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腕足動物門是具兩枚殼瓣的海生底棲固着動物.兩枚殼瓣大小不等,每枚殼瓣左右對稱.按照一般用法,大的殼瓣叫腹殼,小的殼瓣叫背殼.這裏的“背” 和“腹”並不一定表明其生活定位。兩殼瓣的鉸合部分位於後方，相對以防可以張開，位於前方。腹殼的後段可有一孔洞，稱肉莖孔（pedicle opening），由此伸出肉莖的柄，叫肉莖（pedicle），用以固着底質或挖掘潛穴，顧腹殼又稱為莖殼（pedicle valve）。腕足動物主要根據兩殼瓣鉸合構造的有無，分為低等的無鉸綱（inarticulata）和高等的有鉸綱（articulata）。已描述的腕足動物，估計約有3000個屬（其中無鉸綱約150屬），3萬個種，大多生活於古生代，現生種衹有300個，分屬於74個屬。
無鉸綱（inarticulata）腹莖綱（gastrocaulia）
舌形貝目lingulida
乳房貝目acrotretida
小圓貨貝目obolellida
神父貝目paterinida
有鉸綱（articulata）尾莖綱（pygocaulia）
正形貝目（orthida）
五房貝目（pentamerida）
紐月貝目（strophomendia）
長身貝目（productia）
小嘴貝目（rhynchonellida）
無洞貝目（atrypida）
石燕貝目（spiriferida）
穿孔貝目（terebratulida）
腕足類動物有介殼兩枚，大小相等或不等，掩蓋背腹兩面，是其特點。介殼的形狀和飾紋以及內部器官的構造，是鑒定腕足綱屬、種的主要依據。身體柔軟，左右對稱。頭頂有突出部，上生許多觸手，稱“腕足”。消化道呈u字形彎麯，常缺肛門。具體腔和後腎。海産。在地質時代種類很多，寒武紀即已出現，晚古生代達於全盛，中生代開始衰退，現代殘遺的已很少。我國沿海常見的有酸醬貝和海豆芽，均為活化石。腕足綱化石是主要的標準化石之一。
酸醬貝（terebratella coreanica）與真正雙殼貝的差別是兩殼一大一小，如上中便是一種深海酸醬貝的大殼。另外大殼端有一孔，活體內生肉質伸出附着於海床，如上右的那個孔非常明顯。
海豆芽（linguta）古生物學上又稱“舌形貝”。腕足綱的一屬。貝體長舌形，背腹兩殼瓣都稍稍隆凸，殼面光滑。寒武紀開始出現，至現代仍未絶滅。我國沿海常見的一種海豆芽學名殼長約40毫米，寬約20毫米；柄長約60毫米。 |
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| 全部生活在海洋中，多數分佈在淺海。體外具背腹兩殼，很像軟體動物，故以前將其歸為擬軟體動物門，但這兩類動物差異極大。腕足類的背殼小、腹殼大，腹殼後端常具一肉質柄，以固着外物。背腹二殼內面各具一片外套膜。體腔發達，充滿體腔液；開管式循環，血液即體腔液。總擔具有攝食、呼吸功能，也是幼體孵化袋。雌雄異體。現存300多種，已描述的化石種在30000種以上。下寒武紀出現，奧陶紀至二疊紀最繁盛，中生代時大為減少，到新生代時大部分絶滅。可分為2綱：無鉸綱Ecardines背腹兩殼幾乎相等，殼多為幾丁質，二殼由閉殼肌連在一起，有肛門，如海豆芽Lingula anatina、大海豆芽L. murphiana；有鉸綱Testicardines背殼小，腹殼大，多為鈣質；二殼由齒和槽絞合，無肛門，如釀醬貝Terebratella coreanina。 |
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- lat.: Brachiopoda
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無鉸綱