蜥脚形类是蜥臀类恐龙中的又一大类，与兽脚形恐龙不同，它们全都是植食性动物。如果你已经为霸王龙的大体形感到吃惊的话，那么当面对蜥脚形类恐龙中的众多“巨人”，一定会心灵为之震撼。这类动物中有的曾达到了体长40米，体重100吨的大体形，是地球上曾经生活过的最大的动物。然而，像这样的大动物，也是由个体较小的动物演化而成的，它们的祖先仅2米多长。
与兽脚类恐龙相比，蜥脚形恐龙发生的时间稍晚，一种说法是植食性恐龙都是由肉食性的祖先类型演化而来的，但是至少在三叠纪晚期，蜥脚形恐龙的早期类型--原蜥脚类已相当丰富。原蜥脚类是既可以用两条后腿行走，也可以用四条腿行走的动物。个体相对较小，它与肉食性恐龙最大的不同是脖子加长，头骨较小，口中生着细小的牙齿，尾巴粗大，由于是以植物为食的动物，肚腹更大。当我们把目光瞄向它们的前足和后足时，发现它们均保持了5个手指，或5个脚趾的五指(趾)型结构。蜥脚形类恐龙中的进步类型，叫做蜥脚类，恐龙中最大，最长，最重的属种皆在次类中，它是恐龙家族中最引人注目的一个类群。其模样最象蜥蜴，四足行走，个体庞大，长颈长尾，脑袋小的出奇，但四只脚一直保持了五趾型结构。
一般认为，原蜥脚类恐龙主要生活在三叠纪晚期至侏罗纪早期，以后便衰亡了。而蜥脚类大恐龙，大约从侏罗纪早期发生，一直生存到白垩纪末，其中在侏罗纪晚期发展到顶点。梁龙，雷龙，腕龙，圆顶龙，马门溪龙这些大家熟识的大恐龙分别显示出蜥脚类恐龙的不同风采。进入白垩纪后，蜥脚类恐龙开始衰退，尽管如此，它们还是高高地昂着那看似小的可怜的脑袋走到了白垩纪的尽头。
-- 蜥脚形亚目 Sauropodomorpha== { 萨尔塔龙>Neornithes}
| 未定:
| 未命名种-- 中三叠世? 至晚三叠世?-- 马达加斯加岛
| 未确定种--Carnian-- 巴西
| 未确定种 ( 牙)--Carnian-- 加拿大
| 未命名种-- 晚三叠世-- 美国
| 未命名种 ( 左上颌骨 12 牙, 颌喙, 胸腰带, 前肢, 椎骨, 肋骨,)-- 晚三叠世-- 巴西
| 兀龙"Gyposaurus" sinensis[= 近蜥龙]
| ? 尼亚萨龙Nyasasaurus
|-- 农神龙Saturnalia
`--+-- 爱珍多龙Azendohsaurus
|?- 槽齿龙Thecodontosaurus
`--+ 未定:
| ? 未命名种-- 中三叠世? 至晚三叠世?-- 马达加斯加岛
| 未命名种--Antarctica
| 金沙江龙Chinshakiangosaurus
| 优肢龙Euskelosaurus
| 莱森龙Lessemsaurus
| 鼠龙Mussaurus
| 微齿龙Microdontosaurus
| 里澳哈龙Riojasaurus
| 吕勒龙Ruehleia
| 土巴龙Thotobolosaurus
| 易门龙Yimenosaurus
|-- 近蜥龙Anchisaurus
|-- 板龙科Plateosauridae
| |-- 板龙Plateosaurus
| `?- 鞍龙Sellosaurus
`--+-- 贝里肯龙Blikanasaurus
|-- 黑丘龙科Melanorosauridae
| |-- 卡米洛特龙Camelotia
| `-- 黑丘龙Melanorosaurus
|-- 大椎龙科Massospondylidae = 云南龙科Yunnanosauridae
| |?- 科罗拉多斯龙Coloradisaurus
| |-- 禄丰龙Lufengosaurus
| |-- 大椎龙Massospondylus
| `-- 云南龙亚科Yunnanosaurinae
| |-- 金山龙Jingshanosaurus
| `-- 云南龙Yunnanosaurus
`----> 蜥脚类Sauropoda
---------------------------------------
[ 预备分类]
-- 蜥脚形亚目Sauropodomorpha
|-- 蜥脚类Sauropoda
`-- 原蜥脚类Prosauropoda
---------------------------------------
-- 蜥脚类Sauropoda Marsh,1878 蜥脚类 == { 萨尔塔龙> 板龙} =Opisthocoelia 欧文,1860
| 未定:
| 未命名种 (51 骨骼)-- 晚侏罗世?-- 阿尔及利亚
| 未确定种 ( 左 上颌骨)--Hettangian 至Sinemurian-- 中国
| 未确定种-- 中 Barremian-- 中国
