1983年，在湖北省江陵24号汉墓中，出土了一批西汉竹简，其中有一部兵书叫做《盖庐》。考察汉墓的墓主，生活的年代上始公元前202年，下迄公元前186年，即吕后二年。此后则失传，因此不见于《汉书·艺文志》。《汉书》载诸吕作乱之前，曾盗取国库大量兵书，估计此书就是其中之一，由于诸吕伏诛而失传。
　　
　　盖庐一部很有价值的兵书。其中的盖庐即吴王阖闾、申胥为伍子胥。从内容上看，书的作者当然不是伍子胥，但其中记载的对话，与《左传》相合，伍子胥的“阴阳家”形象，也同《吴越春秋》吻合。文中的内容多围绕车战展开，是春秋末期的产物，应当是后人从吴国的历史档案中编辑而成。
　　
　　《汉书·艺文志》分兵家为四：兵权谋、兵形势、兵阴阳、兵技巧。《盖庐》无疑属于兵阴阳一派，也是现存能见到的最早的兵阴阳著作。从《左传》等典籍来看，伍子胥，即使不是兵阴阳家的始祖，至少也是重要的代表人物。
　　
　　笔者在做一点关于奇门遁甲的研究，这里可以先提出一点观点：奇门遁甲起于兵阴阳学派，在东汉后完善而成，是五形理论应用于战争的产物。