《老子想爾註》是老子《道德經》的註釋本，道教早期教派五鬥米道的經典。關於作者，歷來有不同說法，一說是張陵著，如唐玄宗御制的《道德真經疏外傳》、五代道士杜光庭《道德真經廣聖義》以及中唐僧人法琳《辨正論》等，都認為張陵曾註《道德經》，是《想爾註》的作者，所世道書多沿此說。另一說認為該書作者是張陵之孫張魯。如陸德明《經典釋文·序錄》中認為《想爾註》作者可能是張魯，也可能是漢末荊州牧劉表，不能確定。而明代《正統道藏》中《傳授經戒儀註訣》明確認為，《想爾註》是張魯托名想爾而作的。元代列大彬《茅山志》捲九《道山册》引用陶弘景《登真隱訣》，說明的有關張魯所註的五千文本的具體情況，正好與今敦煌《想爾註》殘捲情形完全相合，由此可證，《想爾註》確是張魯所著。
《老子想爾註》早已散失，《隋書·經籍志》和新、舊《唐書》都未記載，《道藏》中也沒收進去。清末敦煌莫高窟發現的古本典籍中，有《老子道經想爾註》殘本，全本共五百八十行。註與經文連寫，字體不分大小，章次不分，過章不另起一行。據考證，它是六朝鈔本。此殘捲在一九零五年失竊，現收藏在大不列顛博物館，編號為斯氏（斯坦因）六八二五。該殘捲始自《老子》第三章“不見可欲，使心不亂”，終至第三十章“無欲以靜，天地自止（正）”，大致反映了《想爾註》的基本思想內容，是研究早期道教思想的珍貴資料。今人饒宗頤據《河上公註本》，分章排列。
《想爾註》在寫法上有兩大突出之處。一是用刪、增、改字的方法，對《老子》原文進行一些有意修改，以樹立自己的意思。如《老子》第十六章原文是“公乃王，王乃大”，而在《想爾註》中，將“王”改為“生”，認為“能行道公正，故常生”。改變文字以便說明其長生之，。這類例子在《想爾註》中甚多。另一寫法，就是通過註釋，將哲學著作《道德經》改造成真正的道教經典。將《道德經》中作為哲學範疇的“道”人格化，神格化、解釋為第一人稱的“吾”、“我”，使抽象的“道”具體為有欲有言，有喜怒哀樂，對人有教導、遣使、誡禁、主人生死，賞善懲惡，鎮邪製頑的人格神。《想爾註》將“道”等同於“一”，認為：一散形為氣，聚形為太上老君，常治昆化，或言虛無，或言自然，或言無名，皆同一耳，今布道誡教人，守誡不違，即為守一矣；不行其誡，即為夫一也。”這樣，道或一，既是宇宙本源，又是太上老君，哲學家老子就成為五鬥米道所信奉的神。
《想爾註》的思想內容主要包括以下三個方面：一是關於守道誡。《想爾註》認為“道”是專一、真誠、清靜自然、好生樂善的，衹要人們謹守道誡，就可以延年增壽，除災得福。所謂“守道誡”，就是遵守“道”所規定的戒律。“道”是絶對的“一”，道氣無氣不在，那種以為守身中五髒即是“守一”的觀點是不對的，甚至也不贊同《老子河上公註》中以為“專守精氣”就是“守一”的看法，《想爾註》認為真正的“守一”就是“守道誡”。道誡的內容大體指道貴中和、真誠，道樂清靜等。“道誡”是貫穿註文的重要的綫索，“誡為淵，道猶水，人猶魚。魚失淵去水則死，人不行誡守道，道去則死。”
二是關於長生之法。《想爾註》認為善保精氣就可以實現仙壽。主張和五髒五行之氣，“和則相生，戰則相剋”；闡述房中術要領：“精結為神，欲令神不死，當結精自守”，認為得此要領，也可長生不死。為了自守，就要求做到無思欲、無為無名、不貪榮求寵、不爭強好勝、不為惡事等。“奉道誡，積着成功，積精成神，成神仙壽，以此為身寶矣”，這就是《想爾註》成仙之綱領。三是關於帝王行道問題。《想爾註》認為行道，不衹是道士的事，帝王也應行之，“道之為化，自高而降，指謂王者，故貴一人，製無二君，是以君王常當行道，然後乃及吏民，非獨道士可行，王者棄捐也。”而且上聖君王都是師道行道，用以教化天下，故能實現太平之治，後世帝王漸漸失道，“雖有良臣，常難緻治。一旦帝王失道過度，天命難違心將降禍以戒。相反，若帝王行道就可以至誠感天，於是“五星順軌，客逆不曜，疾疫之氣，都悉止矣”。所以，“治國之君務修道德，忠臣輔佑在行道，道普德溢，太平至矣。吏民懷慕，則易治矣。”君臣行道，太平之世可以實現，民衆安順。這裏的“道”，指生道，也就是清靜寡欲，樂善好生之道；而戰爭是殺生的，故“兵不合道”，帝王應守生道，少起戰事。這些帝王行道思想正是五鬥道政權的施政綱領。張魯在漢中政教合一，以宗教傢和政治傢的雙重身份推行這些施政綱領，遵行誠信、廉明、樂善重生、歸樸等教義，在當時動蕩不守、軍閥草菅人命的社會形勢下，這些教義、行為有着積極的意義，故“民、夷信嚮之”。
