星群、近地小行星群及柯伊伯帶。
休神星則是雙重小行星的例子，為兩個相等星體環繞共同重力中心運行。
林神星和兩個較小且相似的雙胞胎衛星羅穆樂斯小行星（(87) sylvia i romulus）及雷摩斯小行星（(87) sylvia ii remus）則是第一組於2005年8月10日發佈確認屬於三元小行星（asteroid trio）的特殊例子。
著名的雙元小行星
小行星名軌道型直徑（公裏）小行星衛星名衛星直徑（公裏）距離（公裏）
司賦星（22 kalliope）小行星帶181s/2001 (22) 1 林諾斯小行星（linus）381,063
歐仁妮（45 eugenia）小行星帶215s/1998 (45) 1 小王子小行星（petit-prince）131,190
林神星（87 sylvia）小行星帶261s/2001 (87) 1 羅穆樂斯小行星（romulus）151,370
"""s/2004 (87) 2 雷摩斯小行星（remus）7706
休神星（90 antiope）小行星帶85s/2000 (90) 185170
駛神星（107 camilla）小行星帶223s/2001 (107) 191,000
荷密歐妮小行星（121 hermione）小行星帶209s/2002 (121) 113795
愛達小行星（243 ida）小行星帶108s/1993 (243) 1 達剋載小行星（dactyl）1.4108
埃瑪小行星（283 emma）小行星帶148s/2003 (283) 112370
普特洛剋勒斯小行星（617 patroclus）特洛伊小行星105s/2001 (617) 195610
普爾科瓦小行星（762 pulcova）小行星帶137s/2000 (762) 120810
埃斯科蘭果鈉小行星（1509 esclangona）小行星帶12（s/2003 (1509) 14140
狄俄尼索斯小行星（3671 dionysus）近地小行星7s/1997 (3671) 10.4140
巴蘭小行星（3749 balam）小行星帶1.5s/2002 (3749) 11.5350
1998 sm165小行星（(26308) 1998 sm165）外海王星天體465s/2001 (26308) 11806,000
1999 tc36小行星（(47171) 1999 tc36）類冥天體680s/2001 (47171) 12908,000
1999 kw4小行星（(66391) 1999 kw4）近地小行星1.2s/2001 (66391) 10.42.2 |