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| 人造衛星繞地球的周期和地球的自轉同步稱為同步衛星(geostationary satellite)，它的優點是使用者衹要對準人造衛星就可進行溝通而不必再追蹤衛星的軌跡。 |
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| 同步衛星的高度可透過喀卜勒(j. kepler)第三定律h + e = r = ap2/3來計算，其中周期p = 0.99727，比例常數a = 42241，地球半徑er = 6378公裏，故可算出同步衛星的高度為h = 35,786公裏如圖四所示。同步衛星的缺點是空間有高度的限製、因距離太遠造成電波傳遞時間的遲延，例如同步衛星約需要250ms(= 2*3.5*104/3*105)的傳遞時間及因距離太遠造成電波傳遞的功率要相當大。 |
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| 考慮內範亞倫帶及外範亞倫帶的影響，人造衛星可依其高度而分為高地(geostationary earth orbit, geo)、中地(medium earth orbit, meo)及低地(low earth orbit, leo)三種，而中地衛星高度約一萬公裏，低地衛星高度約500至2,000公裏。人造衛星越高其覆蓋範圍越大，故衛星數目越少，功率損耗越高，手機越大，信號遲延越長，三種衛星的特色比較如表一所示。 |
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自1965年人類利用靜止衛星實現全球通信以來，同步 衛星通信技術得到了飛速發展。隨着電視技術的進步，衛星電視作為一種先進的廣播形式，因其收視質量高、覆蓋範圍廣等諸多優點已深受大衆喜愛。不少單位和個人都安裝上了衛星電視接收天綫。然而，調整天綫使其處於最佳工作狀態卻不是一件容易的事情，沒有必備的工具和技術參數則幾乎是不可能的。這裏嚮大傢介紹一種使用羅盤儀調整同步衛星接收天綫的簡易方法。
一、準備工作
在正式調整衛星接收天綫開始之前，尚有許多準備工作要做。首先要擁有一隻能測量傾角的羅盤儀，這是必備工具，其次必須知道天綫所在地的經緯度和預收衛星的經度，這幾個參數决定了天綫的仰角和方位角。再次，瞭解衛星信號的強度也很重要，它有助於確定該使用多大口徑的天綫接收。這些均可從有關資料和其他地面站得到。最後，還要知道這顆衛星上預收節目的下行頻率、極化方式。他們是調整天綫的依據。準備工作完成後，可着手下一步驟。
二、仰角和方位角的計算
1、這裏我們先把仰角和方位角的概念解釋一下：仰角是指接收站天綫仰望衛星的視綫與水平面構成的夾角。而方位角是指在接收點水平面上作一條接收站仰望衛星的視綫的正投影綫，從接收點的正北方開始，順時針（即北──東──南──西）方向轉到這條正投影綫的角度。
2、明白了仰角和方位角的概念後，我們可以按下面兩個公式將其計算出來：
式中：az為方位角；
el 為仰角；
q 為衛星定點經度；
j 為地面站經度；
b 為地面站緯度；
r 為地球半徑，6378.1公裏；
h 為衛星距地面的垂直高度，35786.5公裏。
按上述公式計算時尚未考慮磁偏角的影響。磁偏度是地球磁場南極嚮西偏離地球地理北極産生的，當用地磁北極定嚮時，須將地理南極定嚮的角度ae加上地磁偏度。
3、從上述公式中不難看出：天綫方位角及仰角的計算是比較復雜的。如果使用計算器您仍覺得睏難的話，下面這段c程序或許可以幫助您，您衹須將它輸入計算機中，經編譯執行後可按提示迅速算出在武漢市接收某一衛星時天綫的仰角和方位角。改變程序中的地面站經度longitude和緯度latitude，即可計算其他地區的接收參數。
# include "math.h"
# define longitude 114.28*0.01745333
# define latitude 30.63*0.01745333
main()
{
float az,el,r1,r2,q;
printf("請輸入衛星經度:");
