按照通行的说法，花郎道是朝鲜古代武术，跆拳道的前身。高丽时代一个叫花郎的士兵凭借这种武术一战成名，被高丽王召进王宫表演，赐名“花郎道”，在军队中推广。李成桂建立朝鲜后，推崇儒家，不主张武力，花郎道逐渐没落。二十世纪初经由流亡中国的朝鲜武术家改革，演化成跆拳道。但是花郎道与跆拳道有极大不同，如跆拳道以高腿踢法为主，但是花郎道主张腿不过膝。从这点上看花郎道近似与中国武术，而跆拳道近似于日本空手道。
joo bang lee（音李宙方）的资料中把这种韩国古传武术称为“hwa rang（花郎）”，而“hwa rang do（花郎道）”按资料中所说则是1960年 joo bang lee对自己基于花郎所创的武术体系的命名。1967年，应韩国政府要求，“花郎道”的创始人joo bang lee组建韩国武术联合会，并于1968年举办了标准化韩国武术博览会。同一时期，韩国合气道之父choi yong sul（音 崔勇述）授予了joo bang lee韩国合气道黑带八段的段位，也是韩国合气道的最高段位。但由于管理阶层的矛盾，该联合会在这次博览会召开之后不久就解散了。之后，joo bang lee开始把注意力集中在“花郎道”的反展上，创立了韩国花郎道联盟。1968年，joo bang lee把“花郎道”介绍到美国，于1972年在加利福尼亚建立了“世界花郎道联盟”。1990年，joo bang lee又为“花郎道”发展了一套辅助体系，称“tae soo do（太手道）”。太手道创立的初衷是为了把花郎道介绍给更多的没有武术基础的民众作应急反应和自我防卫之用。
花郎道是新的综合格斗技，它包括了站立技（踢、打、摔、拿，抛掷，投技），地面技（关节技，寝技）。综合性很强。
主要有：短棍格斗与擒敌技术，徒手夺枪技术，对腿法的反击，对拳法的反击，对抓法的反击，摔法与投技，短刀格斗与飞刀技术，格挡反击，拳法与腿法，呼吸法等。
在防身自卫界,大家谈论最多的是综合格斗术。在这样一个百花齐放的赛台上,各种技术争奇斗艳。随着技术的不断进步,迎来了一代代赛坛新秀和年轻的观众。在电视新闻界还没来得及将他们关注的镜头对准格斗赛台时,南韩大地上就已经兴起了一种新的无限制格斗术——花郎道。
花郎道源自韩国古老的花郎骑士家庭的武术和医学理念,由黑带界敬仰的李方哲博士在20世纪中期创编成型。花郎道紧紧围绕打斗技术的需要而创编。当其他武术的在拳打交替上显示自己功夫的威力时,花郎道的习练者则通过空中出拳或出腿、地上锁绊、摔拿作为自己的打斗策略。
李方哲的长子李特振继承了父亲的事业,将花郎道进一步完善。他说“当花郎道初到美国时,大家都想了解花郎道是如何运用拳脚的。大放异彩的打斗动作吸引了很多人来学习,所以我父亲重新调整授课内容,将内容进行等级划分以便这种源自韩国的功夫能够适应新的土壤。”
他继续说:“后退,然后摔拿并不是非常盛行的技术。对功夫感兴趣的人们想学真功夫,也希望所学的功夫优雅漂亮。说道踢,你想到的是踢的力量,而没有感受到动作。但是制敌术要求你能够欣赏这种动作。倒地擒拿,很大程度上看起来并不令人兴奋。对此,看一看终极格斗比赛的规则变化就能够明白。因为观众更需要看得见的兴奋,所以,如果双方在比赛中动作很少就倒地了,比赛的赞助人就会要求重新开始站立式的打斗。” 所以说花郎道是一项非常全面的格斗技术。
以下是跆拳道中对于花郎道的通行说法。与现在的花郎道是不同的。
跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨炼人的意志、锻炼人的体魄，培养造就了一批又一批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。在一本描写新罗风俗习惯的书《帝王韵记》中，记载着跆拳道活动。