| 未确定种-- 晚 Barremian-- 中国
| 未确定种-- 晚 Aptian-- 中国
| 未确定种--Campanian 至Maastrichtian-- 新西兰
| 未确定种--Albian-- 阿根廷
| 未确定种--Bajocian-- 阿根廷
| 未确定种--Aptian 至Albian-- 日本
| 未确定种--Albian-- 美国犹他州
| 未确定种--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 未确定种-- 晚侏罗世-- 也门
| 未确定种 ( 牙齿)--Barremian 至Aptian-- 日本
| 未确定种 ( 牙齿)--Cretaceous?-- 日本
| 未确定种 ( 牙齿)--Coniacian 至Santonian-- 日本
| 未命名种--Barremian-- 中国
| 未命名种-- 英格兰
| 未命名种-- 晚侏罗世--Portugal
| 未确定种-- 晚st Campanian? 至早 Maastrichtian-- 阿根廷
| 亚洲龙Asiatosaurus
| 央齿龙Cardiodon
| 昆明龙Kunmingosaurus
| 极龙Ultrasaurus
| 汤达鸠龙科Tendaguriidae
| `-- 汤达鸠龙Tendaguria
|-- 珙县龙Gongxianosaurus
`--+-- 伊森龙Isanosaurus
|?- 哥打龙Kotasaurus
`--+-- 火山齿龙Vulcanodon
`--+ == { 萨尔塔龙> 火山齿龙} = 真蜥脚类Eusauropoda
| 未定:
| 酋龙Datousaurus
| 蜀龙Shunosaurus
|-- 巨脚龙Barapasaurus
|?- 欧姆殿龙Ohmdenosaurus
|?- 资中龙Zizhongosaurus
`-- 真蜥脚类Eusauropoda== { 萨尔塔龙> 巨脚龙, 欧姆殿龙, 火山齿龙, 资中龙}
| 未定:
| 川街龙Chuanjiesaurus
| 大冲龙Dachongosaurus
| 盘足龙Euhelopus
| 美丽龙Klamelisaurus
| 澜沧江龙Lancanjiangosaurus
| 拉伯龙Lapparentosaurus
| 鲁钝龙未定种"Morosaurus" agilis
| ? 峨山龙Oshanosaurus
| 侧空龙未定种"Pleurocoelus" altus
| 原颌龙Protognathosaurus
| 瑞拖斯龙Rhoetosaurus
| 特维尔切龙Tehuelchesaurus
| ? 邹达龙Tazoudasaurus 2003
| 天山龙Tienshanosaurus
| 马门溪龙科Mamenchisauridae
| |?- 蝴蝶龙Hudiesaurus
| |-- 马门溪龙Mamenchisaurus
| |?- 查干诺尔龙Nurosaurus
| `-- 峨眉龙Omeisaurus
|-- 杏齿龙Amygdalodon
`--+?- 弗克海姆龙Volkheimeria
`--+?- 巴塔哥尼亚龙Patagosaurus
`--+?- 鲸龙Cetiosaurus
`--+ 未定:
| ? 雷巴齐斯龙未定种"Rebbachisaurus" tasmenensis
|-- 约巴龙Jobaria
`-- 新蜥脚类Neosauropoda == { 萨尔塔龙+ 梁龙}
| 未定:
| 未命名种 (60% 完整 骨骼)-- 晚 晚侏罗世-- 美国犹他州
| 似鲸龙Cetiosauriscus
| 秦岭龙Qinlingosaurus
| 巨龙错误种 T. rahioliensis
| 奥古斯丁龙科Agustiniidae = 奥古斯丁龙亚科Agustinidae
| `-- 奥古斯丁龙Agustinia
|-- 简棘龙Haplocanthosaurus
|----> 梁龙形类Diplodocimorpha
`----> 大鼻龙类Macronaria
-- 梁龙形类Diplodocimorpha == { 梁龙> 萨尔塔龙}
| 未定:
| 未确定种--Cenomanian?-- 阿根廷
| ? 久野浜龙Hisanohamasaurus
| ? 健颈龙Megacervixosaurus
| ? 蒙古龙Mongolosaurus
|-- 双腔龙Amphicoelias
|-- 露丝娜龙Losillasaurus
|-- 雷巴齐斯龙科Rebbachisauridae