scanf("%f",&q);
q=q*0.01745333;
r1=q-longitude;
r2=tan(r1);
az=180-atan(r2/sin(latitude))*57.2956455;
r2=cos(r1)*cos(latitude);
el=sqrt(1-r2*r2);
r2=r2-0.151;
el=atan(r2/el)*57.2956455;
printf("方位角為%3.2f ,仰角為%3.2f
",az,el);
}
三、衛星接收機參數的調整
若衛視節目是模擬製式，則最好選用帶有調諧頻率指示的衛星接收機。衛星接收機的調諧頻率可按下式計算：
fif=fosc-fin式中：fif為調諧頻率；
fosc為高頻頭本振頻率，對於c波段高頻頭多為5150mhz，對於ku波段而言，目前國內使用的高頻頭主要有兩種本振頻率：11.30ghz和11.25ghz，使用時應註意加以區分；
fin為衛星信號下行頻率。
如接收機不帶調諧指示，則應找出當前衛星與預收衛星共同的下行頻率，並以當前衛星為參照將接收機調諧於此頻率，然後按要求將接收機的伴音副載波、去加重、中音頻帶寬調至合適的接收狀態。
若衛視節目是數字製式，則希望所用的數字衛星接收機反應時間盡量快些。另外，接收機的靈敏度是否高也很重要。筆者就曾因使用靈敏度不高的接收機調整天綫而吃盡苦頭。
調整數字衛星接收機的參數比調整模擬機稍復雜些，除調諧頻率fif的計算與模擬接收方式一樣外，還有符號率、糾錯方式（部分接收機可自動識別）等，均必須正確設置，否則將一無所獲，這一點與接收模擬信號是完全不同的。
四、極化變換器的調整
我們知道，電磁波的傳播具有兩種類型、四種極化方式，即圓極化和綫極化兩種類型，左旋圓極化、右旋圓極化、垂直綫極化和水平綫極化四種方式。天綫接收綫極化波是不用極化變換器的，而接收圓極化波時則需要將圓極化波轉換成綫極化波以適應於波導的傳輸。
綫極化波是指電磁波中電場矢量端點的運動軌跡為一條直綫。電磁波中電場矢量方向與衛星軌道平面垂直，即為垂直極化波；電場矢量方向與衛星軌道平面平行，即為水平極化波，右旋極化波是符合右 手定則的電磁波，左手圓極化波是符合左手定則的電磁波。
極化變換器的作用就是將綫極化波變為圓極化波或將圓極化波變為綫極化波，也稱為移相器。圖2和圖3中分別示出了兩種類型天綫的結構示意圖。圖4為這兩種天綫接收不同極化波時極化變換器的安裝示意圖，從圖中可以看出：對圓極化波而言，前饋天綫和後饋天綫是有區別的，該類型波每經反射一次，極化方向要反轉一次，而前饋天綫和後饋天綫的反射次數是不同的。至於綫極化波，反射是不會改變其方向的。
有了這些知識，就可以將天綫的極化變換器調至所需的狀態。目前我國的衛星信號多使用綫極化波，接收這些信號衹需轉動圓矩變換波導和高頻頭的方向即可，無需使用極化變換器。
五、天綫方位角及仰角的調整
如何調整天綫的仰角及方位角這一問題對許多人來說卻是一件難事。這裏嚮大傢介紹兩種行之有效的方法：相對值法與絶對值法。
1、相對值法：此法是先計算出接收當前衛星與接收預收衛星時天綫仰角與方位角的差值，然後對天綫進行相應的調整。舉例來說，在武漢市調整原接收中星五號(115.5°e)的天綫至接收亞太1a號(134°e)，天綫的方位角及仰角分別為：
中星五號 az=177.6°；el=54.3°
亞太1a號 az=144.9°；el=48.3°
顯然方位角應減少即嚮東轉177.6°-144.9°=32. 7°，仰角應下調54.3°-48.3°=6.0°
由於在調整中是取相對值進行的，測量位置本身的偏差在計算中已經被消除了，因此對羅盤的測量位置要求不高，衹要保持測量位置不變即可。此法較適合於天綫換星操作和偏饋天綫。
2、絶對值法：此法衹需計算出天綫最終仰角及方位角，而無需考慮當前狀態。以羅盤讀數作參考也能較快將天綫調至所需位置，但在使用羅盤時一定要嚴格選擇測量位置，盡量減小由於測量位置選擇不當引起的誤差。
這兩種方法各有優缺點，可根據具體情況選擇使用或結合使用。
天綫仰角及方位角的調整對於接收c波段模擬電視信號或許不算太睏難，但對於接收數字電視信號特別是ku波段電視信號就沒有那麽簡單。筆者建議務必按以下步驟進行，除非條件不具備。