公元935年，勇敢善战的高句丽军队推翻了新罗王朝，建立了高句丽王朝。士兵们的战斗力来自平日的训练和对跆拳道的喜爱。他们平时常常用拳掌击打墙壁或木块，以磨炼手部的攻击能力。十分喜爱徒手搏斗的忠惠王曾专门邀请臂力过人、武功超众的士兵金振都到宫廷表演手搏技艺，使跆拳道声望大震，并日渐被广大民众所接受。1392年，高丽王朝被李朝取代，武功及跆拳道没有得到足够的重视，但在民间，这一活动却始终没有停止。1790年汇编成书的《武艺图谱通志》中收录了“手搏”、“跆跟”等武艺的技术与方法，以及动作图解和一些器械的使用方法，并将很多技击性很强的武术技艺融会到跆拳道的技法之中。
1910年日本侵占朝鲜后，建立起殖民政府，一度下令禁止所有的文化活动，跆拳道自然在劫难逃，在朝鲜境内销声匿迹。一些下甘寂寞或被生活逼迫的人远离国土，到中国或日本谋生，同时把跆拳道延续下来。更为重要的是将其与中国武术和日本武道交融与结合，孕育了新的技术体系。第二次世界大战后，自卫术再度兴起，从异国他乡回归故上的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，逐渐与跆拳道融为一体，形成了现在的跆拳道体系。1955年正式称朝鲜的自卫术为“跆拳道”。
1966年第一个国际组织——国际跆拳道联盟成立。为了适应国际重大比赛，跆拳道的技术在不断地变革和发展。
当然，今日的跆拳道动作似乎不像以前那样圆滑流畅，也不似以前那样重视运动中身体的平衡。然而对当今跆拳道技术的检验并不在它的外观，而是在于实战之中。具体地说，就是在实战对抗中或在大街上遭受袭击被迫自卫的情形下，新型跆拳道的技术无疑要比拘于形式的老技术更胜一筹。
时代是不断变化的，随着它的变化，跆拳道也将不断地发展延伸下去。
中国历史
hualangdao花郎道the path of talented 朝鲜三国时期新罗封建贵族阶级的青少年社会团体“花郎”的指导思想，新罗的主要社会思潮之一。亦称风月道或风流思想。据朝鲜史书《三国史记》记载，花郎制度建立于新罗真兴王三十七年 (576)。其目的是通过组织青少年进行各种集体活动，灌输封建道义和宣传爱国主义精神；了解他们的才智和品德，择其优者推荐国家录用。从新罗中期开始，国家的重要官职主要是从花郎的成员（郎徒）中选任的。因此，金大问在《花郎世记》中说：“贤佐忠臣，从此而秀，良将勇卒，由是而生。” “花郎道”包含儒、佛、道三教的封建伦理道德观。新罗末期的著名儒学者崔致远称它为“玄妙之道”。他在为花郎徒鸾郎碑所撰的序文中说:“国有玄妙之道,曰风流。设教之源，备详仙史，实乃包含三教，接化群生。且如入则孝于家，出则忠于国，鲁司寇（孔子）之旨也。处无为之事，行不言之教，周柱史（老子）之宗也。诸恶莫作，诸善奉行，竺乾太子（释迦）之化也。”所谓“玄妙之道”是一种封建伦理道德规范。在这种思想指导下，他们制定五条行动准则:“一曰事君以忠,二曰事亲以孝，三曰交友以信,四曰临战无退,五曰杀生有择。”花郎道是把儒、佛、道三教思想融合成为一体的、具有自己特色的新罗社会思潮。它以“临战无退”，“杀生有择”等现实主义思想，反对佛教的“忍辱”“不杀生”的传统教理，以适应新罗封建统治阶级的需要。从根本上说，花郎道是新罗封建统治阶级的精神支柱，为地主阶级对农民的压迫进行辩护的封建意识形态。但它代表新罗贵族进步阶层的利益，对新罗封建制度的巩固和发展，完成统一高句丽、百济、新罗三国这一历史性事业起了积极作用。新罗统一三国后，花郎团体开始逐渐解体，花郎道作为民族的传统思想被继承下来，给后来的朝鲜哲学思想发展以深刻的影响。 朱红星