约束 constraint
对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束；若还限制运动速度，而且这个限制不能化为位置的有限形式，则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程。
约束还可分成单面约束和双面约束。受单面完整约束的质点可从约束面的一侧脱离；受双面完整约束的质点不能从约束面的任一侧脱离。常见的约束有柔性绳索或链条约束、光滑接触面约束、圆柱形铰链和球形铰链约束、铰链支座约束等。约束限制质点系中各质点的自由运动，故约束对质点系有作用力，称约束反力，简称约束力。掌握约束特性，写出约束方程，确定系统的受力状态，是研究系统运动或静止状态的重要依据。
只包含有限约束(包括几何约束和含时几何约束)的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统(如自行车、汽车、飞机起落架等)大都是非完整系统。
约束 yuēshù
〖bind;commit〗束缠
〖check;restrain;control;restrict〗限制管束使不超越范围
他约束自己不向父亲求援
〖oath(treaty)ofalliance〗盟约,规约
坚明约束。——《战国策·燕策》
遵上之约束。——清·洪亮吉《治平篇》
约束（やくそく)
(YA KU SO KU) 在日语里是约定的意思
中医术语：见《灵枢大惑论》：“肌肉之精微约束。”1张景岳《类经》卷十八注：“约束，眼胞也。”2现泛指眼睑，眼筋膜，眼外肌等。
English Expression
: confinement, restraint
n.: wrap, tie, hold in check, keep in check, set measures to, rein in [up], screw down, fall into step (with), bind, check, oath (treaty) of alliance, restrain, control, con-straining or being constrained, repressing or being repressed, limit to, stricture, stipulation, repression, leash, commitment, curb, cramp, cord, constraint