1、首先接收該衛星上c波段模擬電視信號，以求將天綫大致對準衛星，在多數情況下這一條件都能得到滿足。
2、其次接收c波段數字電視信號或者改換ku波段高頻頭接收該波段模擬電視信號，這一條件不一定能滿足。
3、最後接收ku波段數字電視信號。
有些ku波段天綫不能換c波段高頻頭，但也應盡可能從2做起，我想其中的道理就不必多說了。這樣做看似麻煩，卻極有必要。否則麻煩會更大，不信您試試。
六、微調
經過以上幾個步驟，大多數情況下是能收到衛星信號的，但接收效果不一定理想，為此必須進行微調。
1、仰角、方位角的微調：反復微調仰角及方位角，註意監視器上圖像、伴音的變化情況，直到圖像、伴音信號達到最佳狀態。在微調期間，一定要註意分清天綫的主瓣和旁瓣，以主瓣接收信號，收視效果明顯要優於旁瓣。
2、饋源及極化的調整：完成仰角及方位角的微調後應將其稍微固定，然後適當移動饋源的位置，調整焦距。同時由於我國衛星廣播采用綫極化方式傳送，因此務必對極化進行細心的調整。最終的目標是使模擬接收機的輸入信號電平最強，數字接收機的誤碼率最低，以保證監視器上信號最佳。
3、調試完畢後，整個衛星接收係統已處於最佳工作狀態，可將饋源、極化器、仰角和方位角等固定好。
七、做好記錄
對天綫的各種狀態、參數、接收信號情況等做好詳細記錄並不復雜，但對今後的工作大有好處。
至此，衛星接收天綫的調整工作纔算全部完成了。 |
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人造衛星繞地球的周期和地球的自轉同步稱為同步衛星(Geostationary Satellite)，它的優點是使用者衹要對準人造衛星就可進行溝通而不必再追蹤衛星的軌跡。
地球同步衛星是人為發射的一種衛星，它相對於地球靜止於赤道上空．從地面上看，衛星保持不動，故也稱靜止衛星；從地球之外看，衛星與地球共同轉動，角速度與地球自轉角速度相同，故稱地球同步衛星．
地球同步衛星距赤道的高度約為 36000Km，綫速度的大小約為3.1公裏每秒．
發射同步衛星需要有高超的技術，一般先用多級火箭，將衛星送入近地圓形軌道，此軌道稱為初始軌道；當衛星飛臨赤道上空時，控製火箭再次點火，短時間加速，衛星就會按橢圓軌道（也稱轉移軌道）運動；衛星飛臨遠地點時，再次點火加速，衛星就最後進入相對地球靜止的軌道，如圖所示．
若把三顆同步衛星，相隔120°均勻分佈，衛星的直綫電波將能覆蓋全球有人居住的絶大部分區域（除兩極以外），可構成全球通訊網．
目前已經有十幾個國傢和組織發射了100多顆同步衛星．1984年4月，中國的同步衛星發射成功． |
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自1965年人類利用靜止衛星實現全球通信以來，同步 衛星通信技術得到了飛速發展。隨着電視技術的進步，衛星電視作為一種先進的廣播形式，因其收視質量高、覆蓋範圍廣等諸多優點已深受大衆喜愛。不少單位和個人都安裝上了衛星電視接收天綫。然而，調整天綫使其處於最佳工作狀態卻不是一件容易的事情，沒有必備的工具和技術參數則幾乎是不可能的。這裏嚮大傢介紹一種使用羅盤儀調整同步衛星接收天綫的簡易方法。
一、準備工作
在正式調整衛星接收天綫開始之前，尚有許多準備工作要做。首先要擁有一隻能測量傾角的羅盤儀，這是必備工具，其次必須知道天綫所在地的經緯度和預收衛星的經度，這幾個參數决定了天綫的仰角和方位角。再次，瞭解衛星信號的強度也很重要，它有助於確定該使用多大口徑的天綫接收。這些均可從有關資料和其他地面站得到。最後，還要知道這顆衛星上預收節目的下行頻率、極化方式。他們是調整天綫的依據。準備工作完成後，可着手下一步驟。
二、仰角和方位角的計算
1、這裏我們先把仰角和方位角的概念解釋一下：仰角是指接收站天綫仰望衛星的視綫與水平面構成的夾角。而方位角是指在接收點水平面上作一條接收站仰望衛星的視綫的正投影綫，從接收點的正北方開始，順時針（即北──東──南──西）方向轉到這條正投影綫的角度。
2、明白了仰角和方位角的概念後，我們可以按下面兩個公式將其計算出來：
式中：AZ為方位角；