| | 未定:
| | 未命名种 (dentary)-- 晚 Cretaceous-- 南美洲
| | ? 伊斯的利亚龙Histriasaurus
| |-- 尼日尔龙Nigersaurus
| |-- 雷尤守龙Rayososaurus
| `-- 雷巴齐斯龙亚科Rebbachisaurinae
| |-- 利迈河龙Limaysaurus
| `-- 雷巴齐斯龙Rebbachisaurus
`-- 梁龙超科Diplodocoidea == { 梁龙+ 叉龙}
| 未定:
| 未命名种 ( 颈椎 脊椎)--Cenomanian-- 尼日尔
| 春雷龙Suuwassea--鞭尾类Flagellicaudata
|-- 叉龙科Dicraeosauridae
| | 未定:
| | ? 比较. Dicraeosaurus--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| |-- 阿马加龙Amargasaurus
| `-- 叉龙Dicraeosaurus
`----> 梁龙科Diplodocidae
-- 梁龙科Diplodocidae
| 未定:
| 未命名种-- 早 Cretaceous-- 英格兰
| 丁赫罗龙Dinheirosaurus
| 难觅龙Dyslocosaurus
| 糙节龙Dystrophaeus
| 南极蜥脚类(Unnamed-2004)
|-- 迷惑龙亚科Apatosaurinae[ 雷龙(Brontosaurus)]
| |-- 迷惑龙Apatosaurus
| `-- 原雷龙Eobrontosaurus
`-- 梁龙亚科Diplodocinae
| 未定:
| 未确定种--Georgian Republic
|-- 重龙Barosaurus
|-- 梁龙Diplodocus
`--+-- 重梁龙Dystylosaurus
|-- 地震龙Seismosaurus
|-- 超龙Supersaurus
`-- 巨超龙Ultrasauros
-- 大鼻龙类Macronaria == { 萨尔塔龙> 梁龙}
| 未定:
| ? 未命名种 ( 亚成年体):-- 晚侏罗世-- 德国
| ? 文雅龙Abrosaurus
| 巴蜀龙Bashunosaurus
| 软骨龙Chondrosteosaurus
| 杉山龙Sugiyamasaurus
`-- 圆顶龙形类Camarasauromorpha == { 圆顶龙+ 萨尔塔龙}
|-- 圆顶龙科Camarasauridae
| |?- 阿拉果龙Aragosaurus
| |-- 圆顶龙Camarasaurus
| `?- 劳尔哈龙Lourinhasaurus
`-- 巨龙形类Titanosauriformes== { 巨龙+ 腕龙}
| 未定:
| 未确定种 ( 大腿骨)--Maastrichtian-- 埃及
| ? 未确定种 (QM F6142: 局部颈椎)-- 早 Cretaceous-- 阿根廷
| 比较. 侧空龙--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 未命名种-- 英格兰
| 未命名种 红宝石大农场(Ruby Ranch) 至少4 个体的骨骼-- 早 Cretaceous-- 美国
| ? 澳洲南方龙Austrosaurus
| ? 巧龙Bellusaurus
| 沟椎龙Bothriospondylus
| ? 达玛拉龙Damalasaurus
| 公平龙"Ischyrosaurus"
| 鸟面龙Ornithopsis
| 畸形龙Pelorosaurus
| 毒瘾龙Venenosaurus
|?- 星牙龙Astrodon
|?- 亚特拉斯龙Atlasaurus
|?- 优腔龙Eucamerotus
|?- 侧空龙Pleurocoelus
|-- 索诺拉龙Sonorasaurus
|-- 腕龙科Brachiosauridae
| |-- 腕龙Brachiosaurus
| |-- 雪松龙Cedarosaurus
| |-- 长颈巨龙Giraffatitan
| `-- 波塞东龙Sauroposeidon
`----> 巨龙类Titanosauria
-- 巨龙类Titanosauria== { 巨龙> 腕龙, 盘足龙}
| 未定:
| 未确定种 (osteoderm)-- 晚 Cretaceous-- 巴西
| 未命名种 ( 骨盆)--Aptian-- 尼日尔
| 未命名种 ( 接近完整颅下)--Cenomanian-- 尼日尔
| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西
| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西
| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西
| ? 未命名种 (postcranium)-- 晚 Cretaceous-- 蒙古
| 未命名种 ( 椎骨, 脑壳等)-- 美国犹他州
| 比较. 埃及龙--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 比较. 阿拉摩龙 ( 大) (12 颈椎)--Maastrichtian-- 美国德克萨斯州
| 未命名种 giant 形态 ( 颈椎, 大腿骨等)--Albian 至Cenomanian-- 阿根廷
| 比较. 埃及龙 (IPGH 1912VIII65: 尾椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 比较. 埃及龙 (IPGH 1912VIII66: 椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 比较. 埃及龙 (IPGH 1912VIII67: 2 颈椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 埃及龙Aegyptosaurus
| ? 高龙Aepisaurus
| 阿尔哥龙Algoasaurus
| ? 巨体龙Bruhathkayosaurus
| 似倾齿龙Campylodoniscus
| ? 齐碎龙Clasmodosaurus
| ? 朱特龙Iuticosaurus
|-- 丘布特龙Chubutisaurus
|?- 侧空龙未定种"Pleurocoelus" sp.
`--+ 未定:
| ? 巨龙错误种 T. falloti
| ? 华北龙科Huabeisauridae
| `-- 华北龙Huabeisaurus
|?- 大尾龙Macrurosaurus
|?- 怪味龙Tangvayosaurus
|?- 布万龙Phuwiangosaurus
`--+ 未定:
| 未命名种 ( 头骨)-- 阿根廷
| 潮汐龙Paralititan
|-- 安第斯龙Andesaurus
`--+ == { 沉重龙+ 萨尔塔龙+ 银龙+ 细长龙} = 巨龙类Titanosauria
| 未定:
| 葡萄园龙Ampelosaurus
| 高桥龙Hypselosaurus
| 耆那龙Jainosaurus
| 马扎尔龙Magyarosaurus
| 柏利连尼龙科Pellegrinisauridae
| `-- 柏利连尼龙Pellegrinisaurus
|-- 沉重龙Epachthosaurus
|-- 詹尼斯龙Janenschia
`--+ == { 萨尔塔龙+ 银龙+ 细长龙} ?= 真巨龙类Eutitanosauria
| 未定:
| 阿根廷龙Argentinosaurus
| + 未定:
| | 未命名种 Peiropolis 形态-- 巴西
| `-- 细长龙Lirainosaurus
`--+?- 南极龙Antarctosaurus
|-- 拉布拉达龙Laplatasaurus
|?- 马拉维龙Malawisaurus
|?- 纳摩盖吐龙科Nemegtosauridae
| |-- 纳摩盖吐龙Nemegtosaurus
| |-- 非凡龙Quaesitosaurus
| `-- 掠食龙Rapetosaurus
`--+-- 阿拉摩龙Alamosaurus
|-- 银龙Argyrosaurus
|-- 巨龙Titanosaurus
|--+-- 风神龙Aeolosaurus
| `?- 冈瓦纳巨龙Gondwanatitan
`-- 萨尔塔龙科Saltasauridae == { 萨尔塔龙+ 后凹尾龙}
|?- 后凹尾龙亚科Opisthocoelicaudinae == { 后凹尾龙> 萨尔塔龙}
| `-- 后凹尾龙Opisthocoelicaudia
`-- 萨尔塔龙亚科Saltasaurinae == { 萨尔塔龙> 后凹尾龙}
|-- 内乌肯龙Neuquensaurus
`-- 萨尔塔龙族Saltasaurini
|-- 洛卡龙Rocasaurus
`-- 萨尔塔龙Saltasaus |