| 字： | 巨川 | |||||||||
| 網筆號： | 侍天製道恭和襄定獻文敬武明德肅仁成皇帝 | |||||||||
| 廟號： | 義宗 | |||||||||
| 陵墓： | 魯王墓 | |||||||||
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朱以海生於萬歷四十六年五月十五日，卒於永歷十六年十一月十三日，四十五歲。他是明太祖第十子魯荒王朱檀的九世孫（明思宗的叔父輩），魯肅王朱壽鏞第五子，魯王朱以派之弟，藩封在兗州府。1642年清兵破兗州，魯王府被洗劫一空，魯王朱以派自縊殉國。朱以海於1644年2月被明思宗封為魯王；但是朱以海正式受封四天後，流寇李自成攻陷北京，朱以海南奔。
福王朱由嵩即位於南京之後，命朱以海駐守臺州。1645年南京、杭州都被清軍攻下後，鄭遵謙、張國維等迎朱以海於紹興，7月宣佈監國，並且以1646年為監國魯元年，不奉唐王朱聿鍵的隆武年號。也因此，朱聿鍵與朱以海屢起衝突而無法合作，浙江與福建相繼為清兵攻破，朱以海逃亡舟山，並且與張名振、張煌言、鄭成功合力抗清。朱以海也一度尋求日本的援助。
1652年8月，舟山陷落，朱以海移居金門；1653年3月，由於當時鄭成功與朱以海之間有所衝突，朱以海便自去監國稱號，由舊臣王忠孝、瀋佺期等人照顧；之間朱以海一度移居南澳，不久又回金門。
1661年1月永歷帝朱由榔在雲南遇害後，張煌言一度上書朱以海，要求朱以海“爭取閩海勳鎮，速正大號，以求正統”，但是由於鄭成功與鄭經的不支持而未成。鄭成功死後，朱以海也一度無人服侍，1662年11月朱以海病故於金門。
1721年，臺灣府人朱一貴托稱為魯王朱以海裔孫，起兵反清，建元永和，追封魯王謚號侍天製道恭和襄定獻文敬武明德肅仁成皇帝，廟號義宗。但因朱以海從未稱帝，此追封並無意義。
陵墓
目前中華民國金門縣有魯王墓，是在1959年發現後重修的。《明史》稱鄭成功將魯王沉入海中殺死並非事實，鄭成功去世乃先於魯王。魯王死後，其世子朱弘桓渡臺灣，得到鄭經的庇護，直至明鄭覆亡。