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本书全面地介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法。全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galile0系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。
本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 |
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本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。
全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。
本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。
“……优秀的研究生教材，由两位GPS专业大师精雕细刻而成。作者以连贯易读的形式，成功地介绍了全面实用GPS知识，同时又不失掉任何重要细节。”
——Penlna Axelrad教授，美国科罗拉多大学
“这是一本极好的书……作者及时准确地把握了GPS领域的快速发展，很值得赞誉！”
——Penina Axelrad教授，美国科罗拉多大学
“这是一本用来教授GPs人才的书，这样的人才正越来越受到青睐。他们不但知道如何利用GPS设备和测量结果，并且懂得GPs的基础和原理，了解在当今世界无处不在的GPs传感器是如何工作的。”
——Martin Vermeer教授，芬兰赫尔辛基理工大学 |
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Pratap Misra博士：美国麻省理工大学林肯实验室资深专家，导航学会会员。
Per Bnge博士：美国斯坦福大学航空航天系教授，斯坦福大学定位导航与时问中心主任，2000年躁“对卫星导航事业的重大贡献”获导航学会开普勒奖，导航学会会员，IEEE Fellow，美国国家；工种院院士。 |
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第一部分 基础
第1章 引言
1.1 导航简史
1.2 无线电导航方法
1.3 无线电导航系统
1.4 小结
习题
参考文献
第2章 GPS在2005：概述
2.1 目标、政策和现状
2.2 系统总体架构
2.3 信号
2.4 接收机、测量和性能
2.5 差分GPS（DGPS）
2.6 民事应用
2.7 GPS概览
2.8 小结
习题
参考文献
第3章 未来的全球卫星导航系统
3.1 性能特点
3.2 频率分配
3.3 扩频码和测距信号
3.4 GPS的现代化
3.5 GLONASS
3.6 Galileo
3.7 GPS、GLONASS和Galileo 3个系统的兼容性和互操作性
3.8 GPS、GLONASS和Galileo 3个系统联合星座的性能
3.9 小结
习题
参考文献
第4章 GPS坐标系、参考时和轨道
4.1 全球坐标系
4.2 时间参考和GPS时
4.3 GPS轨道和卫星位置的确定
4.4 GPS卫星星座及其能见性展示
4.5 小结
附录4.A 坐标变换
习题
参考文献
第二部分 位置、速度和时间估算
第5章 GPS测量和误差源
5.1 测量模型
5.2 控制段误差：卫星时钟和星历
5.3 信号传播模化误差
5.4 测量误差
5.5 用户距离误差（URE）
5.6 测量误差：经验数据
5.7 码和载波组合测量
5.8 减小误差：差分GPS（DGPS）
5.9 小结
习题
参考文献
第6章 PVT估算
6.1 基于伪距的位置估算
6.2 由伪距变化率求位置和速度
6.3 时间传递
6.4 小结
附录6.A 参数计算
习题
参考文献
第7章 基于载波相位的精密定位
7.1 载波相位和整周模糊度求解：一个简单的模型
7.2 载波相位测量与精密定位
7.3 多余参数的消除
7.4 整周模糊度逐一计算
7.5 模糊度成组求解
7.6 精密单点定位
……
第三部分 GPS信号
第8章 信号与线性系统
第9章 GPS信号
第10章 信噪比和测距精度
第四部分 接收机
第11章 信号调整和捕捉
第12章 信号的跟踪
第13章 应对射频干扰及信号阻塞
附录A 光盘上的GPS数据集
术语索引 |