顯示地圖 目錄 1946年,美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出“自動化 ”一詞,並用來描述發動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代,自動調節器和經典控製理論的發展,使自動化 進入以單變量自動調節係統為主的局部自動化 階段。
60年代,隨現代控製理論的出現和電子計算機的推廣應用,自動控製與信息處理結合起來,使自動化 進入到生産過程的最優控製與管理的綜合自動化 階段。
70年代,自動化 的對象變為大規模、復雜的工程和非工程係統,涉及許多用現代控製理論難以解决的問題。這些問題的研究,促進了自動化 的理論、方法和手段的革新,於是出現了大係統的係統控製和復雜係統的智能控製,出現了綜合利用計算機、通信技術、係統工程和人工智能等成果的高級自動化 係統,如柔性製造係統、辦公自動化 、智能機器人、專傢係統、决策支持係統、計算機集成製造係統等。
自動裝置的出現和應用是在18世紀以前。古代人類在長期生産和生活中﹐為了減輕自己的勞動﹐逐漸産生利用自然界動力代替人力畜力﹐以及用自動裝置代替人的部分繁難的腦力活動的願望﹐經過經過漫長歲月的探索﹐他們互不相關地造出一些原始的自動裝置。古代中國的指南車以及17世紀歐洲出現的鐘錶和風磨控製裝置﹐雖然都是毫無聯繫的發明﹐但對自動化 技術的形成卻起到了先導作用。
自動化 技術形成時期是在18世紀末~20世紀30年代。1788年英國機械師J.瓦特發明離心式調速器(又稱飛球調速器)﹐並把它與蒸汽機的閥門連接起來﹐構成蒸汽機轉速的閉環自動控製係統。瓦特的這項發明開創了近代自動調節裝置應用的新紀元﹐對第一次工業革命及後來控製理論的發展有重要影響。人們開始采用自動調節裝置﹐來對付工業生産中提出的控製問題。這些調節器都是一些跟蹤給定值的裝置﹐使一些物理量保持在給定值附近。自動調節器應用標志着自動化 技術進入新的歷史時期。進入20世紀以後﹐工業生産中廣泛應用各種自動調節裝置﹐促進了對調節係統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控製的結構﹐但從理論上研究反饋控製的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控製的原理。939世界上第一批係統與控製的專業研究機構成立﹐為20世紀40年代形成經典控製理論和發展局部自動化 作了理論上和組織上的準備。
20世紀40~50年代是局部自動化 時期第二次世界大戰時期形成的經典控製理論對戰後發展局部自動化 起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經典控製理論﹐設計出各種精密的自動調節裝置﹐開創了係統和控製這一新的科學領域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構理論﹐在蘇聯稱為自動調整理論﹐主要是解决單變量的控製問題。經典控製理論這個名稱是1960年在第一屆全美聯合自動控製會議上提出來的。1945年後由於戰時出版禁令的解除﹐出現了係統闡述經典控製理論的著作。1945年美國數學家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控製係統。50年代以後﹐經典控製理論有了許多新的發展。。經典控製理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰中軍事技術上的需要和戰後工業發展上的需要。但是到了50年代末就發現把經典控製理論的方法推廣到多變量係統時會得出錯誤的結論。經典控製理論的方法有其局限性。
20世紀40年代中發明的電子數字計算機開創了數字程序控製的新紀元﹐雖然當時還局限於自動計算方面,但ENIAC和EDVAC的製造成功﹐開創了電子數字程序控製的新紀元。電子數字計算機的發明為60~70年代在控製係統中廣泛應用程序控製和邏輯控製以及廣泛應用電子數字計算機直接控製生産過程奠定了基礎。
20世紀50年代末起至今是綜合自動化 時期,這一時期空間技術迅速發展﹐迫切需要解决多變量係統的最優控製問題。於是誕生了現代控製理論。現代控製理論的形成和發展為綜合自動化 奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機﹐1965年出現集成電路計算機﹐1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控製技術産生了重大影響﹐控製工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控製﹐使綜合自動化 成為現實。
“自動化 (Automation)”是美國人D.S.Harder於1936年提出的他認為在一個生産過程中,機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化 ”。
