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蜥臀目（saurischia）
蜥臀目分為蜥腳類(sauropoda)和獸腳類(theropoda)。
蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類。原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀，是一類雜食--素食性的中等大小恐竜。蜥腳形類主要生活在侏羅紀和白堊紀。它們絶大多數都是巨型的素食恐竜。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有産於我國四川、甘肅晚侏羅紀的馬門溪竜，由19節頸椎組成的脖子長度約等於體長的一半。
獸腳類生活在晚三疊紀至白堊紀。它們都是肉食竜，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，嘴裏長着匕首或小刀一樣的利齒。霸王竜是著名代表。 |
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獸腳亞目恐竜蜥臀目（Saurischia）也稱為竜盤目或蜥盤目。名稱源自希臘文中的σαυρος（sauros有“蜥蜴”之意）與ισχιον（ischion有“髖關節”之意），是恐竜總目（Dinosauria）之下所屬兩目中的其中一目。哈利·絲萊（Harry Seeley）在1888年根據恐竜的骨盆結構，將恐竜分類成為兩大目，分別是蜥臀目與鳥臀目（Ornithischia）。兩者的差異在於蜥臀目的骨盆型態比較接近早期的恐竜。
蜥臀目包括兩個亞目，即獸腳亞目（Sauropoda）與蜥腳亞目（Theropoda），其中獸腳亞目包含了所有的肉食性恐竜；而蜥腳亞目則是體型龐大的草食性動物演化支。蜥臀目恐竜從三疊紀晚期開始出現，與鳥臀目的演化支分開個別演化，它們所生存的時代一直延續到白堊紀結束為止。某些蜥臀目大約在侏羅紀時期演變成為鳥類的祖先（雖然鳥臀目也擁有類似鳥類的骨盆結構，但是這是趨同演化的結果）。除了已經演變成為鳥類的分支之外，白堊紀晚期的白堊紀-第三紀滅絶事件使蜥臀目恐竜完全消失。依據係統發生學的分類法，現代鳥類是蜥臀目的一個次演化支。
蜥臀目恐竜具有三叉的骨盆結構，恥骨往前。 |
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哈利·絲萊（Harry Seeley）在在恐竜分為蜥臀目、鳥臀目之前，曾經參考過其他古生物學家提出的恐竜分類方案。哈利·絲萊傾嚮於奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）在1878年的分類法，馬什將恐竜分為四目：蜥腳目（Sauropoda）、獸腳目（Theropoda）、鳥腳目（Ornithopoda）、以及劍竜目（Stegosauria）。
哈利·絲萊希望能夠根據有效的特徵，以更係統的方式將恐竜分類。他根據骨盆的形狀，將上述四目分為兩個群體；新建立的鳥臀目包含鳥腳亞目、劍竜亞目，而蜥臀目包含獸腳亞目、蜥腳亞目。哈利·絲萊認為這兩種骨盆的差異大，代表恐竜並非一個天然群體，而是主竜類的兩個獨自演化的目。哈利·絲萊的恐竜復係群理論相當有影響力，長期被科學文獻、大衆讀物沿用。直到1960年代，科學界纔發現蜥臀目、鳥臀目具有最近共同祖先，而恐竜總目是個單係群。
另一方面，哈利·絲萊的分類法經過長時間的考驗，隨後出現的親緣分支分類法更支持此一分類法。羅伯特·巴剋（Robert Bakker）曾對此分類法提出異議，他在《The Dinosaur Heresies》一書中，將獸腳亞目獨立為個別的目，並將蜥腳亞目與鳥臀目集合為另一個目“Phytodinosauria”（意為“植物恐竜”，或稱“Ornithischiformes”）。羅伯特·巴剋根據慢竜類同時具有鳥臀目與原蜥腳類的特徵，而認為鳥臀目、原蜥腳類是近親，而鳥臀目演化自原蜥腳類恐竜。但研究發現，慢竜類其實是群獨特的草食性獸腳類恐竜，而且是鳥類的近親。因此，巴剋的分類方案並沒有被采用。 |
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蜥臀目（Saurischia）主要特徵是組成腰帶的骼骨、坐骨和恥骨三者間的結構形式與其它爬行動物相似，即為三射型或三放型腰帶。下分兩個亞目：
蜥腳亞目恐竜獸腳亞目（Theropoda，包括角鼻竜下目、肉食竜下目、恐爪竜下目、似鳥竜下目、竊蛋竜下目等）生活在三疊紀晚期至白堊紀。它們一般為肉食竜，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，嘴裏長着匕首或小刀一樣的利齒。暴竜類是著名代表。
蜥腳亞目（Sauropoda，包括原蜥腳下目與蜥腳下目）生活在三疊紀晚期至白堊紀，其中原蜥腳類主要生活在三疊紀晚期到侏羅紀早期，是一類雜食或素食性的中等大小恐竜。蜥腳類主要生活在侏羅紀到白堊紀。大多數都是巨型的素食恐竜。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有産於中國四川、甘肅侏羅紀晚期的馬門溪竜，由19節頸椎組成的脖子長度約等於體長的一半。 |
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- n.: saurischian
- lat.: Saurischia
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 獸腳亞目 | 蜥腳形亞目 | |
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