《周髀算經》乃是算經的十書之一。約成書於公元前1世紀，原名《周髀》，它是我國最古老的天文學著作，主要闡明當時的蓋天說和四分歷法。唐初規定它為國子監明算科的教材之一，故改名《周髀算經》。《周髀算經》在數學上的主要成就是介紹了勾股定理及其在測量上的應用。原書沒有對勾股定理進行證明，其證明是三國時東吳人趙爽在《周髀註》一書的《勾股圓方圖註》中給出的。
　　
　　中國流傳至今的一部最早的數學著作，同時也是一部天文學著作。中國古代，按所提出的宇宙模式的不同，天文學共有3傢學說，“蓋天說”是其中之一，而《周髀算經》是“蓋天說”的代表。這派學說主張：天像蓋笠，地法覆盆（天空如鬥笠，大地像翻扣的盆）。
　　據考證，現傳本《周髀算經》大約成書於西漢時期（公元前1世紀）。南宋時的傳刻本（嘉定六年，1213）是目前傳世的最早刻本，收藏於上海圖書館。歷代許多數學家都曾為此書作註，其中最著名的是唐李淳風等人所作的註。《周髀算經》還曾傳入朝鮮和日本，在那裏也有不少翻刻註釋本行世。
　　從所包含的數學內容來看，書中主要講述了學習數學的方法、用勾股定理來計算高深遠近和比較復雜的分數計算等。
　　
　　書中有矩(一種量直角、畫矩形的工具)的用途，勾股定理及其在測量上的應用，相似直角三角形對應邊成比例定理等數學內容．
　　
　　在《周髀算經》中還有開平方的問題，等差級數的問題,使用了相當繁復的分數算法和開平方法,以及應用於古代的“四分歷”計算的相當復雜的分數運算．還有相當繁雜的數字計算和勾股定理的應用。
　　
　　該書的第一章敘述了周公、商高問答時提到的勾股定理測量的方法，還舉出了一個“勾三股四弦五”的特例。