EL 為仰角；
q 為衛星定點經度；
j 為地面站經度；
b 為地面站緯度；
R 為地球半徑，6378.1公裏；
H 為衛星距地面的垂直高度，35786.5公裏。
按上述公式計算時尚未考慮磁偏角的影響。磁偏度是地球磁場南極嚮西偏離地球地理北極産生的，當用地磁北極定嚮時，須將地理南極定嚮的角度AE加上地磁偏度。
3、從上述公式中不難看出：天綫方位角及仰角的計算是比較復雜的。如果使用計算器您仍覺得睏難的話，下面這段C程序或許可以幫助您，您衹須將它輸入計算機中，經編譯執行後可按提示迅速算出在武漢市接收某一衛星時天綫的仰角和方位角。改變程序中的地面站經度LONGITUDE和緯度LATITUDE，即可計算其他地區的接收參數。
# include "math.h"
# define LONGITUDE 114.28*0.01745333
# define LATITUDE 30.63*0.01745333
main()
{
float az,el,r1,r2,Q;
printf("請輸入衛星經度:");
scanf("%f",&Q);
Q=Q*0.01745333;
r1=Q-LONGITUDE;
r2=tan(r1);
az=180-atan(r2/sin(LATITUDE))*57.2956455;
r2=cos(r1)*cos(LATITUDE);
el=sqrt(1-r2*r2);
r2=r2-0.151;
el=atan(r2/el)*57.2956455;
printf("方位角為%3.2f ,仰角為%3.2fn",az,el);
}
三、衛星接收機參數的調整
若衛視節目是模擬製式，則最好選用帶有調諧頻率指示的衛星接收機。衛星接收機的調諧頻率可按下式計算：
fIF=fOSC-fIN式中：fIF為調諧頻率；
fOSC為高頻頭本振頻率，對於C波段高頻頭多為5150MHZ，對於Ku波段而言，目前國內使用的高頻頭主要有兩種本振頻率：11.30GHZ和11.25GHZ，使用時應註意加以區分；
fIN為衛星信號下行頻率。
如接收機不帶調諧指示，則應找出當前衛星與預收衛星共同的下行頻率，並以當前衛星為參照將接收機調諧於此頻率，然後按要求將接收機的伴音副載波、去加重、中音頻帶寬調至合適的接收狀態。
若衛視節目是數字製式，則希望所用的數字衛星接收機反應時間盡量快些。另外，接收機的靈敏度是否高也很重要。筆者就曾因使用靈敏度不高的接收機調整天綫而吃盡苦頭。
調整數字衛星接收機的參數比調整模擬機稍復雜些，除調諧頻率fIF的計算與模擬接收方式一樣外，還有符號率、糾錯方式（部分接收機可自動識別）等，均必須正確設置，否則將一無所獲，這一點與接收模擬信號是完全不同的。
四、極化變換器的調整
我們知道，電磁波的傳播具有兩種類型、四種極化方式，即圓極化和綫極化兩種類型，左旋圓極化、右旋圓極化、垂直綫極化和水平綫極化四種方式。天綫接收綫極化波是不用極化變換器的，而接收圓極化波時則需要將圓極化波轉換成綫極化波以適應於波導的傳輸。
綫極化波是指電磁波中電場矢量端點的運動軌跡為一條直綫。電磁波中電場矢量方向與衛星軌道平面垂直，即為垂直極化波；電場矢量方向與衛星軌道平面平行，即為水平極化波，右旋極化波是符合右 手定則的電磁波，左手圓極化波是符合左手定則的電磁波。
極化變換器的作用就是將綫極化波變為圓極化波或將圓極化波變為綫極化波，也稱為移相器。圖2和圖3中分別示出了兩種類型天綫的結構示意圖。圖4為這兩種天綫接收不同極化波時極化變換器的安裝示意圖，從圖中可以看出：對圓極化波而言，前饋天綫和後饋天綫是有區別的，該類型波每經反射一次，極化方向要反轉一次，而前饋天綫和後饋天綫的反射次數是不同的。至於綫極化波，反射是不會改變其方向的。
有了這些知識，就可以將天綫的極化變換器調至所需的狀態。目前我國的衛星信號多使用綫極化波，接收這些信號衹需轉動圓矩變換波導和高頻頭的方向即可，無需使用極化變換器。
五、天綫方位角及仰角的調整
如何調整天綫的仰角及方位角這一問題對許多人來說卻是一件難事。這裏嚮大傢介紹兩種行之有效的方法：相對值法與絶對值法。
