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已滅絶的古貧齒目動物，因與樹懶親緣較近，又生活在地上而得名。有多種，其中著名的如傑氏巨爪地懶。
幾千年前，美洲還是巨大地懶的國度。它們較其住在樹上的表親更引人註目，但是長相卻可能一樣奇怪。大地懶是一種巨懶，長近乎六米，由於它頗為後期纔絶種，所以可在北美乾燥的洞穴發現它木乃伊化的皮膚與糞便，幫助我們精確重建它的長相與行為。最大的驚奇來自大地懶的化石行跡，這揭露了一個驚人的事實，即這些巨物經常以後腿直立行走。這些巨懶重量推測幾達四噸（近乎一隻非洲象的重量），所以衹用兩衹腳行走，對其骨骼是個莫大的壓力。大地懶由其衆多的骨骸、化石腳印組，以及相關動物的糞便與毛發，而為世人所瞭解。化石發現地是在美洲，最北到得剋薩斯，最南至阿根廷。 和它現存的親屬樹懶不一樣，大地懶必定是曾行走在地球上最令人印象深刻的動物之一。它的重量幾乎等於大象，腳上還有長長的爪子。這些爪子意味它們無法把腳平放在地面上，所以跟食蟻獸一樣，它必須藉由腳側行走。令人訝異的是，從它的腳印來看，它大部分衹用後腳行走。
舌懶獸與大地懶親緣關係接近，都是體型龐大行動遲緩的草食性哺乳動物，它們前肢和後肢都具有強壯且尖銳的爪子，以鈎取樹枝和抓下樹葉啃食食。舌懶獸的後肢並不如大地懶壯碩，所以推測它無法以後肢支撐全身的體重，而是以四足行走。 |
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地懶的骨骼界：動物界 Animalia
門：脊索動物門 Chordata
綱：哺乳動物綱 Mammalia
總目：貧齒總目 Xenarthra
目： 披毛目 Pilosa
亞目：樹懶亞目 Folivora
科：Rathymotheriidae、Scelidotheriidae、磨齒獸科、Orophodontidae、二趾樹懶科及大地懶科 |
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| 在12000年前，伴隨着冰河期的結束，強大而富於適應性的地懶和許多美洲大型獸類一起消失了，具體原因至今（指2009年）仍不明朗。也有一些證據表明，地懶傢族的一些個體可能在南美的森林和荒野中又苟延殘喘了幾千年。100多年來已經出土了大量地懶化石，在某些乾燥地區甚至還有保存了皮膚、毛發的地懶“木乃伊”，這使人們可以更容易、更細緻的瞭解它們。 |
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在美國已發現有四個地懶物種，包括有哈倫氏副磨齒獸、傑氏巨爪地懶、Eremotherium laurillardi及沙塔氏孽子獸。這四個物種都是大型動物，有大的爪及相信是草食性的。
在拉布雷亞瀝青坑中發現了地懶的兩個物種，即哈倫氏副磨齒獸及沙塔氏孽子獸。哈倫氏副磨齒獸當站立時可以有6呎高。在拉布雷亞瀝青坑中最普遍的副磨齒獸化石是皮上小骨，即一些細小及呈長方球形的骨頭。這些骨頭是在頸部、肩膀及背部嵌在皮膚中，可能是用作防禦獵食者。另外一種的沙塔氏孽子獸身型較細小，且在拉布雷亞瀝青坑中亦較為罕見。 |
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