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已灭绝的古贫齿目动物，因与树懒亲缘较近，又生活在地上而得名。有多种，其中著名的如杰氏巨爪地懒。
几千年前，美洲还是巨大地懒的国度。它们较其住在树上的表亲更引人注目，但是长相却可能一样奇怪。大地懒是一种巨懒，长近乎六米，由于它颇为后期才绝种，所以可在北美干燥的洞穴发现它木乃伊化的皮肤与粪便，帮助我们精确重建它的长相与行为。最大的惊奇来自大地懒的化石行迹，这揭露了一个惊人的事实，即这些巨物经常以后腿直立行走。这些巨懒重量推测几达四吨（近乎一只非洲象的重量），所以只用两只脚行走，对其骨骼是个莫大的压力。大地懒由其众多的骨骸、化石脚印组，以及相关动物的粪便与毛发，而为世人所了解。化石发现地是在美洲，最北到得克萨斯，最南至阿根廷。 和它现存的亲属树懒不一样，大地懒必定是曾行走在地球上最令人印象深刻的动物之一。它的重量几乎等于大象，脚上还有长长的爪子。这些爪子意味它们无法把脚平放在地面上，所以跟食蚁兽一样，它必须藉由脚侧行走。令人讶异的是，从它的脚印来看，它大部分只用后脚行走。
舌懒兽与大地懒亲缘关系接近，都是体型庞大行动迟缓的草食性哺乳动物，它们前肢和后肢都具有强壮且尖锐的爪子，以钩取树枝和抓下树叶啃食食。舌懒兽的后肢并不如大地懒壮硕，所以推测它无法以后肢支撑全身的体重，而是以四足行走。 |
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地懒的骨骼界：动物界 Animalia
门：脊索动物门 Chordata
纲：哺乳动物纲 Mammalia
总目：贫齿总目 Xenarthra
目： 披毛目 Pilosa
亚目：树懒亚目 Folivora
科：Rathymotheriidae、Scelidotheriidae、磨齿兽科、Orophodontidae、二趾树懒科及大地懒科 |
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| 在12000年前，伴随着冰河期的结束，强大而富于适应性的地懒和许多美洲大型兽类一起消失了，具体原因至今（指2009年）仍不明朗。也有一些证据表明，地懒家族的一些个体可能在南美的森林和荒野中又苟延残喘了几千年。100多年来已经出土了大量地懒化石，在某些干燥地区甚至还有保存了皮肤、毛发的地懒“木乃伊”，这使人们可以更容易、更细致的了解它们。 |
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在美国已发现有四个地懒物种，包括有哈伦氏副磨齿兽、杰氏巨爪地懒、Eremotherium laurillardi及沙塔氏孽子兽。这四个物种都是大型动物，有大的爪及相信是草食性的。
在拉布雷亚沥青坑中发现了地懒的两个物种，即哈伦氏副磨齿兽及沙塔氏孽子兽。哈伦氏副磨齿兽当站立时可以有6呎高。在拉布雷亚沥青坑中最普遍的副磨齿兽化石是皮上小骨，即一些细小及呈长方球形的骨头。这些骨头是在颈部、肩膀及背部嵌在皮肤中，可能是用作防御猎食者。另外一种的沙塔氏孽子兽身型较细小，且在拉布雷亚沥青坑中亦较为罕见。 |
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