《想爾註》的思想內容雖然與《道德經》不盡相同、甚至有所違背，但它在一定程度上反映了當時民衆的良好政治願望，具有積極的意義。同時，它也是研究道傢哲學如何轉變為道教神學的重要的材料。
《想爾註》與其他道經，在北周武帝時均受禁。以後，《想爾註》長期失傳被埋沒，這大概與它夾雜房中術有關，也與它“註語頗淺鄙，復多異解，輒與老子本旨乖韋”有關。
《老子想爾註》早已散失，《隋書·經籍志》和新、舊《唐書》都未記載，《道藏》中也沒收進去。清末敦煌莫高窟發現的古本典籍中，有《老子道經想爾註》殘本，全本共五百八十行。註與經文連寫，字體不分大小，章次不分，過章不另起一行。據考證，它是六朝鈔本。此殘捲在一九零五年失竊，現收藏在大不列顛博物館，編號為斯氏（斯坦因）六八二五。該殘捲始自《老子》第三章“不見可欲，使心不亂”，終至第三十章“無欲以靜，天地自止（正）”，大致反映了《想爾註》的基本思想內容，是研究早期道教思想的珍貴資料。今人饒宗頤據《河上公註本》，分章排列。
《想爾註》在寫法上有兩大突出之處。一是用刪、增、改字的方法，對《老子》原文進行一些有意修改，以樹立自己的意思。如《老子》第十六章原文是“公乃王，王乃大”，而在《想爾註》中，將“王”改為“生”，認為“能行道公正，故常生”。改變文字以便說明其長生之，。這類例子在《想爾註》中甚多。另一寫法，就是通過註釋，將哲學著作《道德經》改造成真正的道教經典。將《道德經》中作為哲學範疇的“道”人格化，神格化、解釋為第一人稱的“吾”、“我”，使抽象的“道”具體為有欲有言，有喜怒哀樂，對人有教導、遣使、誡禁、主人生死，賞善懲惡，鎮邪製頑的人格神。《想爾註》將“道”等同於“一”，認為：一散形為氣，聚形為太上老君，常治昆化，或言虛無，或言自然，或言無名，皆同一耳，今布道誡教人，守誡不違，即為守一矣；不行其誡，即為夫一也。”這樣，道或一，既是宇宙本源，又是太上老君，哲學家老子就成為五鬥米道所信奉的神。
《想爾註》的思想內容主要包括以下三個方面：一是關於守道誡。《想爾註》認為“道”是專一、真誠、清靜自然、好生樂善的，衹要人們謹守道誡，就可以延年增壽，除災得福。所謂“守道誡”，就是遵守“道”所規定的戒律。“道”是絶對的“一”，道氣無氣不在，那種以為守身中五髒即是“守一”的觀點是不對的，甚至也不贊同《老子河上公註》中以為“專守精氣”就是“守一”的看法，《想爾註》認為真正的“守一”就是“守道誡”。道誡的內容大體指道貴中和、真誠，道樂清靜等。“道誡”是貫穿註文的重要的綫索，“誡為淵，道猶水，人猶魚。魚失淵去水則死，人不行誡守道，道去則死。”
二是關於長生之法。《想爾註》認為善保精氣就可以實現仙壽。主張和五髒五行之氣，“和則相生，戰則相剋”；闡述房中術要領：“精結為神，欲令神不死，當結精自守”，認為得此要領，也可長生不死。為了自守，就要求做到無思欲、無為無名、不貪榮求寵、不爭強好勝、不為惡事等。“奉道誡，積着成功，積精成神，成神仙壽，以此為身寶矣”，這就是《想爾註》成仙之綱領。三是關於帝王行道問題。《想爾註》認為行道，不衹是道士的事，帝王也應行之，“道之為化，自高而降，指謂王者，故貴一人，製無二君，是以君王常當行道，然後乃及吏民，非獨道士可行，王者棄捐也。”而且上聖君王都是師道行道，用以教化天下，故能實現太平之治，後世帝王漸漸失道，“雖有良臣，常難緻治。一旦帝王失道過度，天命難違心將降禍以戒。相反，若帝王行道就可以至誠感天，於是“五星順軌，客逆不曜，疾疫之氣，都悉止矣”。所以，“治國之君務修道德，忠臣輔佑在行道，道普德溢，太平至矣。吏民懷慕，則易治矣。”君臣行道，太平之世可以實現，民衆安順。這裏的“道”，指生道，也就是清靜寡欲，樂善好生之道；而戰爭是殺生的，故“兵不合道”，帝王應守生道，少起戰事。這些帝王行道思想正是五鬥道政權的施政綱領。張魯在漢中政教合一，以宗教傢和政治傢的雙重身份推行這些施政綱領，遵行誠信、廉明、樂善重生、歸樸等教義，在當時動蕩不守、軍閥草菅人命的社會形勢下，這些教義、行為有着積極的意義，故“民、夷信嚮之”。
《想爾註》的思想內容雖然與《道德經》不盡相同、甚至有所違背，但它在一定程度上反映了當時民衆的良好政治願望，具有積極的意義。同時，它也是研究道傢哲學如何轉變為道教神學的重要的材料。
《想爾註》與其他道經，在北周武帝時均受禁。以後，《想爾註》長期失傳被埋沒，這大概與它夾雜房中術有關，也與它“註語頗淺鄙，復多異解，輒與老子本旨乖韋”有關。