達爾文的共同祖先理論可以應用到地球上的整個生物界。根據比較解剖學的研究，科學家推測一種生活在2億年前的溫血的兩足行走的爬行動物是恐竜和鳥類的共同祖先。爬行動物與哺乳動物之間則由一種屬於似哺乳爬行類的獸孔類聯繫起來。獸孔類曾經在2億5千萬年前主宰地球。
按這樣的方法，物種之間的聯繫還可以繼續嚮更遙遠的年代追溯，最後都歸結到細菌。最古老的細菌化石發現在30多億年前，是地球上發現的所有生命形式當中最為古老的。
地球上曾經存在的仍然存在的所有生命都源於同一種原始生命形態的推斷在dna中也得到了戲劇性的證實。生物化學告訴我們，各種生物的生命過程都是一樣的。
獸孔類
therapsid
二疊紀和三疊紀爬蟲類的一個主要目(獸孔目〔therapsida〕)的任何成員。獸孔類是産生哺乳類的祖先。早在石炭紀前出現了一支獨特的演化綫，從哺乳動物最古老的祖先盤竜目(pelycosauria)開始，直到哺乳類，從其中的盤竜科分化出獸孔類。較晚期的類型除澳大利亞以外各個大陸都有，但在南非的晚二疊紀和早三疊紀最普通。四肢和肢帶改變成四足移動。像哺乳類那樣，在頭骨的飀區有一個飀孔。大多數種內，牙齒分化成像哺乳動物的門齒、短劍狀的大犬齒及一係列研磨用的頰齒。然而下齶在構造上是爬蟲類式的，由七塊骨頭組成而不是像哺乳類那樣由一塊組成，並具有與頭骨結合的原始方式。在進步類型中，口腔頂部有一塊骨質硬齶，像哺乳類那樣。著名的獸孔類旁枝是食草的二齒獸類，它們仍有上犬齒，但其他牙齒被角質喙替代了。肉食的獸孔類中，麗齒獸類和獸頭類是二疊紀的代表性動物，犬齒獸類和包氏獸形類是進步的三疊紀的代表。晚三疊紀，甚至侏羅紀有一些獸孔類，但大多數到那時絶滅，或已演化為原始的哺乳類。 |
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