公元前354年，魏國以龐涓為將率軍伐趙，兵圍邯鄲。次年，邯鄲在久因之下已岌岌可危，而魏軍也因久攻不下，損失很大。齊國應趙國之請，以田忌為將，孫臏為軍師，率軍擊魏救趙。孫臏令一部輕兵乘虛直趨魏都大梁，而以主力埋伏於龐涓大軍歸途必經的桂陵之地。魏國因主力遠征，都城十分空虛。魏惠王見齊軍逼進，急令龐涓回師自救。剛剛攻下邯鄲的龐涓聞大梁告急，急率疲憊之師回救。至桂陵時，遭到齊軍迎頭痛擊，幾乎全軍覆滅龐涓僅以身免。這便是歷史上著名的“桂陵之戰”。
　　12年後，魏國在國力恢復之後，再次發動戰爭，將矛頭指嚮了自己的另一鄰國——韓國。韓國難以抵擋強大的魏軍，遂派使嚮齊國求救。齊威王采納孫臏“深結韓之親而晚承魏之弊”的建議，在魏韓兩國幾經激戰、韓危魏疲之際，再次以田忌為將、孫臏為軍師，出兵救韓。孫膜依然采用圍魏救趙的計策，率兵長驅魏境，兵鋒直逼大梁。魏國鑒於桂陵之戰的教訓，遂撤韓國之圍，調10萬大軍，以太子申為上將軍、龐涓為副，準備與齊軍進行一場戰略性决戰。孫臏為調動敵人，創造戰機，果斷引兵東撤。一路上，他用減竈計造成齊軍大量逃亡的假象，以誘敵深入。龐涓果然上當，便丟下步兵，率輕騎精銳，兼程窮追。至馬陵時，遭到齊軍主力伏擊，龐涓智窮力竭，憤愧自殺。齊軍遂全殲魏軍，俘太子申，取得了馬陵之戰的重大勝利。
　　馬陵之戰後，田忌遭宰相鄒忌的陷害，被迫流亡楚國。孫臏辭官歸隱，潛心軍事理論研究，終於寫成了流傳千古的軍事名著——《孫臏兵法》。
　　《孫臏兵法》又名《齊孫子》，係與《孫子兵法》區別之故。《漢書·藝文志》稱“《齊孫子》八十九篇，圖四捲”，但自《隋書·經籍志》始，便不見於歷代著錄，概大約在東漢末年便已失傳。1972年，臨沂銀雀山漢墓竹簡出土，這部古兵法始重見天日。但由於年代久遠，竹簡殘缺不全，損壞嚴重。經竹簡整理小組整理考證，文物出版社於1975年出版了簡本《孫臏兵法》，共收竹簡364枚，分上、下編，各十五篇。對於這批簡文，學術界一般認為，上篇當屬原著無疑，係在孫膜著述和言論的基礎上經弟子輯錄、整理而成；下篇內容雖與上篇內容相類，但也存在着編撰體例上的不同，是否為孫臏及其弟子所著尚無充分的證據。1985年，文物出版社出版的《銀雀山漢墓竹簡（壹）》中，收入《孫臏兵法》凡16篇，係原上編諸篇加上下篇中的《五教法》而成，其篇目依次為：擒龐涓、見威王、威王問、陳忌問壘、篡卒、月戰、八陣、地葆、勢備、兵情、行篡、殺士、延氣、官一、五教法、強兵。

　　銀雀山漢墓竹簡整理小組整理
　　
　　1972 年在山東省臨沂銀雀山一、二號漢墓中發現4900多枚竹簡，一號墓竹簡內容為《孫子兵法》、《孫臏兵法》、《六韜》、《尉繚子》、《管子》、《晏子春秋》以及不少軍事、政治和陰陽雜占等佚書，二號墓竹簡內容為《漢武帝元光元年歷譜》。這些竹簡的出土，為有關古籍的校刊、輯佚和辨偽等工作有重要意義。尤其《孫臏兵法》與《孫子兵法》的同時出土，結束了長期以來關於這兩部書的一些懸而未决的爭議。其整理情況如下：
　　
　　銀雀山漢墓竹簡整理小組《銀雀山漢墓竹簡》（壹），八開綫裝本，文物出版社，1975年
　　
　　銀雀山漢墓竹簡整理小組《孫臏兵法（銀雀漢墓竹簡）》，文物出版社，1975年
　　
　　銀雀山漢墓竹簡整理小組《孫子兵法（銀雀山漢墓竹簡）》，文物出版社，1976年
　　
　　張震澤《孫臏兵法校理》，中華書局，1984年
　　
　　銀雀山漢墓竹簡整理小組《銀雀山竹書〈守法〉、〈守令〉等十三篇》，《文物》1985年第4期
　　
　　銀雀山漢墓竹簡整理小組《銀雀山漢墓竹簡》（壹），文物出版社，1985年
　　
　　吳九竜《銀雀山漢簡釋文》，秦漢魏晉出土文獻，文物出版社，1985年
　　
　　駢宇騫《銀雀山漢墓竹簡 晏子春秋校釋》，書目文獻出版社，1988年