毛足綱（Chaetopoda）體呈圓筒狀，或背腹稍扁平。體表環節顯明，有幾丁質變成的剛毛。可分多毛目和寡毛目，前者如沙蠶、沙蝎，海生；後者如蚯蚓、仙女蟲，陸生或淡水生。
多毛類（Polychaeta）毛足綱的一目。體長，由多數環節組成，每一環節上有疣足一對，上生很多剛毛。各節有鰓，用以呼吸。大多為雌雄異體。海生。發生時有變態現象。如沙蠶、沙蠋等。
寡毛類（Oligochaeta）毛足綱的一目。體長圓筒形，由多數環節構成。體表被無色的角質膜；各環節無疣足，剛毛環生、簇生或對生。雌雄同體。陸生或水棲。如蚯蚓、合胃蚓、白綫蚓、仙女蟲、水絲蚓等 |
寡毛目