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本書全面地介紹了GPS，包括係統、信號、接收機、測量，以及用以估算位置、速度和時間的算法。全書分為四部分：第一部分介紹全球衛星導航係統的基礎框架，包括坐標係、時基參考和衛星軌道，並概述GPS、GLONASS和Galile0係統；第二部分描述GPS的重要技術——位置、速度和時間估算；第三部分討論富於創意的GPS信號結構；第四部分闡述從信號中提取有用測量量的處理技術，並探討射頻幹擾和信號阻隔所帶來的挑戰。本書所附光盤包含有在世界各地採集的GPS數據，學生可用此數據進行上機實驗。章後提供配套習題，要求學生通過MATLAB編程來分析GPS數據。
本書可作為工科專業高年級或研究生的教科書，也可作為應用工程師的自學教程。 |
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本書全面介紹了GPS，包括係統、信號、接收機、測量，以及用以估算位置、速度和時間的算法，本書可作為工科專業高年級或研究生的教科書，也可作為應用工程師的自學教程。
全書分為四部分：第一部分介紹全球衛星導航係統的基礎框架，包括坐標係、時基參考和衛星軌道，並概述GPS、GLONASS和Galileo係統；第二部分描述GPS的重要技術——位置、速度和時間估算；第三部分討論富於創意的GPS信號結構；第四部分闡述從信號中提取有用測量量的處理技術，並探討射頻幹擾和信號阻隔所帶來的挑戰。
本書所附光盤包含有在世界各地採集的GPS數據，學生可用此數據進行上機實驗。章後提供配套習題，要求學生通過MATLAB編程來分析GPS數據。
“……優秀的研究生教材，由兩位GPS專業大師精雕細刻而成。作者以連貫易讀的形式，成功地介紹了全面實用GPS知識，同時又不失掉任何重要細節。”
——Penlna Axelrad教授，美國科羅拉多大學
“這是一本極好的書……作者及時準確地把握了GPS領域的快速發展，很值得贊譽！”
——Penina Axelrad教授，美國科羅拉多大學
“這是一本用來教授GPs人才的書，這樣的人才正越來越受到青睞。他們不但知道如何利用GPS設備和測量結果，並且懂得GPs的基礎和原理，瞭解在當今世界無處不在的GPs傳感器是如何工作的。”
——Martin Vermeer教授，芬蘭赫爾辛基理工大學 |
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Pratap Misra博士：美國麻省理工大學林肯實驗室資深專傢，導航學會會員。
Per Bnge博士：美國斯坦福大學航空航天係教授，斯坦福大學定位導航與時問中心主任，2000年躁“對衛星導航事業的重大貢獻”獲導航學會開普勒奬，導航學會會員，IEEE Fellow，美國國傢；工種院院士。 |
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第一部分 基礎
第1章 引言
1.1 導航簡史
1.2 無綫電導航方法
1.3 無綫電導航係統
1.4 小結
習題
參考文獻
第2章 GPS在2005：概述
2.1 目標、政策和現狀
2.2 係統總體架構
2.3 信號
2.4 接收機、測量和性能
2.5 差分GPS（DGPS）
2.6 民事應用
2.7 GPS概覽
2.8 小結
習題
參考文獻
第3章 未來的全球衛星導航係統
3.1 性能特點
3.2 頻率分配
3.3 擴頻碼和測距信號
3.4 GPS的現代化
3.5 GLONASS
3.6 Galileo
3.7 GPS、GLONASS和Galileo 3個係統的兼容性和互操作性
3.8 GPS、GLONASS和Galileo 3個係統聯合星座的性能
3.9 小結
習題
參考文獻
第4章 GPS坐標係、參考時和軌道
4.1 全球坐標係
4.2 時間參考和GPS時
4.3 GPS軌道和衛星位置的確定
4.4 GPS衛星星座及其能見性展示
4.5 小結
附錄4.A 坐標變換
習題
參考文獻
第二部分 位置、速度和時間估算
第5章 GPS測量和誤差源
5.1 測量模型
5.2 控製段誤差：衛星時鐘和星歷
5.3 信號傳播模化誤差
5.4 測量誤差
5.5 用戶距離誤差（URE）
5.6 測量誤差：經驗數據
5.7 碼和載波組合測量
5.8 減小誤差：差分GPS（DGPS）
5.9 小結
習題
參考文獻
第6章 PVT估算
6.1 基於偽距的位置估算
6.2 由偽距變化率求位置和速度
6.3 時間傳遞
6.4 小結
附錄6.A 參數計算
習題
參考文獻
第7章 基於載波相位的精密定位
7.1 載波相位和整周模糊度求解：一個簡單的模型
7.2 載波相位測量與精密定位
7.3 多餘參數的消除
7.4 整周模糊度逐一計算
7.5 模糊度成組求解
7.6 精密單點定位
……
第三部分 GPS信號
第8章 信號與綫性係統
第9章 GPS信號
第10章 信噪比和測距精度
第四部分 接收機
第11章 信號調整和捕捉
第12章 信號的跟蹤
第13章 應對射頻幹擾及信號阻塞
附錄A 光盤上的GPS數據集
術語索引 |