自動化 的概念是一個動態發展過程。過去,人們對自動化 的理解或者說自動化 的功能目標是以機械的動作代替人力操作,自動地完成特定的作業。這實質上是自動化 代替人的體力勞動的觀點。後來隨着電子和信息技術的發展,特別是隨着計算機的出現和廣泛應用,自動化 的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動,以自動地完成特定的作業。
今天看來自動化 的上述概念也還不完善。把自動化 的功能目標看成是用機器代替人的體力勞動或腦力勞動是比較狹窄的理解。這種理解甚至在某種程度上阻礙了自動化 技術的發展,例如,有人就認為,中國人多,搞自動化 沒有很大的必要。
今天,自動化 已遠遠突破了上述傳統的概念,具有更加寬廣和深刻的內涵。
自動化 的廣義內涵至少包括以下幾點:在形式方面,製造自動化 有三個方面的含義:代替人的體力勞動,代替或輔助人的腦力勞動,製造係統中人機及整個係統的協調、管理、控製和優化。在功能方面,自動化 代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化 功能目標體係的一部分。自動化 的功能目標是多方面的,已形成一個有機體係。在範圍方面,製造自動化 不僅涉及到具體生産製造過程,而是涉及産品生命周期所有過程。
自動化 是一個動態概念,有着十分廣泛和深刻的內涵。目前製造自動化 技術的研究非常活躍, 自動化 是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個係統工程,它由5個單元組成:①程序單元。决定做什麽和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態。④製定單元。對傳感單元送來的信息進行比較,製定和發出指令信號。⑤控製單元。進行製定並調節作用單元的機構。自動化 的研究內容主要有自動控製和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應 用觀點來看,研究內容有過程自動化 、機械製造自動化 、管理自動化 、實驗室自動化 和家庭自動化 等。
過程自動化 石油煉製和化工等工業中流體或粉體的化學處理自動化 。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控製係統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優控製。采用的主要控製方式有反饋控製、前饋控製和最優控製等。
機械製造自動化 這是機械化、電氣化與自動控製相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械製造自動化 是采用機械或電氣部件的單機自動化 或是簡單的自動生産綫。20世紀60年代以後,由於電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助製造、自動化 倉庫等。研製出適應多品種、小批量生産型式的柔性製造係統(FMS)。以柔性製造係統為基礎的自動化 車間,加上信息管理、生産管理自動化 ,出現了采用計算機集成製造係統(CIMS)的工廠自動化 。
管理自動化 工廠或事業單位的人、財、物、生産、辦公等業務管理自動化 ,是以信息處理為核心的綜合性技術,涉及電子計算機、通信係統與控製等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡。現代已在管理信息係統的基礎上研製出决策支持係統(DSS),為高層管理人員决策提供備選的方案。
對社會的影響 自動化 是新的技術革命的一個重要方面。自動化 技術的研究、應用和推廣,對人類的生産、生活等方式將産生深遠影響。生産過程自動化 和辦公室自動化 可極大地提高社會生産率和工作效率,節約能源和原材料消耗,保證産品質量,改善勞動條件,改進生産工藝和管理體製,加速社會的産業結構的變革和社會信息化的進程。 現代生産和科學技術的發展,對自動化 技術提出越來越高的要求,同時也為自動化 技術的革新提供了必要條件。70年代以後,自動化 開始嚮復雜的係統控製和高級的智能控製發展,並廣泛地應用到國防、科學研究和經濟等各個領域,實現更大規模的自動化 ,例如大型企業的綜合自動化 係統、全國鐵路自動調度係統、國傢電力網自動調度係統、空中交通管製係統、城市交通控製係統、自動化 指揮係統、國民經濟管理係統等。自動化 的應用正從工程領域嚮非工程領域擴展,如醫療自動化 、人口控製、經濟管理自動化 等。自動化 將在更大程度上模仿人的智能,機器人已在工業生産、海洋開發和宇宙探測等領域得到應用,專傢係統在醫療診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化 、辦公自動化 、家庭自動化 和農業自動化 將成為新技術革命的重要內容,並得到迅速發展。 (部分)
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