1、相對值法：此法是先計算出接收當前衛星與接收預收衛星時天綫仰角與方位角的差值，然後對天綫進行相應的調整。舉例來說，在武漢市調整原接收中星五號(115.5°E)的天綫至接收亞太1A號(134°E)，天綫的方位角及仰角分別為：
中星五號 AZ=177.6°；EL=54.3°
亞太1A號 AZ=144.9°；EL=48.3°
顯然方位角應減少即嚮東轉177.6°-144.9°=32. 7°，仰角應下調54.3°-48.3°=6.0°
由於在調整中是取相對值進行的，測量位置本身的偏差在計算中已經被消除了，因此對羅盤的測量位置要求不高，衹要保持測量位置不變即可。此法較適合於天綫換星操作和偏饋天綫。
2、絶對值法：此法衹需計算出天綫最終仰角及方位角，而無需考慮當前狀態。以羅盤讀數作參考也能較快將天綫調至所需位置，但在使用羅盤時一定要嚴格選擇測量位置，盡量減小由於測量位置選擇不當引起的誤差。
這兩種方法各有優缺點，可根據具體情況選擇使用或結合使用。
天綫仰角及方位角的調整對於接收C波段模擬電視信號或許不算太睏難，但對於接收數字電視信號特別是Ku波段電視信號就沒有那麽簡單。筆者建議務必按以下步驟進行，除非條件不具備。
1、首先接收該衛星上C波段模擬電視信號，以求將天綫大致對準衛星，在多數情況下這一條件都能得到滿足。
2、其次接收C波段數字電視信號或者改換Ku波段高頻頭接收該波段模擬電視信號，這一條件不一定能滿足。
3、最後接收Ku波段數字電視信號。
有些Ku波段天綫不能換C波段高頻頭，但也應盡可能從2做起，我想其中的道理就不必多說了。這樣做看似麻煩，卻極有必要。否則麻煩會更大，不信您試試。
六、微調
經過以上幾個步驟，大多數情況下是能收到衛星信號的，但接收效果不一定理想，為此必須進行微調。
1、仰角、方位角的微調：反復微調仰角及方位角，註意監視器上圖像、伴音的變化情況，直到圖像、伴音信號達到最佳狀態。在微調期間，一定要註意分清天綫的主瓣和旁瓣，以主瓣接收信號，收視效果明顯要優於旁瓣。
2、 饋源及極化的調整：完成仰角及方位角的微調後應將其稍微固定，然後適當移動饋源的位置，調整焦距。同時由於我國衛星廣播采用綫極化方式傳送，因此務必對極化進行細心的調整。最終的目標是使模擬接收機的輸入信號電平最強，數字接收機的誤碼率最低，以保證監視器上信號最佳。
3、調試完畢後，整個衛星接收係統已處於最佳工作狀態，可將饋源、極化器、仰角和方位角等固定好。
七、做好記錄
對天綫的各種狀態、參數、接收信號情況等做好詳細記錄並不復雜，但對今後的工作大有好處。
至此，衛星接收天綫的調整工作纔算全部完成了。
八、距離高度
同步衛星是指與地球相對靜止的衛星，這種衛星繞地球轉動的角速度與地球自轉的角速度相同，做勻速圓周運動的圓心就是地心。因此，它的軌道平面必須與赤道平面重合，並且它必須位於赤道上空一定的高度上。下面我們計算同步衛星離地面的高度。
已知地球的質量M=5.98*10^24 kg，半徑R=6.37*10^6 m ，自轉周期T=24h。G=6.67*10^-11 N·m^2/kg^2 。設同步衛星離地面的高度為h ，質量為m 。則由嚮心力公式可得： GMm/(R+h)^2=(2π/T)^2 *(R+h)。 化簡後可得 h=3√(GMT*2 /4π^2)-R。將以上數值代入可解得 h=3.6*10^7 m。 |
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- : synchronous satellite
- n.: geostationary satellilte
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- n. satellite géostationnaire, synchrone, géosynchrone
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| 地球同步衛星 | 太陽同步衛星 | 地球同步衛星定位 | | 同步衛星導航係統 | 地球同步衛星運載火箭 | 同步衛星接收天綫的調整 | |
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